
- •Глава 4 54
- •Раздел II 68
- •Глава 5 68
- •Глава 6 149
- •6.1. Типы и область применения 150
- •Глава 7 174
- •Глава 8 197
- •Введение
- •Раздел I общие вопросы курсового проектирования механизированных комплексов пртс-работ
- •Глава 1 порядок проектирования комплекса пртс-работ
- •1.1. Исходные данные для проектирования процесса пртс-работ
- •1.2. Исходные данные для проектирования подъемно-транспортных машин
- •Глава 2 аккумулирующие устройства и схемы механизации пртс-работ на грузопотоках сыпучих грузов
- •2.1. Определение требуемой грузовместимости и основных размеров аккумулирующих устройств
- •2.2. Схемы механизации пртс - работ на основных грузопотоках сыпучих грузов
- •2.2.1. Зернозаготовительные предприятия
- •2.2.2. Зерноперерабатывающие предприятия и комбикормовые заводы
- •Глава 3 аккумулирующие устройства и схемы механизации пртс-работ на грузопотоках штучных грузов
- •3.1. Методика определения типоразмеров укрупненных транспортных единиц
- •3.2. Выбор способов складирования и определение основных параметров складов штучных грузов
- •3.3. Механизация пртс-работ на складах штучных грузов при штабельном хранении
- •3.4 Механизация пртс-работ на складах штучных грузов при стеллажном хранении
- •Глава 4 технико-экономические расчеты и показатели эффективности систем обслуживания пртс-работ
- •4.1. Определение требуемой производительности, расчет количества подъемно-транспортного оборудования и рабочих
- •4.2. Методика составления транспортно-технологических карт
- •4.3. Методика определения основных показателей систем комплексной механизации пртс-работ
- •4.3.1. Капитальные затраты
- •4.3.2. Эксплуатационные затраты
- •Раздел II основы проектирования оборудования для механизации пртс-работ
- •Глава 5 машины непрерывного действия
- •5.1. Условия выбора типа подъемно-транспортных машин для пртс-работ
- •5.2. Классы использования подъемно-транспортных машин и режимы их работы
- •5.3. Конструкция и типоразмеры сборочных единиц конвейеров с тяговым элементом
- •5.3.1. Выбор типоразмеров тяговых элементов
- •5.3.2. Опорные, поворотные и направляющие устройства
- •5.3.3. Натяжные устройства
- •5.3.4. Приводы
- •5.3.5. Загрузочные и разгрузочные устройства
- •5.3.6. Поддерживающие металлоконструкции
- •5.4. Расчет конвейеров с тяговым элементом
- •5.5. Ленточные конвейеры
- •5.5.1. Ленточные конвейеры общего назначения
- •5.5.2. Ленточные конвейеры специальных типов
- •5.5.3. Расчет конвейеров
- •5.6. Пластинчатые конвейеры
- •5.6.1. Типы и область применения
- •5.6.2. Элементы конвейеров
- •5.6.3. Расчет конвейеров
- •5.7. Скребковые конвейеры
- •5.7.1. Типы и область применения
- •57.2. Элементы конвейеров
- •5.7.3. Расчет конвейеров
- •5.8. Подвесные конвейеры
- •5.8.1. Типы и область применения
- •5.8.2. Элементы конвейеров
- •5.8.3. Расчет конвейеров
- •5.9.1. Типы и область применения
- •5.9.2. Элементы норий
- •5.9.3. Расчет элеваторов
- •5.9.4. Полочные и люлечные элеваторы
- •5.10. Винтовые конвейеры
- •5.10.1. Типы и область применения
- •5.10.2. Элементы конвейеров
- •5.10.3. Расчет конвейеров
- •5.11. Роликовые конвейеры
- •5.11.1. Типы и область применения
- •5.11.2. Расчет конвейеров
- •Глава 6 установки пневматического транспорта
- •6.1. Типы и область применения
- •6.2. Оборудование пневмотранспортных установок
- •6.3. Расчет пневмотранспортных установок
- •6.4. Устройства аэрогравитационного транспорта
- •6.4.1. Принцип действия и область применения
- •6.4.2. Расчет аэрогравитационных конвейеров
- •Глава 7 оборудование для загрузки и разгрузки сыпучих грузов из автомобилей, вагонов и судов
- •7.1. Машины для загрузки и разгрузки автомобилей
- •7.2. Машины и установки для загрузки и разгрузки вагонов
- •7.3. Машины и установки для загрузки и разгрузки судов
- •Глава 8 оборудование для механизации пртс-работ со штучными грузами
- •8.1. Пакетоформирующие машины
- •8.2. Машины для укладки штучных грузов в гофрокороба и ящики
- •8.2.1. Оборудование с вертикальным принципом укладки
- •8.2.2. Оборудование с горизонтальным принципом укладки
- •8.3. Машины для укладки штучных грузов в тару-оборудование
- •8.4. Конструктивные особенности основных узлов укладочного оборудования
- •8.5. Краны-штабелеры
- •8.6. Лифты
- •8.7. Роботы и манипуляторы
- •8.7.1. Область применения робототехнических устройств и требования, предъявляемые к ним
- •8.7.4. Элементы промышленных роботов
- •Рекомендуемая литература
- •Приложения
- •Тема: Механизация пртс-работ на складе продукции (вариант а ) и оборотной стеклотары (вариант б) завода по производству безалкогольных напитков
- •Основные элементы
- •Литература
- •Тема: Механизация пртс-работ на складе муки в таре мукомольного завода
- •Литература
- •Тема: Механизация пртс-работ на складах продукции сахаропесочного завода
- •Тема: Механизация пртс-работ на складе зернозаготовительного предприятия
- •Литература
- •Тема: Механизация пртс-работ на складе продукции и экспедиции хлебозавода
- •Основные элементы
- •Литература
- •Тема: Механизация пртс-работ на складе бестарного хранения муки на мукомольном заводе
- •Основные элементы
5.11. Роликовые конвейеры
Роликовые конвейеры предназначены для транспортирования штучных грузов. Эти конвейеры могут составлять сложные транспортные системы, многочисленные разветвления трасс, их часто применяют в виде составных частей в погрузочных и перегрузочных устройствах, в технологических линиях, в пакетоформирующих машинах и т. п.
5.11.1. Типы и область применения
Роликовые конвейеры могут быть приводными и неприводными. Неприводные роликовые конвейеры выполняют стационарными (рис. 5.39, а), передвижными (рис. 5.39, б) и переносными.
Основные элементы неприводного конвейера - цилиндрические ролики (рис. 5.40, а) из стальных бесшовных труб по ГОСТ 8324. При нетяжелых условиях работы применяют ролики с пластмассовыми обечайками и вкладышами.
Длину цилиндрических роликов Вр и шаг их расстановки /р выбирают из рядов чисел:
Для круглых (в сечении) грузов можно использовать желобчатые ролики литые (рис. 5.40, б).
Для транспортирования нетяжелых грузов с жестким основанием применяют дисковые ролики; диски выполняют из стали, алюминия, пластмассы и чугуна.
При транспортировании грузов одного типоразмера с постоянной ориентацией на настиле можно применять усиленные дисковые ролики с ребордами, предохраняющими грузы от падения с настила. Конвейеры с такими роликами отличаются малой металлоемкостью.
Различают роликовые конвейеры с групповым и индивидуальным приводом. Наиболее часто ролики приводятся во вращение общим трансмиссионным валом с коническими зубчатыми колесами.
В ряде отраслей промышленности получили распространение роликоцепные конвейеры, у которых роликовая дорожка в передней части имеет разрез и перемещение груза осуществляется движущейся под роликами тяговой цепью с захватом.
5.11.2. Расчет конвейеров
Расчет неприводных роликовых конвейеров сводится к определению угла наклона к горизонту и скорости груза.
Угол наклона конвейера, при котором будет обеспечиваться спуск груза под действием составляющей собственной массы, определится из условия
где G — сила тяжести груза, Н; к — угол наклона конвейера, град; W — суммарное сопротивление перемещению груза, Н:
(5.95)
где W1 — сопротивление качению груза по роликам, Н; W2 — сопротивление вследствие трения в цапфах роликов, Н; W3 — сопротивление вследствие скольжения груза по роликам и сообщения им кинетической энергии, Н; к — коэффициент трения качения груза по роликам; к = 0,2; Dр — диаметр ролика, мм; Gр — сила тяжести ролика, Н; i — число роликов, на которых находится груз; м — коэффициент трения в цапфе ролика; для подшипников каченияц μ= 0,03...0,06; dц — диаметр цапфы (шейки) ролика, мм; кТ — коэффициент, учитывающий, что не вся масса вращающейся части ролика расположена на его окружности; kT = 0,8...0,9; L — длина пути перемещения груза, м.
Решая уравнение (5.95), найдем коэффициент сопротивления движению груза w и равный ему тангенс минимального угла а наклона гравитационного конвейера, на котором груз движется с постоянной скоростью v:
Минимальную скорость груза на роликовом конвейере принимают 0,35 м/с, наибольшую - 2,0 м/с.
Если интервал времени между грузами, поступающими на ролик, меньше периода вращения ролика под грузом, то ролик не останавливается и сила сопротивления W3 = 0; тогда необходимый угол наклона конвейера
На практике величину углов наклона роликового конвейера принимают: при перемещении ящиков 2...4°, мешков - 4...6°.
Для определения скорости груза при движении по гравитационному роликовому конвейеру, используя уравнение живых сил, получим
где wn — коэффициент трения в подшипнике;
В приводных роликовых конвейерах ролики приводятся во вращение обычно от группового привода. Мощность привода роликового конвейера (кВт)
где Q
— производительность
конвейера, т/ч; Q = 3,6 G/tгр
v; Lг—длина
горизонтальной проекции конвейера, м;
wх.к— коэффициент
сопротивления передвижению грузов,
лежащих на конвейере: wx.к
= (м dц + 2 к)
/Dр ; wр
- коэффициент сопротивления
вращению роликов;
;
in
-число приводных роликов