- •Введение
- •1. Основные понятия комплексного анализа
- •1.1. Комплексные числа и действия над ними
- •1.1.1. Понятие комплексного числа
- •1.1.2. Тригонометрическая форма записи комплексного числа. Аргумент и главное значение аргумента
- •1.1.3. Извлечение корня из комплексного числа
- •1.2. Последовательности комплексных чисел. Понятие бесконечности. Операции ez и ln z
- •1.3. Функции комплексного переменного. Предел, непрерывность
- •1.3.1. Функции комплексного переменного
- •1.3.2. Линейные отображения
- •1.3.3. Уравнение образа кривой
- •1.4.1. Производная
- •1.4.2. Условия дифференцируемости функции комплексного переменного
- •1.5. Понятие аналитической функции
- •1.5.1. Простейшие свойства аналитических функций
- •1.5.3. Геометрический смысл модуля и аргумента производной
- •2. Интегральное представление аналитических функций
- •2.1. Интеграл от функции комплексного переменного
- •2.2. Интеграл от аналитических функций
- •2.2.1. Теорема Коши для односвязной области. Независимость интеграла от пути интегрирования
- •2.2.2. Существование первообразной для аналитической функции. Формула Ньютона-Лейбница
- •2.2.3. Теорема Коши для многосвязной области
- •2.3. Интегральная формула Коши
- •3. Представление функций рядами
- •3.1. Числовые ряды
- •3.1.1. Основные понятия
- •3.1.2. Признаки сходимости ряда. Свойства сходящихся рядов
- •3.1.3. Абсолютная и условная сходимость
- •3.1.4. Признак сравнения абсолютной сходимости в конечной форме
- •3.1.5. Предельный признак сравнения
- •3.1.6. Признак Даламбера в конечной форме
- •3.1.7. Признак Даламбера в предельной форме
- •3.1.9. Радикальный признак Коши в предельной форме
- •3.1.10. Интегральный признак Коши
- •3.1.11. Признаки Лейбница и Дирихле
- •3.2. Функциональные ряды
- •3.2.2. Равномерная и неравномерная сходимость
- •3.2.3. Свойства равномерно сходящихся рядов
- •3.3. Степенные ряды. Ряды Тейлора
- •3.3.1. Строение области сходимости степенного ряда
- •3.3.2. Ряды Тейлора
- •3.4. Нули аналитической функции. Теорема единственности
- •3.4.1. Порядок нуля функции
- •3.4.2. Единственность аналитической функции
- •3.5. Приложение степенных рядов
- •3.5.1. Оценка остатка ряда Тейлора
- •3.5.2. Приближённое вычисление значений функции
- •3.5.3. Приближённое вычисление определённых интегралов
- •3.5.4. Интегрирование дифференциальных уравнений
- •3.5.5. Применение рядов Тейлора к отысканию пределов и производных
- •3.6. Ряды Лорана
- •3.6.2. Разложение функций в ряд Лорана в окрестности ∞
- •4. Особые точки. Вычеты и их приложения
- •4.1. Изолированные особые точки
- •4.1.2. Полюсы
- •4.1.3. Существенно особые точки
- •4.1.4. Характер точки ∞
- •4.2. Вычеты
- •4.2.1. Вычет относительно конечной точки
- •4.2.3. Вычет относительно ∞
- •4.2.4. Основная теорема о вычетах
- •4.3. Приложение вычетов к вычислению интегралов
- •4.3.1. Вычисление интегралов по замкнутому контуру
- •4.3.4. Вычисление несобственных интегралов
- •5.1.2. Дифференцируемость. Формула Лейбница
- •5.1.3. Интегрируемость. Замена порядка интегрирования
- •5.2. Несобственные интегралы 1-го рода, зависящие от параметра
- •5.3. Несобственные интегралы 2-го рода, зависящие от параметра
- •5.5.2. Рекуррентные формулы
- •5.5.4. Асимптотический порядок цилиндрических функций
- •6. Ряды Фурье
- •6.1. Ортогональные системы функций
- •6.1.1. Понятие базиса для множества функций
- •6.1.3. Основная тригонометрическая система функций
- •6.2. Ряды Фурье по произвольной системе ортогональных функций
- •6.2.1. Понятие ряда Фурье
- •6.2.2. Понятие сходимости в среднем
- •6.2.3. Экстремальное свойство многочленов Фурье
- •6.2.4. Замкнутость и полнота ортогональной системы
- •6.3. Тригонометрический ряд Фурье
- •6.3.4. Интегрирование и дифференцирование тригонометрических рядов Фурье
- •6.3.5. О равномерной сходимости тригонометрических рядов Фурье
- •6.3.7. Комплексная форма ряда Фурье
- •7. Интеграл Фурье. Преобразование Фурье
- •7.3. Преобразование Фурье
- •7.4. Косинус-преобразование и синус-преобразование Фурье
- •8. Преобразование Лапласа
- •8.1. Понятие оригинала и его изображения. Теоремы обращения
- •8.2. Свойства преобразования Лапласа
- •8.2.1. Свойство линейности, теорема подобия
- •8.2.2. Теоремы запаздывания и смещения
- •8.2.3. Дифференцирование оригинала
- •8.2.4. Дифференцирование изображения
- •8.2.5. Интегрирование оригинала и изображения
- •8.2.6. Умножение изображений. Интеграл Дюамеля
- •8.3. Теоремы разложения
- •8.4. Некоторые приложения операционного исчисления
- •8.4.1. Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами
- •8.4.2. Решение интегральных уравнений типа свёртки
- •9. Контрольные работы
- •Контрольная работа № 8
- •Контрольная работа № 9
- •Контрольная работа № 10
- •Литература
∞ |
∞ |
∞ |
X |
X |
X |
сходимость рядов |
|an| и |
|bn|. Сходимость ряда (|an| + |bn|) |
n=1 |
n=1 |
n=1 |
доказана. По признаку Вейерштрасса ряд (6.33) сходится на [−l, l]
равномерно. Теорема доказана.
Заметим, что если функцию f(x), удовлетворяющую теореме 6.5, продолжить на всю числовую ось с периодом 2l, то получится непре-
рывная на всей оси функция. Если функция периодическая периода 2l непрерывна на всей числовой оси, то, очевидно, для неё выполняется условие f(−l) = f(l). Функцию назовём кусочно-гладкой на всей числовой оси, если она является кусочно-гладкой на каждой ко-
нечной её части. Теорему 6.5 можно несколько переформулировать. Если периодическая функция f(x) с периодом 2l непрерывна и
кусочно-гладкая на всей числовой оси, то её тригонометрический ряд Фурье сходится к ней равномерно на всей числовой оси.
6.3.6. Скорость сходимости тригонометрического ряда Фурье
Теорема 6.6. Если периодическая функция f(x) с периодом 2l
является непрерывной на всей числовой оси вместе со своими производными до m-го порядка включительно (m ≥ 0), а (m + 1)-я
производная кусочно-непрерывна, то порядок малости относительно n1 при n → ∞ коэффициентов Фурье an и bn этой функции по
тригонометрической системе не ниже m + 1, т.е. lim annm+1 = 0,
n→∞
|
∞ |
|
X |
nlim bnnm+1 = 0, при этом ряды |
nν (|an| + |bn|), ν = 0, 1, 2, . . . , m |
→∞ |
n=1 |
сходятся. Отметим, что для m = 0 теорема уже доказана в про-
цессе доказательства теоремы 6.5. В общем случае доказательство опустим.
Как видим, скорость сходимости тригонометрического ряда Фурье зависит от степени гладкости функции.
Теперь мы можем ответить на вопрос о почленном дифференцировании тригонометрических рядов. В соответствии с теоремой 3.25 для почленного дифференцирования ряда достаточно, чтобы выполнялись условия теоремы 6.6 при m = 1.
6.3.7. Комплексная форма ряда Фурье
Для интегрируемых комплексных функций одного вещественного аргумента вводят понятие скалярного произведения следующим образом. Пусть даны две функции:
148
ϕ1(x) = |
u1(x) + |
iv1(x), ϕ2(x) |
= |
u2(x) + iv2(x), |
интегри- |
|
руемые |
на [a, b]. |
Скалярным |
произведением |
этих |
функ- |
|
ций называется число, определяемое |
равенством |
(ϕ1, ϕ2) = |
||||
= |
ab ϕ1(x) |
|
dx, где |
|
|
= u2(x) − iv2(x) функция, сопряжён- |
||||||||||||
ϕ2(x) |
ϕ2(x) |
|||||||||||||||||
R |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
(x). Вместо функции |
ϕ2(x) взята функция ϕ2 |
(x) |
для того, |
||||||||||||||
ная с ϕ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
чтобы норма функции |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
hR |
|
|
|
|
|
i |
1/2 |
hR |
i |
1/2 |
|
|
|
|
|
||ϕ(x)|| = |
ab ϕ(x)ϕ(x)dx |
|
= |
ab |ϕ(x)|2dx |
|
|
|
|
||||||||
была числом вещественным. Функции ϕ1(x) и ϕ2(x) называются ортогональными на [a, b], если (ϕ1, ϕ2) = 0.
Часто применяется система функций |
|
|
|
|
l |
, . . . |
|
|
(6.35) |
|||||||||||||||||||||
exp − |
|
l |
|
, exp − |
i(n |
−l |
|
, . . . , 1, exp |
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
inπx |
|
|
|
|
|
|
|
1)πx |
|
|
|
|
|
|
iπx |
|
|
|
|
|
|
||||||
бесконечная в "оба конца". Так как exp |
inπx |
, exp |
|
ikπx |
= |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
l |
|
|
l |
|||||||||||||||||||||||||
l |
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
= Z exp |
i(n |
− |
k)πx |
|
0, |
|
если |
n = k, |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2l, |
если |
n =6 |
k, |
|
то система (6.35) |
|||||||||||||||||||
|
|
l |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
−l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
exp |
inπx |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
ортогональна на (−l, l) и |
= 2l. Предположим, что |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
l |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
на ( l, l) ряд по системе |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x) разлагается в равномерно сходящийся |
|||||||||||||||||||
интегрируемая функция f( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(6.35), т.е. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ck exp |
ikπx |
. |
|
|
|
|
|
|
|
(6.36) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
f(x) = k= |
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Умножим скалярно обе части этого равенства на exp |
inπx |
. Полу- |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
l |
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
dx = 2lcn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
чим Z |
f(x) exp − |
inπx |
, поскольку система (6.35) орто- |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
l |
|||||||||||||||||||||||||||||
−l
гональна на (−l, l), а квадрат нормы каждой её функции равен 2l.
Следовательно,
cn = 2l Z |
l |
− l |
dx. |
(6.37) |
|||
f(x) exp |
|||||||
|
1 |
|
|
inπx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−l
Покажем, что ряд (6.36), коэффициенты которого вычислены по формулам (6.37), есть ряд Фурье функции f(x) по основной
149
тригонометрической системе. Действительно, из (6.37) находим
c0 = 2l |
Z |
l |
|
|
|
|
|
|
20 , |
cn = 2l Z |
l |
f(x) exp − |
|
l |
dx = |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
f(x)dx = |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
inπx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
−l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
1 |
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
nπx |
|
|
|
|
|
|
|
|
nπx |
|
|
|
|
|
|
an − ibn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
= |
Z |
f(x) |
|
cos |
|
− |
i sin |
|
dx = |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
2l |
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
h |
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
− |
l |
|
|
|
|
|
|
an + ibn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Аналогично, c−n = |
. Можем записать |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
+ n=1 cn exp |
|
l |
|
= |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
n= |
|
|
cn exp |
|
l |
|
= n= |
|
|
|
|
cn exp |
|
|
|
l |
|
+ c0 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
inπx |
|
|
|
|
|
−1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
inπx |
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
inπx |
|
|
||||||||||||||
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
−∞ |
|
+ n=1 cn exp |
|
l |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
= 20 |
|
+ n=1 c−n exp − |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
a |
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
inπx |
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
inπx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
n=1 |
an |
2 |
|
|
|
|
|
|
− l |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
2 |
|
|
|
||||||||||||||||
= a0 + |
X |
|
+ ibn exp |
|
inπx |
|
+ an − ibn exp |
inπx |
|
= a0 + |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
+ n=1 |
2 |
exp |
|
l |
|
|
+ exp |
− |
|
l |
|
|
an |
+ 2 |
exp |
− |
|
l |
− |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
∞ |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
inπx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
inπx |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
inπx |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
− exp |
|
l |
ibn = |
20 + n=1 |
|
an cos |
l |
|
+ bn sin |
|
l . |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
inπx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
nπx |
|
|
|
|
|
nπx |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Мы пришли к тригонометрическому ряду Фурье. Если совершить преобразования в обратном порядке, то мы от тригонометрического ряда Фурье перейдём к ряду (6.36). Следовательно, (6.36) есть другая эквивалентная форма записи тригонометрического ряда Фурье.
Пример 6.4. Представить рядом Фурье в комплексной форме
функцию f(x), если f(x) = |
0, |
|
|
при −1 ≤ x < 0, |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1, |
|
|
при 0 ≤ x ≤ 1. |
|
|
|
|||||
|
|
Решение. В данном случае l = 1, поэтому |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
−1 |
e−inπx 1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|||
c |
|
= |
|
|
e−inπxdx = |
= |
|
|
einπ |
|
1 |
= |
|
|||||||||
|
2 Z |
|
− |
2inπ |
− |
|
||||||||||||||||
|
n |
|
|
|
2inπ |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
i = |
0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(−1) − 1 |
|
−i |
|
если n чётно; |
|
|
|
|
||||||||||||
= |
|
, |
если n нечётно. |
Функция f(x) раз- |
||||||||||||||||||
|
2nπ |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
π(2m + 1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+∞ |
|
i |
inπx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
ложима в ряд Фурье, следовательно, f(x) = − n=−∞ π(2n + 1) e .
150
Если обозначить частоту n-й гармоники через ωn = πnl , то коэффициенты ряда Фурье можно считать функцией от частоты cn =
|
1 |
Z |
l |
|
= c(ωn) = |
f(x)e−iωnxdx. Спектральной функцией или спек- |
|||
2l |
−l
тральной плотностью функции f(x) (обозначается S(ωn)) на-
зывается отношение коэффициента c(ωn) |
к приращению частоты |
|||||||||||||
|
π(n |
+ 1) |
πn |
|
π |
|
l |
|
1 |
Z |
l |
|||
|
|
, т.е. S(ωn) = |
|
f(x)e−iωnxdx. |
||||||||||
ωn = |
|
− |
|
= |
|
|
|
c(ωn) = |
|
|||||
|
l |
l |
|
l |
π |
2π |
||||||||
−l
Величины S(ωn) комплексны и для них можно найти модуль и ар-
|
|
|
| |
|
|
| |
|
2π |
Z |
|
|
|
|
|
|
|
гумент. Величина ρ(ωn) = |
|
S(ωn) |
|
= |
1 |
|
l f(x)e−iωnxdx |
называется |
||||||||
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
) = |
−l |
|
|
|
|
спек- |
|||
амплитудным спектром, |
а |
Φ(ωn |
arg |
S(ωn) |
|
фазовым |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
тром функции f(x). |
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Так как c(ωn) = |
S(ωn), то в точках непрерывности кусочно- |
|||||||||||||||
|
||||||||||||||||
l |
||||||||||||||||
гладкой функции f(x) имеет место разложение |
|
|
|
|
||||||||||||
|
π |
+∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
f(x) = |
|
X |
S(ωn)eiωnxdx, |
|
|
|
|
|
||||||||
l |
n=−∞ |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
т.е. функцию f(x) можно однозначно восстановить по её спектральной плотности. Функции ρ(ωn) и Φ(ωn) определены только на частотах ω1, ω2, . . . , ωn, . . ., т.е. область их значений дискретна. Графиче-
ски эти функции можно изобразить в виде вертикальных линий в точках ω1, ω2, . . . , ωn, . . . оси ω высотой ρ(ωn) и Φ(ωn).
151
