
- •Глава 4 54
- •Раздел II 68
- •Глава 5 68
- •Глава 6 149
- •6.1. Типы и область применения 150
- •Глава 7 174
- •Глава 8 197
- •Введение
- •Раздел I общие вопросы курсового проектирования механизированных комплексов пртс-работ
- •Глава 1 порядок проектирования комплекса пртс-работ
- •1.1. Исходные данные для проектирования процесса пртс-работ
- •1.2. Исходные данные для проектирования подъемно-транспортных машин
- •Глава 2 аккумулирующие устройства и схемы механизации пртс-работ на грузопотоках сыпучих грузов
- •2.1. Определение требуемой грузовместимости и основных размеров аккумулирующих устройств
- •2.2. Схемы механизации пртс - работ на основных грузопотоках сыпучих грузов
- •2.2.1. Зернозаготовительные предприятия
- •2.2.2. Зерноперерабатывающие предприятия и комбикормовые заводы
- •Глава 3 аккумулирующие устройства и схемы механизации пртс-работ на грузопотоках штучных грузов
- •3.1. Методика определения типоразмеров укрупненных транспортных единиц
- •3.2. Выбор способов складирования и определение основных параметров складов штучных грузов
- •3.3. Механизация пртс-работ на складах штучных грузов при штабельном хранении
- •3.4 Механизация пртс-работ на складах штучных грузов при стеллажном хранении
- •Глава 4 технико-экономические расчеты и показатели эффективности систем обслуживания пртс-работ
- •4.1. Определение требуемой производительности, расчет количества подъемно-транспортного оборудования и рабочих
- •4.2. Методика составления транспортно-технологических карт
- •4.3. Методика определения основных показателей систем комплексной механизации пртс-работ
- •4.3.1. Капитальные затраты
- •4.3.2. Эксплуатационные затраты
- •Раздел II основы проектирования оборудования для механизации пртс-работ
- •Глава 5 машины непрерывного действия
- •5.1. Условия выбора типа подъемно-транспортных машин для пртс-работ
- •5.2. Классы использования подъемно-транспортных машин и режимы их работы
- •5.3. Конструкция и типоразмеры сборочных единиц конвейеров с тяговым элементом
- •5.3.1. Выбор типоразмеров тяговых элементов
- •5.3.2. Опорные, поворотные и направляющие устройства
- •5.3.3. Натяжные устройства
- •5.3.4. Приводы
- •5.3.5. Загрузочные и разгрузочные устройства
- •5.3.6. Поддерживающие металлоконструкции
- •5.4. Расчет конвейеров с тяговым элементом
- •5.5. Ленточные конвейеры
- •5.5.1. Ленточные конвейеры общего назначения
- •5.5.2. Ленточные конвейеры специальных типов
- •5.5.3. Расчет конвейеров
- •5.6. Пластинчатые конвейеры
- •5.6.1. Типы и область применения
- •5.6.2. Элементы конвейеров
- •5.6.3. Расчет конвейеров
- •5.7. Скребковые конвейеры
- •5.7.1. Типы и область применения
- •57.2. Элементы конвейеров
- •5.7.3. Расчет конвейеров
- •5.8. Подвесные конвейеры
- •5.8.1. Типы и область применения
- •5.8.2. Элементы конвейеров
- •5.8.3. Расчет конвейеров
- •5.9.1. Типы и область применения
- •5.9.2. Элементы норий
- •5.9.3. Расчет элеваторов
- •5.9.4. Полочные и люлечные элеваторы
- •5.10. Винтовые конвейеры
- •5.10.1. Типы и область применения
- •5.10.2. Элементы конвейеров
- •5.10.3. Расчет конвейеров
- •5.11. Роликовые конвейеры
- •5.11.1. Типы и область применения
- •5.11.2. Расчет конвейеров
- •Глава 6 установки пневматического транспорта
- •6.1. Типы и область применения
- •6.2. Оборудование пневмотранспортных установок
- •6.3. Расчет пневмотранспортных установок
- •6.4. Устройства аэрогравитационного транспорта
- •6.4.1. Принцип действия и область применения
- •6.4.2. Расчет аэрогравитационных конвейеров
- •Глава 7 оборудование для загрузки и разгрузки сыпучих грузов из автомобилей, вагонов и судов
- •7.1. Машины для загрузки и разгрузки автомобилей
- •7.2. Машины и установки для загрузки и разгрузки вагонов
- •7.3. Машины и установки для загрузки и разгрузки судов
- •Глава 8 оборудование для механизации пртс-работ со штучными грузами
- •8.1. Пакетоформирующие машины
- •8.2. Машины для укладки штучных грузов в гофрокороба и ящики
- •8.2.1. Оборудование с вертикальным принципом укладки
- •8.2.2. Оборудование с горизонтальным принципом укладки
- •8.3. Машины для укладки штучных грузов в тару-оборудование
- •8.4. Конструктивные особенности основных узлов укладочного оборудования
- •8.5. Краны-штабелеры
- •8.6. Лифты
- •8.7. Роботы и манипуляторы
- •8.7.1. Область применения робототехнических устройств и требования, предъявляемые к ним
- •8.7.4. Элементы промышленных роботов
- •Рекомендуемая литература
- •Приложения
- •Тема: Механизация пртс-работ на складе продукции (вариант а ) и оборотной стеклотары (вариант б) завода по производству безалкогольных напитков
- •Основные элементы
- •Литература
- •Тема: Механизация пртс-работ на складе муки в таре мукомольного завода
- •Литература
- •Тема: Механизация пртс-работ на складах продукции сахаропесочного завода
- •Тема: Механизация пртс-работ на складе зернозаготовительного предприятия
- •Литература
- •Тема: Механизация пртс-работ на складе продукции и экспедиции хлебозавода
- •Основные элементы
- •Литература
- •Тема: Механизация пртс-работ на складе бестарного хранения муки на мукомольном заводе
- •Основные элементы
57.2. Элементы конвейеров
Желоба. Желоба конвейеров с высокими скребками изготавливают открытыми по форме скребков - прямоугольного, трапецеидального или полукруглого сечения. В конвейерах сплошного волочения желоба выполняют закрытыми, герметичными. Желоба изготавливают в основном из листовой стали толщиной 4...6 мм отдельными штампованными или сварными секциями длиной 3...6 м. В крышке желоба предусматривают смотровые люки; днище желоба делают съемным для замены новым при износе или для повышения долговечности наплавляют износостойким материалом. .
Секции между собой соединяют болтами или с помощью специальных безболтовых соединительных элементов, обеспечивающих быструю разборку и сборку желоба.
Ширину желоба выбирают с учетом размеров кусков транспортируемого груза: в одноцепных конвейерах она должна в З...3,6 раза превышать размер наибольших кусков, а в двухцепных - в 2,0... 2,5 раза.
Тяговый элемент. В качестве тяговых элементов в конвейерах с высокими сплошными скребками применяют пластинчатые втулоч-но-катковые цепи (ГОСТ 588) с гладкими и ребордными катками. Могут быть использованы также тяговые разборные (ГОСТ 589), круг-лозвенные (ГОСТ 2319), пластинчатые роликовые (ГОСТ 588); в этих случаях скребки снабжают катками.
В конвейерах со сплошными низкими и контурными скребками тяговым элементом служат пластинчатые втулочные или втулочно-ро-ликовые цепи (ГОСТ 588), вильчатые (ГОСТ 12996) или круглозвенные цепи (ГОСТ 2319).
Скребки. Скребки изготавливают из листовой стали толщиной 3... 8 мм или из полимерных материалов.
Высокие скребки имеют прямоугольную, трапецеидальную или полукруглую форму. Крепление скребков к цепям осуществляется с помощью сварки или крепежных деталей. Зазор между скребками и стенками желоба принимают равным 3...8 мм.
170
Контурные скребки изготавливают вместе со звеньями цепи или отдельно и прикрепляют их к пластинчатым или вильчатым цепям.
Натяжные устройства. Натяжные устройства скребковых конвейеров - винтовые или пружинно-винтовые. Ход натяжного устройства не менее 2,0 шага цепи.
Привод. В скребковых конвейерах применяют электрический привод с передаточными механизмами редукторного типа. В передаточный механизм привода целесообразно устанавливать предохранительное устройство (срезной штифт или муфту предельного момента) для предохранения конвейера от поломок при случайных перегрузках (образовании заторов, заклинивании кусков груза).
Загрузка желоба может осуществляться в любом месте по всей его длине; разгрузка - через отверстия, расположенные в дне желоба и перекрываемые задвижками.
Перемещение груза может осуществляться по нижней, верхней или одновременно по нижней и верхней ветвям в разные стороны. Нижнюю ветвь загружают сверху через холостую ветвь или подают груз сбоку по крутонаклонному лотку.
Верхнюю рабочую ветвь загружают, засыпая груз сверху, а разгружают через нижнюю холостую ветвь или через отводные боковые лотки.
5.7.3. Расчет конвейеров
Исходные данные. Для проектирования скребковых конвейеров необходимы те же данные, что и для проектирования пластинчатых конвейеров - производительность, груз и его физико-механические свойства, схема и размеры трассы, а также режим работы.
Как и при расчете других транспортирующих машин, уточняются данные для расчета - размеры кусков груза, плотность груза, угол естественного откоса, коэффициенты трения и т. д. Выбирается число тяговых цепей, что обусловливается производительностью, шириной скребка, длиной транспортирования, а главное - устойчивостью положения скребка. Исходя из последнего, для скребков шириной до 400 мм применяют одну тяговую цепь, при большей ширине - две цепи. По рекомендациям, приведенным выше, выбирают тип цепи.
Определение размеров желоба. Площадь поперечного сечения желоба А и его размеры определяют по заданной производительности.
Для конвейеров с высокими скребками
(5.61)
где ψ — коэффициент заполнения желоба горизонтального конвейера; для легкосыпучих мелких грузов принимают ψ = 0,5...0,6; для плохосыпучих кусковых ψ = 0.7...0.8; Вж, hж — соответственно ширина и высота желоба, м; kн — коэффициент, учитывающий уменьшение производительности конвейера с увеличением угла его наклона:
Для конвейеров с высокими скребками принимают:
(5.62)
где kж — коэффициент соотношения ширины и высоты желоба; kж — 2,4...4,0 (меньшие значения для одноцепных конвейеров, большие — для двухцепных).
Значение Вж, полученное из формулы (5.61), округляют до ближайшего большего, соответствующего нормальному ряду 200, 250, 320, 400, 500, 650, 800, 1000 и 1200 мм. Полученную ширину желоба необходимо проверить по гранулометрическому составу транспортируемого груза: для сортированных грузов Вж > (3...4)аmах и для рядовых грузов Bж>(2...2,5)аmах.
Скорость перемещения тягового элемента принимают с учетом свойств груза (абразивности) и производительности конвейера в пределах 0,1...1,0 м/с.При принятых по расчету значениях Вж и hж необходимо уточнить величину скорости тягового элемента по формуле
Тяговый расчет. Тяговый расчет ведут общеизвестным методом обхода по контуру трассы, начиная расчет с точки наименьшего натяжения: у горизонтальных конвейеров Fmin в точке 1 сбегания цепи с приводной звездочки (рис. 5.21), у наклонных и комбинированных конвейеров точка с Fmin в зависимости от соотношения I и Я может быть в точке сбегания цепи с приводной звездочки (точка 1) или в точке пересечения наклонных и горизонтальных участков (точка 2).
Ориентировочно если Lr w> H, то Fmin находится в точке 1, если Lrw <H, то в точке 2; для комбинированных конвейеров если Lrw>H, то Fmin - в точке 1, если Lr w < H, то Fmin - в точке 2,
где w - коэффициент сопротивления движению элементов тяговой цепи; для цепей с ходовыми катками wх.к = 0,10...0,13; для цепей без катков w = 0,25...0,4.
Минимальное натяжение цепи из условий устойчивости скребка принимаем равным Fmin = (1,0...3,0) кН.
При обходе трассы от точки с Fmin по направлению движения цепи согласно формулам (5.21) и (5.21а) определяем натяжения в характерных точках трассы.
Линейную силу тяжести (Н/м) ходовой части конвейера (тяговой цепи со скребками) определяем по каталогам или ориентировочно:
(5.63)
где k — эмпирический коэффициент; для одноцепных конвейеров k = 0,5... 0,6 и для двух-цепных конвейеров к = 0,6...0,8; Вс - ширина скребка; Вс = Вж - (10...15) мм.
При расчете сопротивлений на участках перемещения груза по желобу коэффициент сопротивления перемещению груза wГ , учитывающий сопротивление от трения груза о дно и стенки стального желоба, приближенно можно принять wГ = (1,1... 1,03)f, где f - коэффициент трения груза по желобу.
В остальном тяговый расчет, выбор двигателя и других элементов конвейера проводятся так же, как и для пластинчатых конвейеров.
Для скребковых конвейеров со сплошными низкими скребками ширина желоба
(5.64)
где hГ - высота слоя груза, м; для конвейеров с крутонаклонными участками (α = 35...60°) высота слоя груза равна высоте скребка; для горизонтальных и пологонаклонных конвейеров hГ обусловливается свойствами транспортируемого груза и принимается по экспериментальным данным или приближенно по формуле hГ = (0,3...0,6)ВС, но не менее высоты скребка hc (меньшая величина для пылевидных грузов, большая — для зернистых); ширина скребка Вс = Вж — (5...15) мм; v — скорость транспортирования; v = 0,1...0,8 м/с; ψ - коэффициент, учитывающий объем, занимаемый цепью со скребками; ψ = 0,8...0,85; кн — коэффициент снижения производительности, для пологонаклонных конвейеров — в зависимости от угла наклона.
Тяговый расчет конвейеров с низкими скребками выполняется так же, как и для конвейеров с высокими скребками.
Производительность конвейеров с контурными скребками
где кг — геометрический коэффициент, учитывающий объем, занимаемый цепью со скребками; кг= 0,85...0,90; kv — скоростной коэффициент, учитывающий отставание груза от цепи, для горизонтальных и пологонаклонных конвейеров с углом наклона до 20° кv = = 0,9...0,8; для конвейеров вертикальных, крутонаклонных и с комбинированной трассой кv = 0,8...0,45 (большие значения принимают при транспортировании зернистых, меньшие — пылевидных насыпных грузов); к — коэффициент уплотнения груза в желобе; ky = = 1,05...1,1; Вж — ширина желоба, м; hж - высота рабочей части желоба, м; v — скорость цепи со скребками; v = 0,2...0,4 м/с.
Шаг скребков
где kс - конструктивный коэффициент, для конвейеров с прямолинейной трассой kс = 2...6, для конвейеров с комбинированной трассой, имеющей вертикальные участки, kc = 2...4; tc — шаг цепи.
Ширину желоба определяют, исходя из заданной производительности конвейера, причем коэффициент соотношения ширины и высоты рабочей части желоба кж = Вж/hж = 1,4... 1,6. В соответствии с типоразмером выбирают ширину желоба, ближайшую большую по отношению к полученной расчетом, и высоту желоба. Выбранный размер Вж проверяют по гранулометрическому составу: для рядовых грузов Вж > (3,3...3,6)amax ,для сортированных грузов Вж >(6,0...7,4)amах.
В зависимости от ширины желоба выбирают геометрические размеры скребка; толщину скребка (3,0...8,0) мм.
Тяговый расчет выполняют методом обхода по контуру. Минимальное натяжение цепи для конвейеров с прямолинейной трассой принимают Fmin = 0,5...1,0 кН, для конвейеров с поворотами Fmin = 1,5...2,0 кН,
Нагрузка конвейера на 1 м длины, как сумма массы самой цепи и массы скребков, может быть приближенно определена по формуле
где кk - коэффициент, учитывающий размеры желоба, для ширины желоба Вж < 400 мм кк = 46...48; для Вж > 400 мм кк = 60...62; сс — коэффициент формы скребков; для горизонтальных конвейеров сс = 1, для крутонаклонных и вертикальных конвейеров сс = 1,35.
Сила сопротивления движению холостой (порожней) ветви скребковой цепи на горизонтальных и наклонных участках прямолинейного пути
где L - длина расчетного участка конвейера, м; fц - коэффициент трения цепи о желоб (для стальных желобов fц = 0,3...0,4, для деревянных fц = 0,5...0,7); α - угол наклона расчетного участка конвейера,
а сопротивление перемещению груза и цепи на горизонтальных и пологонаклонных участках рабочей (груженой) ветви
Сопротивление движению на крутонаклонных участках груженой ветви
Сила сопротивления на криволинейных участках желоба
(5.70)
где w — коэффициент сопротивления, принимают равным w1 = fц; (B — угол наклона трассы к горизонту, рад.
Сила сопротивления перемещению скребкового полотна по вертикальному участку в пределах холостой (порожней) ветви
а перемещение груза и скребкового полотна в пределах рабочей (груженой) цепи