- •Раздел 2
- •Раздел 2
- •Глава 1. Основы проектирования машин и механизмов
- •1.1. Предмет и задачи раздела "Детали машин"
- •1.2. Машины и механизмы. Их классификация
- •1.3. Требования к машинам и механизмам
- •1.4.Основные критерии работоспособности
- •1.5. Особенности проектирования изделий
- •1.5.1. Виды изделий и требования к ним
- •1.5.2. Стадии разработки изделий
- •1.5.3. Понятие о технологии проектирования
- •Контрольные вопросы
- •2. Механизмы
- •2.1. Назначение, классификация и применение механизмов
- •2.2. Структурный анализ механизмов
- •2.2.1. Структурная схема и общий анализ механизма (рис.2.2.)
- •2.2.2. Определение количества звеньев и их характеристика
- •2.2.3. Определение количества кинематических пар
- •Классификация кинематических пар
- •2.2.4. Классификация кинематических цепей и определение
- •Анализ принципа построения механизма
- •2.3. Кинематический анализ механизмов
- •2.3.1. Задачи кинематического анализа
- •2.3.2. Аналитический метод кинематического анализа механизмов
- •2.3.3. Графический метод кинематического анализа механизмов
- •Если обозначить длину отрезка "0" на плане вс, а числовое значение длины соответствующего звена механизма ℓВс, то
- •Звено 3 совершает горизонтальное поступательное движение и все его точки перемещаются с одинаковыми скоростями, равными υМ3.
- •2.4. Динамический и силовой анализ механизмов
- •2.4.1. Задачи динамического анализа механизмов. Классификация сил
- •2.4.2. Силовой расчет механизмов
- •2.4.3. Вторая задача динамики механизмов
- •Таким образом, в результате приведения сил и к ведущему звену, они будут представлены соответственно приведенными моментами и .
- •Из (2.21) следует, что приведенный момент инерции массы звена 2 может вычисляться по формуле:
- •Из (2.23) следует, что
- •2.5. Синтез (проектирование) механизмов
- •2.5.1. Задачи и методы проектирования рычажных механизмов
- •2.5.2. Уравновешивание механизмов. Основные понятия
- •2.6. Коэффициент полезного действия машин и механизмов
- •2.7. Режимы работы машины
- •2.8. Кулачковые механизмы
- •2.8.1. Общие сведения и классификация
- •2.8.2. Кинематический и силовой анализ кулачковых механизмов
- •2.8.3. Основы проектирования кулачковых механизмов
- •Работа сил полезного сопротивления
- •Контрольные вопросы
- •Глава 3. Механические передачи трением и зацеплением
- •3.1. Общие сведения о передачах
- •3.1.1. Назначение и классификация передач.
- •3.1.2. Основные кинематические и силовые отношения
- •3.1.3. Общий расчет привода
- •Ориентировочная частота вращения вала электродвигателя
- •На выходном (четвертом) валу трехступенчатых передач
- •3.2. Зубчатые передачи
- •3.2.1. Назначение, классификация и применение
- •3.2.2. Основной закон зацепления
- •3.2.3. Геометрия и кинематика эвольвентных зубчатых передач и зацеплений
- •3.2.4. Виды разрушения зубьев и критерии работоспособности
- •3.3 Цилиндрические зубчатые передачи
- •3.3.1. Расчет зубьев цилиндрических передач на изгибную прочность
- •3.3.2. Расчет зубьев цилиндрических переда на контактную прочность.
- •3.3. Особенности цилиндрических косозубых и шевронных передач.
- •3.4. Понятие о планетарных, волновых передачах и
- •3.4.1. Планетарные передачи
- •3.4.2. Волновые передачи
- •3.5. Червячные передачи
- •3.5.1. Назначение, классификация и применение в машинах
- •3.5.2. Геометрия, кинематика, кпд, усилия
- •3.5.3. Расчет червячных передач
- •3.6 Особенности расчета конических передач.
- •3.6.1. Геометрия, кинематика и усилия
- •3.6.2. Работоспособность конической передачи
- •3.6.3. Понятие о гипоидных передачах
- •Решение
- •Решение Вариант 1
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •3.7. Понятие о винтовых, фрикционных, ременных и цепных передачах
- •3.7.1. Винтовые передачи
- •3.7.2. Фрикционные передачи
- •3.7.3. Ременные передачи
- •3.7.4. Цепные передачи
- •Контрольные вопросы
- •Глава 4. Детали и сборочные единицы передач
- •4.1. Валы и оси
- •4.1.1. Назначение, классификация, конструкция и применение осей и валов в машинах и артиллерийском вооружении
- •4.1.2. Методика расчета осей и валов на прочность, жесткость,
- •4.2. Муфты и тормоза
- •4.2.1. Общие сведения
- •4.2.2. Неуправляемые муфты
- •4.2.3 Управляемые и самоуправляемые муфты
- •4.2.4. Выбор и понятие о расчете муфт
- •4.2.5. Назначение, классификация, конструкция и применение тормозов в машинах и артиллерийской технике
- •4.3 Опоры скольжения и качения
- •4.3.1. Назначение, классификация и применение опор
- •4.3.2. Подшипники скольжения (рис.4.18)
- •4.3.3. Подшипники качения (рис.4.19)
- •4.4. Упругие элементы
- •4.4.1. Общие сведения
- •4.4.2. Пружины
- •Основные параметры и подбор витых цилиндрических пружин растяжения и сжатия
- •Решение
- •Решение
- •Действительное эквивалентное напряжение
- •Решение
- •Решение
- •Контрольные вопросы
- •Глава 5. Соединения деталей и узлов машин
- •5.1. Назначение и классификация соединений
- •5.2. Неразъемные соединения
- •5.2.1 Сварные соединения
- •5.2.2 Заклепочные соединения
- •5.2.3. Паяные и клеевые соединения
- •5.3. Разъемные соединения
- •5.3.1. Назначение и классификация
- •5.3.2. Шпоночные соединения: основные типы, конструкция и расчет
- •5.3.3. Шлицевые соединения: основные типы, понятие о расчете
- •5.3.4. Понятие о штифтовых, профильных и соединяемых с натягом
- •5.3.5. Резьбовые соединения. Расчет крепежных резьбовых соединений, применяемых в узлах артиллерийского вооружения.
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение.
- •Решение.
- •Допускаемое напряжение в сечениях болта при растяжении
- •Внутренний диаметр резьбы
- •Глава 6. Редукторы
- •6.1. Назначение, классификация и применение
- •6.2. Корпусные детали. Уплотнительные устройства
- •6.3. Этапы проектирования сопряжения деталей
- •6.3.1. Понятие о размерах, размерных цепях и отклонениях
- •6.3.2. Понятие о допусках размеров
- •6.3.3. Понятие о посадках
- •6.3.4. Понятие о допусках формы и расположения поверхностей
- •6.3.5. Понятие о шероховатости поверхностей
- •6.3.4. Понятие о допусках формы и расположения поверхностей
- •6.3.5. Понятие о шероховатости поверхностей
- •6.4. Курсовое проектирование
- •Титульный лист.
- •Контрольные вопросы
- •Библиографический список
Решение
Из
условия прочности сварного соединения
σ =
≤ [σ'Р]
находим длину сварного шва, равную
ширине листа (ℓ = в).
ℓ =
.
При автоматической
сварке [σ'Р] = [σР] =
.
Принимая
S
= 1,4 находим [σ'Р]
=
=
143 МПА (Н/мм2).
Тогда
ℓ =
=
175 мм.
Ширина листа станины в = 180 мм, принимаем ℓ = 180 мм.
Пример 5.2. (Рис.5.22). Рассчитать сварное соединение кронштейна щита артиллерийского орудия при статической нагрузке F = 5000 Н и изгибающем моменте Ми = 10· 103 Н·м, если толщина листа δ = 10 мм, материал листа – сталь Ст.6 (σТ = 300 МПа), сварка ручная электродом Э42 [τ'С] = 0,6 [σР]; коэффициент запаса прочности S = 1,5.
Рис.
5.22
Решение
1.
Определяем ширину "в"
листа по условию его прочности. Для
этого находим [σР]
=
=
200 МПа.
Считая основной нагрузкой изгибающий момент Ми, получаем
Wи
=
, откуда
в
=
=
173,2 мм.
С учетом силы F принимаем в = 180 мм.
2. Производим проверочный расчет листа на прочность при суммарной нагрузке:
σ
=
=
188 МПа (Н/мм2).
Условие прочности выполняется, так как σ = 188 МПа < [σР] = 200 МПа.
3. Определяем размеры лобового и фланговых швов.
Принимаем ℓл = в = 180 мм, к = δ = 10 мм.
Допускаемое напряжение для сварных швов [τ'С] = 0,6 ·200 = 120 МПа.
Длина фланцевых швов только по основной нагрузке Ми из формулы (5.11):
0,6·200
=
Из этого равенства находим ℓф = 36,1 мм.
С учетом неполноценности шва на концах принимаем ℓф = 40 мм.
4. Проверяем прочность швов по суммарной нагрузке (см. формулу 5.12)
τ = (τМ + τF) ≤ [τ'С].
По формуле (5.8)
τF
=
=2,8
МПа.
Уточняем по формуле (5.11)
τМ
=
=
113,4 МПа;
τ = 113,4 +2,8 = 116,2 < [τ 'С] = 120 Мпа,
т. е. условие прочности швов выполняется.
По условию равнопрочности детали и соединения при действии изгибающей нагрузки как основной требуемая длина фланговых швов невелика и составляет около 25 % ℓл.
Пример 5.3. (Рис.5.7). Две полосы стенки стрелы крана соединены встык двумя накладками с помощью заклепок. Определить диаметр и количество заклепок при статической растягивающей силе F = 200 кН; если толщина полос δ = 10 мм, ширина в = 200 мм; материал заклепок сталь Ст.2 [τ ср]= 140 МПа; [σсм] = 280 МПа. Отверстия получены сверлением.
Решение
1. Определяем диаметр заклепок, исходя из условия равенства количества заклепок по допускаемым напряжениям на смятие и срез по формулам (5.15), (5.14):
,
откуда
d
=
12,7
мм.
Выбираем стандартные заклепки d = 12,8 мм (ГОСТ 10299-80).
2. Определяем количество заклепок: из условия прочности на смятие
z
≥
=
5,6;
т.е. z = 6;
из условия прочности на срез
z
≥
5,6.
Принимаем z = 6, так как это количество заклепок удовлетворяет обоим условиям.
Пример 5.4. (Рис.3.21). Выбрать призматическую шпонку для крепления зубчатого колеса на выходном валу электромеханического привода механизма наведения артиллерийского орудия, если передаваемый вращающий момент Т = 46,8 Н·м, ширина колеса в2 = 30 мм. Проверить шпоночное соединение на прочность, если [σсм ] = 100 МПа, [τс] = 60 МПа.
