ДИНАМИКА ОТНОСИТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ТОЧКИ

Рассмотрим движение материальной точки под действием равнодей-

ствующей силыF . Выберем две системы отсчета (рис. 3. 1): подвижную O1 ξ1 ξ2 ξ3 и неподвижнуюO x y z . Известно, что основной закон динамики в абсолютном движении, т.е. относительно неподвижной системы имеет вид: m a = F .

ускорение Кориолиса; vr , ar — относительная скорость и относительное ус-

корение.

Подставляя эти соотношения в основной закон динамики, получим

m (ae +ar + ak )= F илиm ar = F −m ae −m ak .

Назовём дополнительные слагаемые в правой части уравнения соот-

ветственно переносной Фe = −m ae и кориолисовой Фk = −m ak силами

81