- •1 Глава 1. Тензоры в декартовых координатах.
- •1 Символ Кронекера и тензор Леви-Чивиты.
- •1.1 Символ кронекера.
- •1.2 Тензор Леви-Чивиты.
- •2 Дифференцирование и интегрирование тензоров.
- •2.1 Дифференциальные операции.
- •2.2 Теорема о дивергенции.
- •3 Приведение симметричного тензора 2-го ранга к каноническому виду.
- •3.1 Симметричные и антисимметричные тензоры.
- •3.2 Главные направления и главные значения тензора.
- •3.3 Приведение тензора к каноническому виду.
- •3.4 Тензорная поверхность.
- •2 Деформация.
- •1 Деформация и принцип ее описания.
- •1.1 Лагранжево и Эйлерово описание движения сплошной среды.
- •1.2 Тензор деформаций.
- •1.3 Ьалая деформация. Тензор Коши.
- •2 Теоретический смысл компонент тензора деформаций.
- •2.1 Изменение длины отрезков при деформации.
- •2.2 Изменение углов при деформации.
- •3 Разложение смещения на деформацию и вращение.
- •3.1 Разложение смещения.
- •3.2 Геометрический смысл компонент тензора
- •3.3 "Элементарные" деформации.
- •4 Относительная деформация в заданном направлении.
- •4.1 Выражение для относительной деформации в заданном направлении.
- •4.2 Иллюстрация тензорной природы
- •5 Главные оси, главные значения инварианты тензора деформаций.
- •5.1 Главные оси и главные значения.
- •5.2 Инварианты тензора деформаций.
- •5.3 Шаровой тензор и девиатор деформаций.
- •5.4 Дополнение. Иллюстрация: приведение тензора к каноническому виду.
- •6 Соотношения Сен-Венана (условия совместимости деформаций.
- •6.1 Зависимости деформаций водной плоскости.
- •6.2 Зависимости компонент деформации в разных плоскостях.
- •6.3 Соотношения Сен-Венена и непрерывность среды.
- •3 Напряжения.
- •1 Тензор напряжений.
- •1.1 Сплошность среды и принцип Коши.
- •1.2 Тензор напряжений.
- •1.3 Физический смысл компонент тензора напряжений.
- •1.4 Симметричность тензора напряжений.
- •2 Равновесие сплошной среды.
- •2.1 Уравнение равновесия.
- •2.2 Уравнение моментов.
- •2.3 Условие равновесия на поверхности тела.
- •2.4 Средние значения тензора напряжений.
- •3 Нормальные и касательные напряжения.
- •3.1 Разложение вектора напряжений.
- •3.2 Нормальные напряжения.
- •0.1 Касательные напряжения.
- •2 Главные направления, главные значения, инварианты тензора напряжений.
- •2.1 Приведение тензора напряжений к каноническому виду.
- •0.1 Максимальные нормальные напряжения.
- •0.2 Шаровой тензор и девиатор напряжений.
- •2 Особенные напряжения.
- •2.1 Максимальные касательные напряжения.
- •2.2 Октаэдрическая площадка.
- •4 Упругость.
- •5 Обобщенный закон Гука.
- •5.2 Обобщенный закон Гука.
- •6 Термодинамика деформирования.
- •6.1 Работа при деформации.
- •6.2 Основные термодинамические соотношения.
- •7 Упругость с точки зрения термодинамики.
- •7.1 Свободная энергия упругой среды.
- •7.2 Свойства упругой свободной энергии.
- •7.3 Обобщенный закон Гука.
- •7.4 Потенциальная энергия упругой деформации.
- •8 Упругость с точки зрения термодинамики
- •9 Закон Гука для однородной и изотропной среды.
- •9.1 Однородность и изотропность.
- •9.2 Закон Гука в однородной изотропной среде.
- •10 Упругие модули
- •10.1 Модуль всестороннего сжатия.
- •11 Упругость с точки зрения термодинамики.
- •11.1 Модуль сдвига.
- •11.2 Модуль Юнга и коэффициент Пуассона.
- •11.3 Соотношения между модулями.
- •12 Деформация с изменением температуры.
- •12.1 Закон Гука.
- •12.2 Изотермические и адиабатические модули.
- •6 Уравнение движения упругой среды.
- •1 Уравнение движения.
- •2 Уравнение движения.
- •3 Уравнения движения упругой среды.
- •3.1 Уравнение движения однородной анизотропной упругой среды.
- •3.2 Уравнения движения однородной изотропной упругой среды.
- •3.3 Закон сохранения энергии при движении сплошной среды.
- •5 Теоремы единственности и взаимности.
- •5.1 Начальные и граничные условия к уравнению движения.
- •5.2 Теорема единственности.
- •5.3 Теорема Бетти(e.Betti).
- •6 Теорема единственности и взаимности.
- •7 Упругие волны.
- •1 Волновые уравнения для однородной изотропной упругой среды.
- •2 Решения волнового уравнения.
- •2.1 Монохроматические волны.
- •2.2 Сферические волны.
- •2.3 Плоские волны.
- •2.4 Плоские монохроматические волны.
- •3 Скорости упругих волн.
- •3.2 Общий принцип отыскания скоростей волн в сплошной среде.
- •4 Поляризация упругих волн.
- •4.1 Поляризация волн
- •4.2 Поляризация волны .
- •4.3 Геометрическая иллюстрация.
- •5 Энергия упругих волн.
- •5.1 Плотность энергии.
- •5.2 Поток энергии. Вектор Умова.
- •6 Отражение и преломление упругих волн.
- •6.1 Граничные условия.
- •6.2 Законотражения и преломления.
- •6.3 Отражение и преломление упругих волн.
- •7 Упругие волны в анизотропной однородной среды.
- •7.1 Уравнение дисперсии.
- •7.2 Свойства упругих волн в анизотропной среде.
- •8 Поверхностные волны.
- •8.1 Неоднородные плоские волны.
- •8.2 Поверхностная волна Релея (Rayleigh, 1885)
- •8.3 Поверхностная волна Лява
7.2 Свойства упругих волн в анизотропной среде.
Введем волновое число и подставим условие , где --- единичный вектор направления распространения волны, в (233):
Это уравнение называют иногда уравнением Грина-Кристоффеля.
Уравнение Грина Кристоффеля является уравнением третьей степени относительно величины . Его корни определяются модулями упругости, плотностью и направлением распространения волны и не зависят от (или ). Следовательно, в анизотропной среде, так же как и в изотропной, скорость объемных волн не зависит от частоты и явление дисперсии отсутствует.
Однако, в отличии от изотропного случая, в анизотропной среде скорость волны , вообще говоря, зависит от направления ее распространения. Физически это обстоятельство очевидно: механические свойства анизотропной среды --- модули упругости --- различны в различных направлениях. Поэтому различны и скорости упругих волн, определяемые этими модулями.
Обозначим тензор через :
Тензор называют тензором Грина-Кристоффеля. Из свойств симметрии следует, что тензор --- симметричен.
В принятых обозначениях уравнение (232) можно рассматривать как задачу на собственные значения и собственные векторы тензора Грина-Кристффеля:
(234)
Собственные значения являются в этом случае корнями уравнения Гртга-Кристоффеля:
(235)
Из (??) известно, что в случае симметричного тензора 2-го ранга это уравнение имеет три вещественных корня. Можно показать, что все корни уравнения Грина-Кристоффеля --- положительны. Известно также, что соответствующие этим корням главные направления --- взаимно ортогональны. Эти обстоятельства означают, что в анизотропной среде в каждом направлении распространяются три упругие волны, с тремя ,вообще говоря, различными скоростями. Поляризованы эти волны линейно в трех взаимно ортогональных направлениях.
Отметим, что в анизотропной среде в общем случае ни одно из направлений поляризации не совпадает с направлением распространения волны. Поэтому в анизотропной среде, вообще говоря, понятия продольной и поперечной волн теряют смысл.
В анизотропной среде, как отмечалось, фазовая скорость волны зависит от направления ее распространения. Это обстоятельство приводит к тому, что нормаль к фронту волны не совпадает с направлением распространения волны. Т.е. в анизотропной среде направление потока энергии --- направление вектора Умова --- отлично от направления распространения волны.
Иллюстрация этого представлена на рисунке. Для сравнения приведен изотропный случай.
--- направление распространения волны.
--- вектор Умова.
Резюме section 7.
1. В анизотропной среде в каждом направлении распространяются три упругих волны с, вообще говоря, различными скоростями. Эти волны линейно поляризованы в трех взаимно ортогональных направлениях.
2. Скорости распространения упругих волн в анизотропной среде зависят от направления их распространения.
3. Скорости объемных волн не зависят от частоты, т.е. в анизотропной среде (а, следовательно и в изотропной) объемные волны не испытывают дисперсии.
4. Направление потока энергии, определяемое нормалью к фронту волны, в анизлтропной среде не совпадает с направлением распространения волны.