
- •4.3 Требования к динамическому диапазону приемного тракта и технические решения, обеспечивающие их выполнение
- •4.3.1 Согласование динамических диапазонов элементов приемного тракта
- •4.3.2 Шумовая автоматическая регулировка усиления
- •4.3.3 Усилители с логарифмической амплитудной характеристикой
- •4.4 Технические решения, обеспечивающие помехозащиту рлс методами пространственной и поляризационной селекции
- •4.4.1 Уменьшение угловых размеров главного лепестка дна и снижение уровня боковых лепестков
- •4.4.2 Уменьшение уровня приема в направлении на постановщик ашп
- •4.5 Устройства защиты рлс от импульсных помех
- •4.5.1 Устройства защиты от узкополосных импульсных помех
- •4.5.2 Устройства защиты от широкополосных импульсных помех
- •4.5.3 Устройства защиты от нип
- •4.5.4 Особенности построения устройств защиты от ответных импульсных помех
- •4.6 Пути повышения помехозащищенности рлс в условиях пассивных помех
- •4.6.1 Основные отличия целей и маскирующих пассивных помех
- •4.6.2 Основные пути повышения помехозащищенности рлс
- •4.6.3 Выбор структуры зондирующего сигнала при работе рлс в условиях пассивных помех
- •4.7 Влияние пассивных помех на боевые возможности рлс
- •4.7.1 Методика определения возможностей рлс (рлк) по обнаружению воздушных объектов в условиях пассивных помех
- •4.8 Обобщенная структурная схема системы сдц
- •4.8.1 Структурная схема систем сдц
- •4.8.2 Основные характеристики системы сдц
- •4.9 Устройства селекции движущихся целей
- •4.9.1 Устройства сдц с эквивалентной внутренней когерентностью с чпв на видеочастоте
- •4.9.2 Устройства сдц с внешней когерентностью с чпв на видеочастоте
- •4.9.3 Устройства сдц с чпв на промежуточной частоте
- •4.10 Принципы построения элементов и устройств системы сдц
- •4.10.1 Ограничитель
- •4.10.2 Фазовый детектор
- •4.10.3 Устройство формирования опорного напряжения
- •4.10.4 Устройство череспериодной компенсации
- •4.10.5 Устройство чпк на вычитающих потенциалоскопах
- •4.10.6 Влияние нестабильностей аппаратуры на эффективность систем сдц
- •4.11 Системы сдц на базе автокомпенсаторов
- •4.11.1 Структурная схема чпак
- •4.11.2 Основные характеристики чпак
- •4.12 Фильтровые и корреляционно-фильтровые системы сдц
- •4.12.1 Фильтровые системы сдц
- •4.12.2 Корреляционно-фильтровые системы сдц
- •4.12.3 Основные характеристики фильтровых и корреляционнофильтровых систем сдц
- •4.13 Дискретно-аналоговые и цифровые системы сдц
- •4.13.1 Дискретно-аналоговые системы сдц
- •4.13.2 Цифровые системы сдц
- •5. Обработка радиолокационной информации
- •5.1 Первичная обработка радиолокационной информации
- •5.1.1 Задачи, решаемые при обработке рли
- •5.1.2 Сравнительная характеристика аналоговых и цифровых методов обработки
- •5.1.3 Обобщенная структурная схема системы цифровой обработки информации
- •5.2 Принципы построения устройств преобразования радиолокационных сигналов в цифровую форму
- •5.2.1 Устройства дискретизации аналоговых сигналов
- •5.2.2 Устройства квантования
- •5.2.3 Аналого-цифровые преобразователи, их параметры и основные типы
- •5.3 Принципы построения цифровых обнаружителей радиолокационных сигналов
- •5.3.1 Цифровые обнаружители радиолокационных сигналов при бинарном квантовании
- •5.3.2 Цифровые обнаружители радиолокационных сигналов при многоуровневом квантовании
- •5.4 Цифровые измерители координат воздушных объектов
- •5.4.1 Цифровые измерители дальности и азимута
- •5.4.2 Измерение доплеровской частоты сигнала
- •5.5 Вторичная обработка радиолокационной информации
- •5.5.1 Существо процедур вторичной обработки рли
- •5.5.2 Стробирование и селекция отметок в стробах
- •5.5.3 Оценка параметров траекторий
- •5.5.3.1 Сглаживание и экстраполяция при вторичной обработке
- •5.5.3.2 Алгоритм фильтрации параметров траектории по методу максимального правдоподобия
- •5.5.4 Оптимальное последовательное сглаживание координаты и скорости ее изменения
- •5.5.5 Последовательное сглаживание скорости и курса. Выявления маневра воздушного объекта
- •5.5.6 Обнаружение и сопровождение траекторий воздушных объектов в обзорной рлс
- •5.5.6.1 Структурная схема алгоритма обнаружения траекторий
- •5.5.6.2 Структурная схема алгоритма сопровождения траекторий
- •5.5.7 Полуавтоматическое сопровождение траекторий воздушных объектов
- •5.6 Радиолокационное распознавание
- •5.6.1 Классификация методов и показателей качества радиолокационного распознавания
- •5.6.2 Оценка вероятности правильного распознавания
- •5.6.3 Методы и техника радиолокационного распознавания
- •5.6.3.1 Методы радиолокационного распознавания
- •5.6.3.2 Техника распознавания, проблемы ее реализации
- •6. Дополнительные системы рлс
- •6.1 Индикаторные устройства рлс и их основные характеристики
- •6.1.1 Назначение и классификация индикаторных устройств
- •6.1.2 Влияние индикаторов на характеристики рлс
- •6.2 Принципы построения индикаторов обзорных рлс
- •6.2.1 Функциональный состав индикатора
- •6.2.2 Ико с вращающимися отклоняющими системами
- •6.2.3 Индикатор кругового обзора с неподвижной отклоняющей системой
- •6.3 Принципы построения системы отображения радиовысотомера
- •6.3.1 Способы построения индикаторов измерения высоты
- •6.3.2 Функциональная схема индикатора измерения высоты
- •6.4 Системы передачи и формирования масштабных отметок азимута рлс ртв
- •6.4.1 Принципы построения систем передачи азимута рлс ртв
- •6.4.2 Принципы построения систем формирования масштабных отметок азимута рлс ртв
- •6.5 Системы вращения антенн рлс ртв
- •6.5.1 Назначение, режимы работы, классификация систем вращения антенн и основные тактико-технические требования, предъявляемые к ним
- •6.5.2 Принципы построения основных типов систем вращения
- •7. Принципы построения и функционирования систем имитации, контроля и управления
- •7.1 Система имитации сигналов и помех. Общие сведения о системе имитации
- •7.1.1 Задачи решаемые системой имитации и ее роль в составе аппаратуры рлс
- •7.1.2 Требования, предъявляемые к имитатору и его основные особенности
- •7.1.3 Краткая характеристика имитируемых сигналов
- •7.2 Состав, структура и принципы функционирования имитатора
- •7.3 Блок имитации эхо-сигналов и активных помех (111-01). Назначение, состав, принцип работы
- •7.3.1 Назначение и состав блока
- •7.3.2 Фоpмиpователь сигналов ц1
- •7.3.3 Фоpмиpователь сигналов ц2
- •7.3.4 Формирователь шумовых помех гш2
- •7.3.5 Формирователь несинхронных и синусоидальных помех
- •7.3.6 Распределитель сигналов
- •7.4 Блок имитации пассивных помех (111-02). Назначение, состав, принцип работы
- •7.4.1 Имитатор отражений от облака дипольных помех (формирователь пп)
- •7.4.2 Имитатор отражений от местных предметов (формирователь мп)
- •7.5 Блок формирования контрольных сигналов (111-03). Назначение, состав, принцип работы
- •7.5.1 Назначение и состав блока
- •7.5.2 Формирователь шумовых помех гш1
- •7.5.3 Формирователь сигналов контрольной цели
- •7.5.4 Формирователь сигналов контрольного местного предмета
- •7.5.5 Устройство коммутации и распределения сигналов
- •7.5.6 Формирователи сигналов спл и фап
- •7.6 Вспомогательные блоки системы имитации. Назначение, принцип работы
- •7.6.1 Блок преобразования частоты (114-01)
- •7.6.2 Блоки фазовращателей (115-04, 115-05)
- •7.6.3 Блок управления имитатором (112-01)
- •7.6.4 Блок кодирования (072-03) и блок декодирования (072-04) команд управления фазовращателями
- •7.7 Система контроля. Общие сведения о системе контроля
- •7.7.1 Назначение и состав системы контроля
- •7.7.2 Режимы работы подсистемы автоматического контроля и диагностирования
- •7.7.3 Режим непрерывного контроля
- •7.7.4 Режим функционального контроля
- •7.7.5 Режим диагностического контроля
- •7.8 Аппаратура диагностирования
- •7.8.1 Принципы построения и функционирования аппаратуры диагностирования
- •7.8.2 Принципы построения и работы периферийных устройств контроля
- •7.8.3 Принципы построения блока диагностирования
- •7.9 Системы управления и сопряжения с внешними системами
- •7.9.1 Назначение, состав, принцип работы системы управления
- •7.9.2 Блок программного включения кабины пд (081-03). Назначение, принцип работы
- •7.9.3 Блок управления приемо-передающей аппаратурой (081-01). Назначение, принцип работы
- •7.9.4 Технический пульт управления (081-02). Назначение, принцип работы
- •7.10 Общие сведения о системе дистанционного управления
- •7.10.1 Назначение, состав и принцип работы системы дистанционного управления
- •7.10.2 Оперативный пульт управления рлс (071-01). Назначение, принцип работы
- •8. Перспективы развития радиоэлектронной техники ртв
- •8.1 Перспективные направления развития радиолокации
- •8.2 Перспективные направления развития систем и устройств радиолокационных станций ртв
- •Литература
- •Оглавление
4.4.2 Уменьшение уровня приема в направлении на постановщик ашп
Для снижения уровня помех, приходящих с направлений, не совпадающих с направлением на источник сигнала, можно использовать компенсационный метод, принцип которого заключается в следующем.
Приемная антенна система состоит из основной Аo и дополнительных А1, А2,..., Аn (рис.4.21,а). В каждом из дополнительных каналов приема включаются усилители с регулируемыми комплексными коэффициентами передачи К1, К2,..., Кn.
а) б)
Рис.4.21. Многоканальная система обработки сигналов:
а − обобщенная; б − на базе автокомпенсаторов
Колебания, прошедшие через соответствующие каналы, поступают на сумматор. Результирующая ДН FP(θ) такой антенной системы определяется соотношением
где Fi(θ) − диаграмма направленности i-го канала.
Для формирования провалов в заданных направлениях коэффициенты передачи должны удовлетворять следующей системе уравнений:
(4.20)
Путем подбора коэффициентов К1, К2,...Кn, можно добиться образования провалов в результирующей ДН в направлении на ПАП при несущественном искажении главного лепестка диаграммы.
При m, n эта система уравнений будет иметь по крайней мере одно решение, если Fi(θ) выбраны с учетом требований, о которых будет сказано ниже. При m > n в общем случае система уравнений не будет иметь решения. Последнее означает, что для формирования в результирующей ДН провалов на N постановщиков активных помех необходимо иметь в общем не менее N дополнительных каналов приема со своими антеннами.
Для автоматического формирования провалов в результирующей ДН можно использовать автокомпенсаторы.
Обобщенная структурная схема устройства обработки выходных сигналов приемных каналов при применении автокомпенсаторов приведена на рис.4.21,б.
Предельно достижимый (потенциальный) коэффициент подавления АШП в такой системе составляет Кп = Рпо/Рп вых АК = Доо/Д п, где Рпо − мощность АШП на входе основного канала АК; Рп вых АК − мощность АШП на выходе АК; Доо − алгебраическое дополнение элемента ρ00 = 1 корреляционной матрицы входных помеховых сигналов.
В простейшем случае при n = 1 (один дополнительный канал приема)
Кп = 1/(1 − ρ201), (4.21)
где ρ01 − модуль коэффициента взаимной корреляции АШП на входах основного и дополнительного каналов АК, Д п − определитель корреляционной матрицы сигналов АШП на входах АК
где
Принципы построения АК активных помех в основном аналогичны принципам построения АК пассивных помех. Однако специфика работы АК активных помех обуславливает ряд дополнительных требований к функциональным узлам и элементам аппаратуры защиты от активных помех на базе АК.
Рассмотрим основные требования к АК.
1. Требования к идентичности задержек сигналов в основном и дополнительных каналах приема.
Наличие временного рассогласования каналов приема приводит к снижению коэффициента взаимной корреляции сигналов АШП на входах АК, а следовательно, и коэффициента подавления.
2. Требования к чувствительности дополнительных каналов приема.
Чувствительность дополнительных каналов приема должна быть не ниже чувствительности основного канала приема. Это требование обеспечивается путем включения в дополнительные канала до входа АК тех же элементов, что и в основной канал (УВЧ, смеситель, ПУПЧ).
3. Требования к коэффициенту усиления антенн дополнительных каналов приема.
Собственные шумы дополнительных каналов приема оказывают декоррелирующее влияние на АШП, что ведет к снижению коэффициента подавления. Для увеличения отношения мощности АШП к мощности собственных шумов дополнительных каналов необходимо повысить коэффициент усиления антенн дополнительных каналов.
Выполнение этого требования связано с увеличением размеров антенны, что не всегда допустимо, поэтому приемлемо условие Gд(θ) ≥ Gбок max, где Gд(θ) − коэффициент усиления антенн дополнительного канала, Gбок max − максимальный коэффициент усиления антенн основного канала по боковым лепесткам ДНА.
4. Требования к ДНА дополнительных каналов приема.
Чтобы система уравнений вида (4.20) была невырожденной (т.е. чтобы она имела решение), антенны дополнительных каналов приема должны иметь различные либо амплитудные, либо фазовые ДН.
Из-за сравнительно низкой направленности этих антенн реализация амплитудных различий представляет собой достаточно сложную задачу. Проще реализовать отличие фазовых диаграмм. Для этого достаточно разнести фазовые центры дополнительных каналов приема (рис.4.22). Следует помнить, что разнос фазовых центров антенн приводит к возникновению относительного временного сдвига сигналов АШП на входах приемных каналов, т.е. к снижению коэффициента подавления. Этот сдвиг можно оценить по формуле
δtфц = d cos θ/c = Δr/c,
где d − расстояние между фазовыми центрами антенн (см. рис. 4.22).
Рис.4.22. К вопросу обеспечения требований к ДНА дополнительных каналов приема
5. Требования к быстродействию.
Динамическая постоянная АК должна удовлетворять условию
τи < Tдин < Tп.
Выполнение левого неравенства исключает возможность ослабления полезного сигнала и повышает запас устойчивости АК.
Выполнение правого неравенства обеспечивает возможность компенсации относительных амплитудных и фазовых изменений сигналов АШП на входах каналов приема, обусловленных вращением антенны РЛС.
При выполнении этих условий АК успевает реагировать на изменение амплитуд и фаз помеховых сигналов в обоих каналах и не компенсировать полезный сигнал.
АК активных помех работает в условиях изменения мощности помехи на его входах в большом диапазоне (десятки дБ). Эта особенность вызывает необходимость принятия мер по обеспечению требуемого быстродействия АК при малых уровнях помеховых сигналов и исключения самовозбуждения при больших.
Таким образом, физическая сущность подавления помех в АК заключается в сдедующем. При нахождении цели и источника помех в главном луче ДН амплитудно-фазовые соотношения сигналов и помех, принятых основной и вспомогательными антеннами, одинаковы и поэтому происходит ослабление, как помех, так и полезных сигналов.
Оказывается, что все же можно достигнуть ослабления помех, принимаемых по главному лепестку ДН, без заметного ослабления полезного сигнала, если использовать имеющиеся поляризационные различия полезных сигналов и помех.
Поляризационная селекция. Поляризационную структуру ЭМВ определяют следующие параметры (рис.4.23,а):
угол пространственной ориентации эллипса поляризации j;
коэффициент эллиптичности сигнала Кэл = a/b ≤ 1;
направление вращения вектора напряженности электрического поля.
а) б)
Рис.4.23. Параметры эллипса поляризации ЭМВ (а) и упрощенная структурная схема поляризационного селектора (б)
Выбором указанных параметров, а также их соответствующим изменением можно добиться существенного ослабления воздействия активных помех.
Принцип поляризационной селекции состоит в следующем.
Антенная система РЛС настраивается на прием сигнала определенной поляризации, в общем случае эллиптической. Помеха максимально ослабляется, если поляризация антенной системы будет ортогональна поляризации помехи: для вертикальной поляризации помехи − горизонтальная, для круговой поляризации − круговая с противоположным вращением вектора напряженности поля, для эллиптически поляризованной волны ортогональным является также эллиптически поляризованное колебание, но со сдвинутым на 90 градусов положением осей. Структурная схема поляризационного селектора показана на рис.4.23,б.
Ортогональные составляющие ЭМВ выделяются соответствующими поляризационными фильтрами и суммируются с соответствующими весами К1 и К2. Путем подбора весовых коэффициентов можно получить требуемую поляризацию приемной антенной системы. Для разделения ЭМВ на две ортогональные линейно-поляризованные компоненты в основном применяются различного рода тройниковые переходы с волновода круглого сечения на две ортогонально расположенных прямоугольных волновода (рис.4.24,а − разделитель поляризации на линейные ортогонально поляризованные компоненты (поперечное сечение).
а) б)
Рис.4.24. Вид поля волны ТЕ11 в поперечном сечении разделителя (а) и упрощенная структурная схема поляризационного селектора на основе автокомпенсатора (б)
Для автоматической установки весовых коэффициентов в поляризационном селекторе можно использовать автокомпенсаторы (рис.4.24,б).
Упрощенная структурная схема автоматического поляризационного селектора, используемого в РЛС 5Н84А, показана на рис.4.25. Принципиальными элементами такого устройства являются двухканальная антенна, способная принимать колебания с двумя взаимно ортогональными поляризациями, и автокомпенсатор. В качестве передающей антенны станции можно использовать одну из них. Второй (вспомогательный) канал работает только на прием. В случае линейно поляризованной волны (рис.4.26) между ортогональными составляющими помехи UmX = cos(ωot + φx) и UmY = cos(ωot + φy) имеется корреляция.
Рис.4.25. Поляризационный автокомпенсатор
Таким образом, благодаря действию корреляционной обратной связи, составляющая помехи, поляризация которой совпадает с поляризацией зондирующего сигнала, компенсируется помехой, принятой вспомогательной антенной с ортогональной поляризацией. Полезный сигнал частично ослабляется при прохождении через автокомпенсатор, но не компенсируется. Это обусловлено тем, что динамическая постоянная времени автокомпенсатора обычно значительно больше длительности отраженного сигнала (и АК не успевает перестраиваться за время действия сигнала), а соотношение ортогональных составляющих полезного сигнала другое, чем для помехи.
Рис.4.26. Ортогональные составляющие помехи
Метод поляризационной селекции, в отличие от пространственной можно использовать и для защиты РЛС от АШП по основному лепестку ДНА.