Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
2ой семестр / Математика / Теория / Магазинников Л.И. - Функции комплексного переменного.pdf
Скачиваний:
92
Добавлен:
18.07.2023
Размер:
1.21 Mб
Скачать

1. Основные понятия комплексного анализа

1.1. Комплексные числа и действия над ними

Проблемы, связанные с решением алгебраических уравнений второй и более высоких степеней, привели к расширению понятия числа, к введению новых, так называемых комплексных чисел, частным случаем которых являются вещественные (действительные) числа. Впоследствии комплексные числа нашли применение во многих областях математики и её приложениях. Изучению множеств комплексных чисел и их отображений посвящён этот раздел.

1.1.1. Понятие комплексного числа

Комплексным числом называется выражение вида

z = a + bi ≡ a + ib,

где a и b действительные числа, а i специальный символ, если для любых комплексных чисел z1 = a1 + ib1, z2 = a2 + ib2 введены

операции по следующим правилам:

1) равенство комплексных чисел: z1 = z2 тогда и только тогда, когда a1 = a2, b1 = b2, при этом полагают, что

a + 0 · i = a, 0 + bi = bi, 1 · i = i, (−1) · i = −i;

2) сложение и вычитание комплексных чисел: z1 ± z2 = (a1 ± a2) + (b1 ± b2) i;

3) умножение комплексных чисел:

z1 · z2 = (a1a2 − b1b2) + (a2b1 + a1b2) i.

Из правил 1) и 3) следует, что

(0 + 1 · i)(0 + 1 · i) = i · i = i2 = (0 − 1) + (0 + 0) i = −1.

Введённые операции сложения и умножения обладают свойствами, аналогичными операциям над вещественными числами:

z1 + z2 = z2 + z1, z1 · z2 = z2 · z1,

(z1 + z2) + z3 = z1 + (z2 + z3),

(z1 · z2) · z3 = z1 · (z2 · z3),

(z1 + z2) · z3 = z1 · z3 + z2 · z3.

Отмеченные свойства предлагается доказать самостоятельно в качестве упражнения.

Из равенства a+0·i = a следует, что множество всех действитель-

ных чисел является подмножеством множества комплексных чисел.

9

Y

 

6

 

 

Если на плоскости выбрать декар-

 

 

 

 

 

 

тову систему координат OXY , то

 

 

 

M(x, y)

 

 

 

между всеми комплексными числа-

 

 

z = x + yi

 

 

ми z = x + yi и всеми точками

 

 

 

·

 

M(x, y) плоскости устанавливается

 

 

 

-

 

взаимно однозначное соответствие

O

 

 

X

M(x, y) ↔ z = x + yi.

 

 

 

 

 

Таким образом, комплексные числа

 

 

 

 

 

z = x+yi можно геометрически изо-

бражать точками M(x, y) плоскости или векторами OM = {x, y}. Действительные числа x + 0i = x при этом изображаются точками оси OX, поэтому ось OX называют действительной, числа yi называют мнимыми, они изображаются точками оси OY . Эту ось называют мнимой. Число x называют вещественной (действительной) частью комплексного числа z = x + yi, а число y мнимой его частью. Пишут Rez = x, Imz = y.

Число z¯ = x − iy называется сопряжённым комплексному числу z = x+yi. Сопряжённые числа z и изображаются точками, симмет-

ричными относительно вещественной оси. Из определения умножения комплексных чисел следует, что z · z¯ = x2 + y2. Действительное

число

 

z

 

=

 

 

 

 

 

z · z¯p

|

 

|

 

 

 

называется модулем комплексного

 

|

 

|

 

|

 

 

|

 

 

= z

 

2

= x

2

+ y

2

.

 

 

 

 

 

 

 

числа. Как видим,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Операцию

деления комплексных чисел z1

= x1

+ iy1

и

z2 = x2 + iy2

6= 0 вводят как обратную умножению: число z3

на-

зывается частным чисел z1 и z2

(z2 6= 0)

пишут z3 =

z1

, если

z2

z1 = z3 · z2. Так как z1 · z¯2 = z3 · z2 · z¯2 = z3|z2|2, то z3 =

z1

· z¯2

. По

 

z

2

правилу умножения комплексных чисел отсюда находим

|

2|

 

 

 

 

 

 

 

 

z1

=

 

x1 + iy1

=

 

(x1 + iy1)(x2 − iy2)

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z2

 

 

 

x2 + iy2

 

 

 

 

 

 

x22 + y22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

x1x2 + y1y2

+ i

x2y1 − x1y2

.

 

 

(1.7)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

+ y2

 

 

 

 

 

x2 + y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

Легко показать, что

 

z

 

 

z

 

= z

 

 

z

 

 

,

 

 

z1

 

=

 

|z1|

, z

= 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

|

1

·

2|

 

 

2|

 

 

z2

 

 

|z2|

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

|

1| · |

 

 

 

 

 

 

 

2

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

|

z1

+ z2

| ≤ |

z1

|

+

|

z2

|

 

|

 

 

z2

| ≤ |

z1

|

|

z2

|

,

|

z1

z2

| ≥ ||

z1

| − |

z2

||

.

 

 

 

 

 

,

 

 

z1

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

(z1 · z2) = z¯1 · z¯2,

 

 

z2

 

= 2 , z2 6= 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

Пример 1.1. Даны числа z1 = 1 + 2i, z2 = 4 + 3i. Найти

z1 · z2 и

z1

z2 .

Решение. z1 · z2 = (1 + 2i)(4 + 3i) = (4 − 6) + (8 + 3) i = −2 + 11i.

Применяя формулу (1.7), получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z1

=

1

+ 2i

=

(1 +

2i)(4 − 3i)

=

4 + 6

+

8 − 3

i =

2

+

 

1

i.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z2

4

+ 3i

(4 +

3i)(4 − 3i)

 

25

25

5

5

 

 

 

 

 

 

 

 

1.1.2. Тригонометрическая форма записи комплексного числа. Аргумент и главное значение аргумента

Форму записи комплексного числа z в виде z = x + iy называют алгебраической. Иногда удобно представлять комплексные числа

в полярных координатах. Полярную ось совместим с положительной полуосью OX, а полюс с началом координат O. Тогда, если обозначить через r = |z| расстояние от точки M(x, y) до начала координат, а через ϕ полярный угол точки M(x, y) (x2 + y2 =6 0),

то можем записать

z = x + iy = r(cos ϕ + i sin ϕ).

(1.8)

Форма записи комплексного числа в виде (1.8) называется тригонометрической. Угол ϕ называют аргументом числа z и обозначают Arg z. Модуль комплексного числа определяется однозначно

p

формулой r = x2 + y2, аргумент же определён с точностью до любого слагаемого, кратного . Символом arg z будем обозначать и называть главным значением аргумента то единственное значение Arg z, которое заключено либо в промежутке [0, 2π), либо в (−π, π].

Таким образом, либо 0 ≤ arg z < 2π, либо −π < arg z ≤ π. Значе- y

ние arg z = arg (x + iy) легко выразить через arctg

 

. Учитывая, что

x

π

< arctg

y

<

π

, в случае, если 0 ≤ arg z < 2π, получаем

2

x

2

 

 

 

arctg

y

 

 

 

 

 

если

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

x > 0, y ≥ 0;

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

arctg

,

 

если

x < 0, y 0;

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π + arctg

 

,

 

если

x < 0, y < 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

arg z =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

arctg

 

 

 

,

если

x > 0, y < 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

если

x = 0, y > 0;

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

если

x = 0, y < 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

Если же −π < arg z ≤ π, то

 

 

 

 

 

 

 

arctg

y

,

 

 

 

 

 

 

 

если

x > 0, y ≥ 0;

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

arctg

 

y

 

 

если

x < 0, y 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π + arctg

 

 

 

 

,

если

x < 0, y < 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

arg z =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

arctg

 

 

 

 

 

 

если x > 0, y < 0

 

 

 

 

 

 

x

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

если

x = 0, y > 0;

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

если

x = 0, y < 0.

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π < arg z

π.

 

дальнейшем будем считать, что

 

 

Пример 1.2. Даны числа z1 = −3+4i, z2 = 4−3i. Найдите главные

значения аргументов этих чисел. Запишите эти числа в тригономет-

рической форме.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

Так как Rez1 = −3 < 0, Imz1

= 4 > 0, то

arg z1 = π − arctg

.

 

3

Rez2 = 4 > 0, Imz2 = −3 < 0, поэтому arg z2 = −arctg

3

. Поскольку

4

r = |z1| = |z2| =

 

 

= 5, то

 

 

 

 

 

 

 

 

32 + 42

π − arctg 3

,

 

 

 

 

z1 = 5

cos

π − arctg 3

+ i sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

4

 

 

 

 

 

 

cos

−arctg 4

 

 

+ i sin −arctg 4

 

 

 

 

 

 

 

z2 = 5

 

.

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

При умножении и делении комплексных чисел, записанных в тригонометрической форме, можно применять следующую теорему.

Теорема 1.1. При умножении двух комплексных чисел их модули

перемножаются, а аргументы складываются. При делении комплексных чисел их модули делятся, а аргументы вычитаются.

Доказательство. Пусть

z1 = r1(cos ϕ1 + i sin ϕ1), z2 = r2(cos ϕ2 + i sin ϕ2).

Тогда z1 · z2 = r1r2[(cos ϕ1 cos ϕ2 − sin ϕ1 sin ϕ2) + i(cos ϕ1 sin ϕ2+ + sin ϕ1 cos ϕ2)] = r1r2[cos(ϕ1 2)+i sin(ϕ1 2)]. Аналогично, легко

получить, что z1 = r1 [cos(ϕ1 − ϕ2) + i sin(ϕ1 − ϕ2)], r2 6= 0. z2 r2

12