- •1 Глава 1. Тензоры в декартовых координатах.
- •1 Символ Кронекера и тензор Леви-Чивиты.
- •1.1 Символ кронекера.
- •1.2 Тензор Леви-Чивиты.
- •2 Дифференцирование и интегрирование тензоров.
- •2.1 Дифференциальные операции.
- •2.2 Теорема о дивергенции.
- •3 Приведение симметричного тензора 2-го ранга к каноническому виду.
- •3.1 Симметричные и антисимметричные тензоры.
- •3.2 Главные направления и главные значения тензора.
- •3.3 Приведение тензора к каноническому виду.
- •3.4 Тензорная поверхность.
- •2 Деформация.
- •1 Деформация и принцип ее описания.
- •1.1 Лагранжево и Эйлерово описание движения сплошной среды.
- •1.2 Тензор деформаций.
- •1.3 Ьалая деформация. Тензор Коши.
- •2 Теоретический смысл компонент тензора деформаций.
- •2.1 Изменение длины отрезков при деформации.
- •2.2 Изменение углов при деформации.
- •3 Разложение смещения на деформацию и вращение.
- •3.1 Разложение смещения.
- •3.2 Геометрический смысл компонент тензора
- •3.3 "Элементарные" деформации.
- •4 Относительная деформация в заданном направлении.
- •4.1 Выражение для относительной деформации в заданном направлении.
- •4.2 Иллюстрация тензорной природы
- •5 Главные оси, главные значения инварианты тензора деформаций.
- •5.1 Главные оси и главные значения.
- •5.2 Инварианты тензора деформаций.
- •5.3 Шаровой тензор и девиатор деформаций.
- •5.4 Дополнение. Иллюстрация: приведение тензора к каноническому виду.
- •6 Соотношения Сен-Венана (условия совместимости деформаций.
- •6.1 Зависимости деформаций водной плоскости.
- •6.2 Зависимости компонент деформации в разных плоскостях.
- •6.3 Соотношения Сен-Венена и непрерывность среды.
- •3 Напряжения.
- •1 Тензор напряжений.
- •1.1 Сплошность среды и принцип Коши.
- •1.2 Тензор напряжений.
- •1.3 Физический смысл компонент тензора напряжений.
- •1.4 Симметричность тензора напряжений.
- •2 Равновесие сплошной среды.
- •2.1 Уравнение равновесия.
- •2.2 Уравнение моментов.
- •2.3 Условие равновесия на поверхности тела.
- •2.4 Средние значения тензора напряжений.
- •3 Нормальные и касательные напряжения.
- •3.1 Разложение вектора напряжений.
- •3.2 Нормальные напряжения.
- •0.1 Касательные напряжения.
- •2 Главные направления, главные значения, инварианты тензора напряжений.
- •2.1 Приведение тензора напряжений к каноническому виду.
- •0.1 Максимальные нормальные напряжения.
- •0.2 Шаровой тензор и девиатор напряжений.
- •2 Особенные напряжения.
- •2.1 Максимальные касательные напряжения.
- •2.2 Октаэдрическая площадка.
- •4 Упругость.
- •5 Обобщенный закон Гука.
- •5.2 Обобщенный закон Гука.
- •6 Термодинамика деформирования.
- •6.1 Работа при деформации.
- •6.2 Основные термодинамические соотношения.
- •7 Упругость с точки зрения термодинамики.
- •7.1 Свободная энергия упругой среды.
- •7.2 Свойства упругой свободной энергии.
- •7.3 Обобщенный закон Гука.
- •7.4 Потенциальная энергия упругой деформации.
- •8 Упругость с точки зрения термодинамики
- •9 Закон Гука для однородной и изотропной среды.
- •9.1 Однородность и изотропность.
- •9.2 Закон Гука в однородной изотропной среде.
- •10 Упругие модули
- •10.1 Модуль всестороннего сжатия.
- •11 Упругость с точки зрения термодинамики.
- •11.1 Модуль сдвига.
- •11.2 Модуль Юнга и коэффициент Пуассона.
- •11.3 Соотношения между модулями.
- •12 Деформация с изменением температуры.
- •12.1 Закон Гука.
- •12.2 Изотермические и адиабатические модули.
- •6 Уравнение движения упругой среды.
- •1 Уравнение движения.
- •2 Уравнение движения.
- •3 Уравнения движения упругой среды.
- •3.1 Уравнение движения однородной анизотропной упругой среды.
- •3.2 Уравнения движения однородной изотропной упругой среды.
- •3.3 Закон сохранения энергии при движении сплошной среды.
- •5 Теоремы единственности и взаимности.
- •5.1 Начальные и граничные условия к уравнению движения.
- •5.2 Теорема единственности.
- •5.3 Теорема Бетти(e.Betti).
- •6 Теорема единственности и взаимности.
- •7 Упругие волны.
- •1 Волновые уравнения для однородной изотропной упругой среды.
- •2 Решения волнового уравнения.
- •2.1 Монохроматические волны.
- •2.2 Сферические волны.
- •2.3 Плоские волны.
- •2.4 Плоские монохроматические волны.
- •3 Скорости упругих волн.
- •3.2 Общий принцип отыскания скоростей волн в сплошной среде.
- •4 Поляризация упругих волн.
- •4.1 Поляризация волн
- •4.2 Поляризация волны .
- •4.3 Геометрическая иллюстрация.
- •5 Энергия упругих волн.
- •5.1 Плотность энергии.
- •5.2 Поток энергии. Вектор Умова.
- •6 Отражение и преломление упругих волн.
- •6.1 Граничные условия.
- •6.2 Законотражения и преломления.
- •6.3 Отражение и преломление упругих волн.
- •7 Упругие волны в анизотропной однородной среды.
- •7.1 Уравнение дисперсии.
- •7.2 Свойства упругих волн в анизотропной среде.
- •8 Поверхностные волны.
- •8.1 Неоднородные плоские волны.
- •8.2 Поверхностная волна Релея (Rayleigh, 1885)
- •8.3 Поверхностная волна Лява
2.2 Октаэдрическая площадка.
При рассмотрении в рамках МСС вопросов, связанных в первую очередь с пластичностью и прочностью, существенную роль игоают площадки такие, что в главных осях т.е. . Такие площадки называют октаэдрическими (их всего 6, и они образуют поверхнсоть правильного октаэдра).
Согласно (222):
(127)
а
(128)
Касательные напряжения на октаэдрической площадке равны:
(129)
Или с учетом наблицы из предыдущего пункта:
(130)
Заметим, что выражения (226) и (129) можно переписать, используя (121), следующим образом:
и
Наконец, отметим, что
где --- второй инвариант девиатора напряжений.
Резюме
3 5
1. Площадки, на которых касательные напряжения в некоторой точке среды достигают своего максимального по абсолютной величине значения, проходят через одно из главных направлений и ориентированы под углом 45^ к двум другим главным направлениям. Величины максимальных касательных напряжений равны полуразности главных напряжений, отвечающих главным направлениям, ориентированным под углом 45^ к площадке.
2. На октаэдрической площадке нормальное напряжение равно среднему из главных напряжений, а квадрат полного усилия --- среднему из квадратов главных напряжений.
Заключение главы 3.
Напряженное состояние сплошной среды обусловлено действием на частицы среды внутренних сил (внутренних напряжений), возникающих в результате деформации среды, Внутренние силы, действующие со стороны одной части напряженной среды на другую ее часть, оказывают свое влияние только через поверхность, разделяющую эти части. Они эквивалентны приложению к этой поверхности определенных усилий. Поэтому внутренние силы называются поверхностными.
Напряженное состояние среды в каждой ее точке полностью описывается тензором напряжений. Этот тензор позволяет рассчитать усилие действующее на любой площадке, если задана ориентация этой площадки. Тензор напряжений является симметричным тензором второго ранга. Его компоненты --- --- суть: ---я компонента усилия, действующая на площадке, ортогональной ---ой оси координат.
Равновесие сплошной среды определяется равенством нулю равнодействующей поверхностных и массовых сил, приложенной к каждой точке среды. На поверхности тела равновесие определяется балансом внешних усилий и внутренних напряжений.
Произвольное напряжение в каждой точке среды можно разложить на суперпозицию нормальных напряжений (называемых главными), действующих в данной точке по трем взаимно-ортогональным площадкам (главным площадкам). Такое разложение соответствует приведению тензора напряжений к каноническому виду (к главным осям). На главных площадках касательные напряжения равны нулю, а нормальные достигают своих максимальных значений.
Касательные напряжения достигают своих максимальных значений на площадках, ориентированных под углом 45_ к двум главным осям и проходящих через третью.
4 Упругость.
Введение. Механические свойства сплошной среды.
Рассмотренные в предыдцщих главах деформированное и напряженное состояние среды могут относиться к любой среде: твердой, жидкой, вязкой, пластичной и т.д. Аппарат описания деформаций и напряжений не требует конкретизации механических свойств рассматриваемой среды.
В механическом смысле различные физические тела отличаются реакцией на прикладываемые воздействия --- нагрузки. Характер и особенности этой реакции и представляют собой, по сути, механические свойства тел. Поэтому, для того, чтобы ввести в рассмотрение в рамках МСС то или иное тело (т.е. среду с теми или иными свойствами) нужно установить закон его реакции на определенное воздействие. В математическом отношении это означает, что нужно задать связь между напряжениями и деформациями в каждой точке среды.
Уравнения, определяющие такую связь, являются математическим выражением механических свойств среды и называются определяющими соотношениями. Параметры, входящие в определяющие соотношения, являются константами вещества, количественно характеризующими свойства среды, и называются модулями.
Задание определяющих соотношений позволяет решить основную практическую задачу МСС: определение пространственно-временного распределения смещений точек среды по заданным массовым силам, нагрузкам и смещениям на ее поверхности.
Те или иные математические уравнения лишь в определенной мере отражают свойства реальной среды, являются ее моделью. Поэтому всегда следует полностью отдавать себе отчет в том, какие допущения сделаны при построении модели среды и каковы границы ее применимости. Заметим, что уже сама МСС накладывает на модели реальных сред весьма существенное ограничение --- а именно требование сплошности среды. Из общей теории МСС известны и другие требования, налагаемые на модели реальных сред. В частности, определяющие соотношения должны быть инвариантны относительно выбора системы координат и не противоречить законам термодинамики.
Модель среды можно строить на основе либо эмпирических обобщений, либо априорных требований и предложений, либо теории более общей, чем МСС.
Одна из простейших моделей среды --- линейная упругая модель,--- несмотря на свою простоту (а, возможно, благодаря ей) вполне удовлетворительно описывает широкий круг явлений реального мира, представляющих интерес для Земли. Соотношения, определяющие основные свойства этой модели --- упругость --- могут быть введены всеми тремя перечисленными способами. Мы рассмотрим первые два: обобщение эмпирических данных и априорное требование, определяющее понятие "упругость".