- •1. Проникновение в суть
- •1.1. К вопросу о выбранных буквенных обозначениях
- •1.2. Вопрос о максимальных нагрузках в страховочной цепи
- •1.2.1. Статико динамический метод расчета
- •1.2.2. Кинематический метод расчета
- •1.2.3. Графический метод расчета
- •3. Способы страховки,
- •3.1. Статическая страховка
- •3.2. Преимущественно статическая страховка
- •3.3. Динамическая страховка
- •4. Автоматическая страховка
- •5. Амортизаторы. Критериальный анализ
- •5.1. Амортизаторы с разрушаемыми элементами
- •5.2. Фрикционно-разрывные амортизаторы
- •5.3. Фрикционные тормоза
- •5.4. Дисковые амортизаторы
- •5.5. Амортизирующие способности прочего снаряжения
- •5.6. Критерии пригодности амортизаторов
- •1. Прочность
- •2. Порог срабатывания
- •3. Регулировка
- •4. Минимальный тормозной путь
- •5. Надежность
- •6. Отношение к веревке
- •7. Плавность срабатывания
- •8. Удобство в использовании
- •9. Вес, габариты
- •10.Технологичность изготовления
- •6. Конструкция амортизаторов
- •6.1. Амортизаторы с разрушаемыми элементами
- •6.1.1. Амортизатор типа пп-4 по ту-36-2103-78
- •6.1.2. Амортизатор типа пп-4 по ту 401-07-82-78
- •6.1.3. Пакетный ленточный ступенчатый амортизатор
- •6.1.4. Текстильный амортизатор таа
- •6.2. Фрикционно-разрывные амортизаторы
- •6.2.1. Амортизатор Саратовкина
- •6.3. Фрикционные амортизаторы
- •6.3.1. Пластина Кашевника
- •6.3.2. Пряжка Кашевника
- •6.3.3. Тормозное устройство Новиковой и Панасюка
- •6.3.4 Ленточный амортизатор Штихта
- •6.3.5. Амортизатор Абалакова
- •6.3.6. Амортизатор Пенберти
- •6.3.7. Амортизатор “Эдельвейс”
- •6.3.8. Амортизатор "Салева-Клеттерстейгсет"
- •6.3.9. Амортизатор “kisa”
- •6.3.10. Амортизатор "camp"
- •6.3.11. Амортизатор "Slide"
- •6.3.12. Амортизатор "Zyper"
- •6.3.13. Амортизатор “Orange”
- •6.3.14. Амортизатор “pmi”
- •6.3.15. Амортизатор “х”
- •6.3.16. Амортизатор "фрамс"
- •6.4. Дисковые амортизаторы
- •6.4.1. Дисковый амортизатор Блюмаса
- •6.4.2. Предохранительное устройство “бшрк”
- •6.4.3. Безопасный блок “ббмр”
- •6.4.4 Амортизатор Шаповалова
- •6.4.5. Амортизатор “сгф”
- •7. Энергоемкость звеньев страховочной цепи
- •5.1. Энергоемкость веревки
- •5.2 Энергоемкость стального троса
- •5.3. Энергоемкость синтетической ленты
- •5.4. Суммарная энергоемкость системы человек-обвязки
- •5.5. Энергоемкость амортизирующих страховочных устройств
- •5.5.1. К вопросу о пороге срабатывания
- •1) Трение с достаточной для практики точностью может быть принято пропорциональным нормальному давлению.
- •2) При достаточно больших поверхностях трение твердых тел не зависит от величины трущихся поверхностей.
- •3) Коэффициент трения зависит от материала и степени шероховатости трущихся поверхностей.
- •5.5.2. Энергоемкость фрикционных амортизаторов
- •5.5.3. Энергоемкость амортизаторов с разрушаемыми элементами
- •5.5.3.1. Экспериментальный образец пояса пп
- •5.5.3.2. Экспериментальный образец пояса пп-4
- •5.5.3.3. Амортизатор плса
- •5.5.3.4. Энергоемкость амортизатора Саратовкина.
- •8. Проблема выбора
- •8.1. Амортизатор пояса пп (ту36-2103-78)
- •8.2. Амортизатор пояса пп-4 (ту401-07-82-78)
- •8.3. Амортизатор плса
- •8.4. Амортизаторы "таа-400" и “таа-300”
- •8.5. Амортизаторы саратовкина "а-250" и "а-60"
- •8.6. Фрикционные амортизаторы
- •9. Не только амортизаторы
- •9.1.1 Установка начальной силы трения заправкой веревки
- •9.1.1 Установка начальной силы трения поджимом
- •9.2 Зажимы
- •10. Звенья страховочной цепи
- •1. Оборудование пунктов навески страховочных линейных опор
- •2. Навеска линейных опор
- •3. Схватывающие (зажимные) устройства
- •3.1. По принципу схватывания
- •3.2. По поведению под нагрузкой
- •3.3. По конструкции корпуса
- •3.4. По характеру линейной опоры
- •3.5. По числу линейных опор
- •3.6. По направлению действия
- •3.7. По цельности конструкции
- •3.8. По удобству постановки и снятия с линейной опоры
- •3.9. По характеру присоединения к остальному снаряжению
- •3.10. По характеру прижима
- •3.11. По прочности
- •3.12. По направлению прижима линейной опоры
- •3.13. По возможности разблокирования под нагрузкой
- •3.14. По наличию амортизирующего эффекта
- •3.15. По условию срабатывания при самостраховке
- •4. Самостраховочный "ус"
- •5. Обвязки
- •5.1. Грудные обвязки
- •5.2. Беседки
- •1. Прочность
- •2. Направление приложения нагрузки
- •6. И, наконец, выполнение приема
- •6.1. Рычажные зажимы (типа "Гиббс" и коромысловые)
- •6.2. Рычажные зажимы типа "Рефлекс"
- •6.3. Зажимы двустороннего действия
- •6.4. Эксцентриковые зажимы
- •11. Реальные условия срыва на подземном маршруте
- •1. Принятые условия
- •8. Срыв из положения, неподвижного относительно троса
- •2. Случай срыва в процессе спуска
- •10. Случай срыва при подъеме
- •12. Некоторые заключения
- •13. Приложение 1
- •14. Приложение 2
- •15. Приложение 3
- •16. Литература
5.5. Энергоемкость амортизирующих страховочных устройств
Все амортизаторы имеют способность поглощения энергии падения, но часть из них обладают ею в силу своих собственных материалов и конструкции - например, амортизаторы с разрушаемыми элементами, а часть - только вследствие взаимодействия с линейными опорами - например, амортизатор Абалакова.
5.5.1. К вопросу о пороге срабатывания
Рассуждая об амортизаторах, необходимо представлять, с какой точностью и в рамках каких допущений производится вычисление их способности к поглощению энергии падения.
Ключевым понятием при этом выступает величина так называемого порога срабатывания равная величине силы, при которой амортизатор начинает выполнять свои амортизирующие функции.
В случае амортизаторов с разрушаемыми элементами величина порога срабатывания в общем случае равна суммарной прочности разрушаемых элементов первой очереди которые первыми принимают на себя воздействие рывка. В дальнейшем энергетический цикл разрушения элементов второй и последующих очередей повторяется по одному и тому же закону, определяемому конструкцией данного амортизатора, что позволяет с достаточной для практики точностью полагать среднеэквивалентную силу торможения, создаваемую амортизатором, примерно равной величине порога его срабатывания. Силы внутреннего трения не являются определяющими и органично входят в общую картину амортизации.
В случае фрикционных амортизаторов картина несколько меняется. Силы трения являются основными и определяющими для всего процесса амортизации энергии падения. Поэтому их стоит рассмотреть более внимательно.
Во всех типах фрикционных амортизаторов мы имеем дело с трением скольжения, возникающим между линейной опорой и фрикционными элементами амортизатора.
Законы трения скольжения (Л-24), впервые установленные Кулоном и носящие его имя, формулируются так:
1) Трение с достаточной для практики точностью может быть принято пропорциональным нормальному давлению.
В своих расчетах мы не занимаемся вычислением величины силы трения относительно усилий сжатия линейной опоры между фрикционными элементами амортизатора, а оперируем уже заданными конструктивно величинами. Так что первый закон можно принять без уточнений.
2) При достаточно больших поверхностях трение твердых тел не зависит от величины трущихся поверхностей.
Амортизаторы любых конструкций имеют весьма ограниченные величины трущихся поверхностей. При этом линейная опора в процессе торможения претерпевает значительные деформации, которые, являясь преимущественно упругими, приводят к увеличению поверхности трения. Однако изменения эти конечны и весьма ограничены. В то же время фрикционные элементы являются безусловно твердыми, так как их поверхность в процессе торможения не претерпевает никаких существенных деформаций.
Это позволяет с достаточной практической точностью не вдаваться в интегрально-дифференциальные подробности теории упругости при рассуждениях о процессах, протекающих при действии амортизаторов.