- •1 Глава 1. Тензоры в декартовых координатах.
- •1 Символ Кронекера и тензор Леви-Чивиты.
- •1.1 Символ кронекера.
- •1.2 Тензор Леви-Чивиты.
- •2 Дифференцирование и интегрирование тензоров.
- •2.1 Дифференциальные операции.
- •2.2 Теорема о дивергенции.
- •3 Приведение симметричного тензора 2-го ранга к каноническому виду.
- •3.1 Симметричные и антисимметричные тензоры.
- •3.2 Главные направления и главные значения тензора.
- •3.3 Приведение тензора к каноническому виду.
- •3.4 Тензорная поверхность.
- •2 Деформация.
- •1 Деформация и принцип ее описания.
- •1.1 Лагранжево и Эйлерово описание движения сплошной среды.
- •1.2 Тензор деформаций.
- •1.3 Ьалая деформация. Тензор Коши.
- •2 Теоретический смысл компонент тензора деформаций.
- •2.1 Изменение длины отрезков при деформации.
- •2.2 Изменение углов при деформации.
- •3 Разложение смещения на деформацию и вращение.
- •3.1 Разложение смещения.
- •3.2 Геометрический смысл компонент тензора
- •3.3 "Элементарные" деформации.
- •4 Относительная деформация в заданном направлении.
- •4.1 Выражение для относительной деформации в заданном направлении.
- •4.2 Иллюстрация тензорной природы
- •5 Главные оси, главные значения инварианты тензора деформаций.
- •5.1 Главные оси и главные значения.
- •5.2 Инварианты тензора деформаций.
- •5.3 Шаровой тензор и девиатор деформаций.
- •5.4 Дополнение. Иллюстрация: приведение тензора к каноническому виду.
- •6 Соотношения Сен-Венана (условия совместимости деформаций.
- •6.1 Зависимости деформаций водной плоскости.
- •6.2 Зависимости компонент деформации в разных плоскостях.
- •6.3 Соотношения Сен-Венена и непрерывность среды.
- •3 Напряжения.
- •1 Тензор напряжений.
- •1.1 Сплошность среды и принцип Коши.
- •1.2 Тензор напряжений.
- •1.3 Физический смысл компонент тензора напряжений.
- •1.4 Симметричность тензора напряжений.
- •2 Равновесие сплошной среды.
- •2.1 Уравнение равновесия.
- •2.2 Уравнение моментов.
- •2.3 Условие равновесия на поверхности тела.
- •2.4 Средние значения тензора напряжений.
- •3 Нормальные и касательные напряжения.
- •3.1 Разложение вектора напряжений.
- •3.2 Нормальные напряжения.
- •0.1 Касательные напряжения.
- •2 Главные направления, главные значения, инварианты тензора напряжений.
- •2.1 Приведение тензора напряжений к каноническому виду.
- •0.1 Максимальные нормальные напряжения.
- •0.2 Шаровой тензор и девиатор напряжений.
- •2 Особенные напряжения.
- •2.1 Максимальные касательные напряжения.
- •2.2 Октаэдрическая площадка.
- •4 Упругость.
- •5 Обобщенный закон Гука.
- •5.2 Обобщенный закон Гука.
- •6 Термодинамика деформирования.
- •6.1 Работа при деформации.
- •6.2 Основные термодинамические соотношения.
- •7 Упругость с точки зрения термодинамики.
- •7.1 Свободная энергия упругой среды.
- •7.2 Свойства упругой свободной энергии.
- •7.3 Обобщенный закон Гука.
- •7.4 Потенциальная энергия упругой деформации.
- •8 Упругость с точки зрения термодинамики
- •9 Закон Гука для однородной и изотропной среды.
- •9.1 Однородность и изотропность.
- •9.2 Закон Гука в однородной изотропной среде.
- •10 Упругие модули
- •10.1 Модуль всестороннего сжатия.
- •11 Упругость с точки зрения термодинамики.
- •11.1 Модуль сдвига.
- •11.2 Модуль Юнга и коэффициент Пуассона.
- •11.3 Соотношения между модулями.
- •12 Деформация с изменением температуры.
- •12.1 Закон Гука.
- •12.2 Изотермические и адиабатические модули.
- •6 Уравнение движения упругой среды.
- •1 Уравнение движения.
- •2 Уравнение движения.
- •3 Уравнения движения упругой среды.
- •3.1 Уравнение движения однородной анизотропной упругой среды.
- •3.2 Уравнения движения однородной изотропной упругой среды.
- •3.3 Закон сохранения энергии при движении сплошной среды.
- •5 Теоремы единственности и взаимности.
- •5.1 Начальные и граничные условия к уравнению движения.
- •5.2 Теорема единственности.
- •5.3 Теорема Бетти(e.Betti).
- •6 Теорема единственности и взаимности.
- •7 Упругие волны.
- •1 Волновые уравнения для однородной изотропной упругой среды.
- •2 Решения волнового уравнения.
- •2.1 Монохроматические волны.
- •2.2 Сферические волны.
- •2.3 Плоские волны.
- •2.4 Плоские монохроматические волны.
- •3 Скорости упругих волн.
- •3.2 Общий принцип отыскания скоростей волн в сплошной среде.
- •4 Поляризация упругих волн.
- •4.1 Поляризация волн
- •4.2 Поляризация волны .
- •4.3 Геометрическая иллюстрация.
- •5 Энергия упругих волн.
- •5.1 Плотность энергии.
- •5.2 Поток энергии. Вектор Умова.
- •6 Отражение и преломление упругих волн.
- •6.1 Граничные условия.
- •6.2 Законотражения и преломления.
- •6.3 Отражение и преломление упругих волн.
- •7 Упругие волны в анизотропной однородной среды.
- •7.1 Уравнение дисперсии.
- •7.2 Свойства упругих волн в анизотропной среде.
- •8 Поверхностные волны.
- •8.1 Неоднородные плоские волны.
- •8.2 Поверхностная волна Релея (Rayleigh, 1885)
- •8.3 Поверхностная волна Лява
0.1 Максимальные нормальные напряжения.
Найдем площадку , на которой нормальные напряжения максимальны. Для этого нужно решить задачу:
--- max по
при условии
Для решения этой задачи на отыскание экстремумов используем множители Лагранжа.
Составим функцию
Условием экстремума являются условия:
а соответствующие значения равны экстремальным значениям . Найдем :
Следовательно, условия экстремума имеют вид:
Это выражение совпадает с (152), определяющим главные направления и главные значения . Это означает, что нормальные напряжения достигают своих максимальных значений на главных площадках. Следовательно, главные значения тензора напряжений являются максимальными значениями нормальных напряжений в этой точке.
0.2 Шаровой тензор и девиатор напряжений.
Из общей теории известно (??), что если , то напряженное состояние не имеет симметрии. Если , то распределение напряжений симметрично относительно первого главного направления. Наконец, если , то напряжения по всем площадкам (по всем направлениям) одинаковы. Причем, в последнем случае касательные напряжения по всем направлениям равны нулю, поскольку все направления --- главные. Такая ситуация называется всесторонним сжатием. В случае всестороннего сжатия величина называется давлением, и тензор напряжений имеет вид:
Во многих случаях бывает удобно выделить всестороннее сжатие из произвольного напряженного состояния среды. В таких случаях тензор напряжений представляют в виде суммы:
(123)
где и ;
Тензор называется шаровым, а --- девиатором напряжений (ср. (??)).
Резюме
1 4
.
1. Главные направления тензора гнапряжений определяют главные площадки, на которых касательные напряжения равны нулю--- вектор напряжений направлен по нормали.
2. Главные значения тензора напряжений равны норамльным напряжениям на главных площадках.
3. Главные значения тензора напряжений являются максимальными значениями нормальных напряжений в данной точке среды.
4. Приведение тензора напряжений к каноническому виду эквивалентно представлению усилия по произвольной площадке в виде суперпозиции нормальных усилий по трем взаимно-ортогональным главным площадкам.
5. Из картины напряженного состояния среды можно выделить часть, отвечающую всестороннему сжатию, описав ее шаровым тензором. Оставшиеся напряжения описываются девиатором напряжений.
2 Особенные напряжения.
.
В этом параграфе мы рассмотрим некоторые особенные напряжения, играющие существенную роль в приложениях МСС.
2.1 Максимальные касательные напряжения.
В предыдущем параграфе мы видели, что касательные напряжения достигают своего минимума на главных площадках (на них ). На каких площадках касательные напряжения максимальны (по абсолютной величине)? Ответ на этот вопрос имеет существенное значение в приложениях МСС к вопросам разрушения и прочности среды.
Выберем в качестве системы координат главные оси. Главные значения тензора напряжений будем обозначать как . В этом случае выражение (216) имеет вид:
(124)
а
Следовательно, касательные напряжения на площадке выражаются следующим образом:
(125)
Требуется найти max (223) при условии
Используя метод множителей Лагранжа, составим функцию
Приравняв нулю ее производные по , получим систему уравнений для определения и :
1 [n_2^2(_1-_2)^2 + n_3^2(_3-_1)^2 - ] = 0
n_2 [n_3^2(_2-_3)^2 + n_1^2(_1-_2)^2 - ] = 0
n_3 [n_1^2(_3-_1)^2 + n_2^2(_2-_3)^2 - = 0
n_1^2+n_2^2+n_3^2=1
Решения системы (224) сведены в таблицу:
Пятый столбец таблицы получен подстановкой в (223). Первые строки таблицы определяют главные площадки, на которых касательные напряжения минимальны (по абсолютный величине). Строки 46 определяют направления искомых площадок с максимальными значениями . Эти площадки проходят через одну из главных осей и ориентированы под 45_ к двум другим главным осям. (см. рис.).
Напряжения , , иногда называют главными касательными напряжениями. Нормальные напряжения на главных касательных площадках нулю не равны. Их легко рассчитать, подставив из таблицы в (5.1):
(126)
Если считать, что , то
Проиллюстрируем выше сказанное на примере однородного одноосного растяжения.
К площадкам (1,0,0) и (-1,0,0) приложено усилие . В этом случае:
Максимальное касательное напряжение имеет место на площадке . Его величина равна:
Нормальное напряжение на этой площадке равно:
а полное усилие:
Площадь площадки в раз больше площади площадок (1,0,0) и (-1,0,0), усилие на которых равно .