- •Г.Г КАШЕВАРОВА, Т.Б. ПЕРМЯКОВА
- •Предисловие
- •Введение
- •Общие сведения о математическом моделировании.
- •Численные методы
- •Элементы теории погрешности
- •Понятия мастера и надстройки
- •Глава 1. Основные понятия матричного исчисления. Матрицы в расчетах строительных объектов
- •1.1. Матрицы и векторы. Определения
- •1.2. Матрицы специального вида
- •1.3. Действия над матрицами
- •1.4. Нормы матрицы и вектора
- •1.5. Матрицы в задачах строительной механики
- •1.5.1. Матрицы влияния внутренних сил
- •1.5.2. Матричная форма расчета статически определимых ферм
- •1.5.3, Матричная форма метода сил
- •1.5.4. Матричная форма метода перемещений
- •1.6. Матрицы в расчетах инженерных сетей
- •1.7. Функции Excel для операций над матрицами
- •Категория: математические. Функции:
- •2.1. Системы линейных алгебраических уравнений
- •2.2.1. Метод Гаусса
- •2.2.2. Метод Гаусса для СЛАУ с ленточными матрицами
- •2.2.3. Метод прогонки
- •2.2.4. Метод (схема) Холецкого
- •2.3. Итерационные методы решения систем линейных алгебраических уравнений
- •2.3.1. Метод Якоби (простых итераций)
- •2.3.2. Метод Гаусса - Зейделя.
- •2.3.3. Условия сходимости итерационного процесса
- •2.5. Обусловленность задач и вычислений, или как узнать, что получены правильные ответы
- •2.6. Вычисление определителя
- •2.7. Вычисление обратной матрицы
- •2.8. Нахождение собственных значений и собственных векторов матриц
- •2.8.1. Вводные замечания
- •2.8.2. Методы развертывания вековых определителей
- •2.8.3. Итерационные методы определения максимального по модулю собственного значения
- •2.9.1. Реализация метода Гаусса средствами приложения Excel
- •Последовательность действий:
- •2.9.4. Реализация метода Зейделя средствами приложения Excel
- •Последовательность действий:
- •3.1. Отделение корней
- •3.2. Этап уточнения корня
- •3.2.1. Метод половинного деления (бисекций)
- •3.2.2.Метод хорд
- •3.2.3. Метод Ньютона (метод касательных)
- •3.2.4. Модифицированный метод Ньютона
- •3.3. Системы нелинейных уравнений
- •3.4. Реализация численных методов решения нелинейных уравнений средствами приложения Excel
- •3.4.1. Решение нелинейных уравнений
- •Последовательность действий
- •4.2.3. Интерполяционный полином Эрмита
- •4.2.4. Сплайн-интерполяция
- •Глава 4. Аппроксимация
- •4.1. Задача и способы аппроксимации
- •4.2. Интерполирование функций
- •4.2.1. Постановка задачи интерполирования
- •4.2.2. Интерполяционная формула Лагранжа
- •4.3. Среднеквадратичное приближение функций
- •4.3.1. Метод наименьших квадратов
- •4.3.4. Квадратичное (параболическое) приближение
- •4.3.4. Эмпирические формулы с двумя параметрами. Метод выравнивания
- •4.4. Решение задач аппроксимации с помощью электронных таблиц Excel
- •4.4.1. Построение линейной эмпирической формулы методом наименьших квадратов
- •Последовательность действий
- •Последовательность действий
- •5.1. Квадратурные формулы прямоугольников
- •5.2. Квадратурная формула трапеций
- •5.3. Квадратурная формула Симпсона
- •5.4. Реализация методов численного интегрирования средствами приложения Excel
- •Глава 6. Численные методы решения дифференциальных уравнений с начальными и краевыми условиями
- •6.1.1. Задачи Коши и краевые задачи
- •6.2.1.Классификация уравнений и типы задач
- •6.3. Численные методы решения задач Коши
- •6.3.1. Метод Эйлера
- •(геометрический метод решения задачи Коши)
- •6.4. Численные методы решения краевых задач
- •Разностная схема краевой задачи для обыкновенного дифференциального уравнения 2-го порядка
- •Конечно-разностная аппроксимация функций двух переменных
- •Сходимость метода конечных разностей
- •6.5. Вариационный подход к решению краевых задач
- •6.5.1. Основные понятия вариационного исчисления
- •6.5.2. Связь решения краевой задачи с нахождением минимума функционала
- •6.5.3. Метод Ритца
- •6.6.1. Решение задачи Коши методом Эйлера
- •Построение второй итерации
- •Последовательность действий.
- •Порядок построения графиков приближенных решений краевой задачи
- •Глава 7. Метод конечных элементов
- •7.1. Основные положения МКЭ
- •Построение расчетной модели
- •Аппроксимация искомой функции
- •Составление разрешающих уравнений
- •Решение системы линейных алгебраических уравнений
- •7.2.1. Классификация конечных элементов
- •Одномерный конечный элемент
- •Двухмерные конечные элементы.
- •элемента
- •Одномерный симплекс-элемент
- •Двухмерный треугольный симплекс-элемент
- •7.2.3. Интерполирование векторных величин
- •7.2.4. Разбиение области на конечные элементы
- •7.2.5 Нумерация узлов и элементов
- •7. 3. Основные соотношения МКЭ
- •7.3.1. Получение разрешающих уравнений на примере плоской задачи теории упругости
- •7.3.2. Примеры разрешающих уравнений в задачах расчета строительных объектов
- •7.4. Другие типы конечных элементов
- •7.4.1. Элементы Эрмита
- •7.5. Теоретическая и практическая сходимость МКЭ
- •7.6.1. Специализированные программные комплексы
- •7.6.2. Универсальные программные комплексы
- •8.1.1. Математическая модель задачи оптимизации
- •8.1. Общие сведения
- •8.1.2. Необходимые и достаточные условия экстремума функции
- •8.1.3. Классификация задач математического программирования
- •8.2. Постановка задачи оптимального проектирования
- •8.2.1. Определение входных и выходных параметров
- •8.2.2. Выбор целевой функции
- •8.2.3. Назначение ограничений
- •8.2.4. Нормирование управляемых и выходных параметров
- •8.2.5. Примеры постановок задач оптимального проектирования
- •8.3. Задачи линейного программирования
- •8.3.1. Общая постановка задачи ЛП
- •8.3.2. Геометрический смысл системы линейных неравенств с двумя неизвестными
- •8.3.4. Симплекс-метод решения задач линейного программирования
- •Задача об оптимальном плане выпуска продукции
- •Задача об оптимальном раскрое материалов (о минимизации отходов)
- •Задача о планировании смен на предприятии
- •Задача о покрытии местности при строительстве объектов
- •Транспортная задача
- •Задача о назначениях (проблема выбора)
- •8.3.6. Двойственные задачи в линейном программировании
- •8.4. Нелинейные задачи оптимизации
- •8.4.1. Выпуклые множества и выпуклые функции
- •8.4.2. Классификация численных методов решения нелинейных задач оптимизации
- •Основные этапы поиска экстремума
- •8.4.3. Численные методы одномерного поиска
- •Метод перебора или равномерного поиска
- •Метод дихотомии (или половинного деления)
- •Метод квадратичной интерполяции
- •Метод покоординатного спуска
- •Метод градиентного спуска
- •Метод наискорейшего спуска
- •Метод сопряженных градиентов
- •Метод Ньютона
- •Метод штрафных функций
- •8.5. Решение задач оптимизации с помощью электронных таблиц Excel
- •Литература
- •Оглавление
- •Численные методы решения задач строительства на ЭВМ
которое получается при решении задачи устойчивости стержня (рис.3.3).
Здесь х = При решении задач устойчивости нас обычно
интересует наименьшее значение критической нагрузки, т.е. надо найти наименьший положительный корень уравнения (3.3).
Если при решении данной задачи отделение корней производить на основании таблицы табулирования (табл.3.2), то можно допустить ошибку, предположив, что корень уравнения находится на отрезке [1.5, 2], где функция меняет знак.
X |
Таблица 3.2 |
/(x)=x-tg(A:) |
|
0 |
0,000 |
0,5 |
-0,046 |
1 |
-0,557 |
1,5 |
-12,601 |
2 |
4,185 |
2,5 |
3,247 |
3 |
3,143 |
3,5 |
3,125 |
4 |
2,842 |
4,5 |
-0,137 |
5 |
8,381 |
Рис.3.3. К задаче
устойчивости Рис.3.4. Локализация корней уравнения х - tg(.Y)=0
стержня
В действительности, на этом участке функция f(x)=x - tg(„v) терпит разрыв (т.е. не выполняются условия теоремы 3.1) и это хорошо видно на рис.3.4. Таким образом, искомый корень уравнения находится на отрезке [4,4.5].
3.2. Этап уточнения корня
Итерационный процесс состоит в последовательном уточнении начального приближения корня х0. В результате этого процесса находится последовательность приближений (итераций)
значений корня уравнения (3.1): |
|
XI, х2, ...... х„.... |
(3 .4) |
Если эта последовательность имеет предел |
|
imx/7= х |
(3.5) |
то говорят, что итерационный процесс (3.4) сходится и сходится к точному решению уравнения х [8,12].
На практике мы должны ограничивать итерационный процесс конечным числом шагов (итераций) п. Количество итераций зависит от требуемой точности нахождения корня.
Для прекращения итерационного процесса применяются различные критерии, зависящие от вида функции y=f(x) в окрестности корня.
■ Если функция достаточно «пологая», то итерационный процесс продолжается до тех пор, пока две соседние итерации не станут достаточно близкими, т.е. пока не выполнится условие
(3.6)
■ Если функция y=f(x) «круто» меняет свои значения, целесообразно использовать условие
(3.7)
■ Если условие (3.6) или (3.7) выполняется, то в качестве приближенного решения уравнения (3.1) с заданной точностью е принимают и-ю итерацию т.е. х ~ х„ .
■ Если ни одно из условий не выполняется, то итерационный процесс необходимо продолжить.
Рассмотрим несколько итерационных методов решения нелинейных уравнений. Выбор того или иного метода зависит от вида функции у =f(x).
3.2.1. Метод половинного деления (бисекций)
Пусть функция y-f(x) удовлетворяет условиям теоремы 1 па отрезке [а,Ь], т.е. уравнение (3.1) имеет единственный корень на этом отрезке.
Идея метода бисекций, (рис.3.5)
1. |
Делим отрезок [а, Ь\ пополам. |
|
|
|
|
|||||
. |
„ |
|
s,a +b. |
) - 0 , то |
. |
а +Ъ |
является корнем |
уравнения |
||
2. |
Если / ( —— |
х |
= —— |
|
||||||
|
(3.1). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
„ |
|
s ,a +b . ^ n |
то |
из |
|
Г |
С1+ Ь |
||
3. |
Если |
/ ( —— )* О, |
двух отрезков |
[а, |
——- \, |
|||||
|
[ |
а + Ь , 6] |
выбираем тот, на концах которого функция f(x) |
имеет разные знаки.
4.Новый «суженный» отрезок [а/, Ь{] снова делим пополам и проводим тот же анализ и т.д.
5.В результате получаем на каком-то этапе или точный корень
уравнения (3.1), или же бесконечную последовательность
вложенных друг в друга отрезков,
|
[а,, Ь,\, [а2, Ь2] , ...........................[а», 6„],............ |
|
|
таких, что |
f(ai.)f(bi)<0, |
(/=1,2,.....) |
(3.8) |
и |
Ь,-а,=— (Ь-а). |
(3.9) |
|
|
2" |
|
|
Левые концы |
at, а2,.... ап,...и правые |
концы |
Ь/, |
||
b2,....,b„,... этих |
отрезков |
образуют |
монотонные |
||
последовательности, |
соответственно |
неубывающую |
и |
||
невозрастающую. |
|
|
|
|
|
6.В силу равенства (3.9) существует общий предел
x'=lim aft =lim bП
II II-4W
Переходя к пределу при п -> оо в неравенстве (3.8), в силу непрерывности функции f(x) получаем f(x*) = 0 т.е. х* является корнем уравнения (3.1).
Метод половинного деления легко реализуется на ЭВМ по следующей схеме.
В Для нахождения приближенного значения корня уравнения (3.1) с заданной точностью в необходимо циклически повторить следующую последовательность действий:
1)4 отрезок Г[а, о] делится пополам х =а +^Ь■ ,
2)если \f(x) | > в, переходим на пункт 3, иначе - на пункт 5,
3)если f(x)*f(b) < 0, то принимаем а = х, иначе b = х. Т.е. из двух отрезков выбираем тот, на концах которого функция имеет разные знаки, и новый «суженный:» отрезок вновь называем отрезком [а, 6],
4)если | а-b | >8, то выполняется пункт 1, иначе - пункт 5.
5) в качестве приближенного решения уравнения (3.1) с заданной
а+ Ь
степенью точности е принимается х = ——
4 Замечание. Метод половинного деления практически удобно применять для грубого нахождения корня заданного уравнения, поскольку при увеличении точности объем вычислительной работы значительно возрастает.