- •1 Глава 1. Тензоры в декартовых координатах.
- •1 Символ Кронекера и тензор Леви-Чивиты.
- •1.1 Символ кронекера.
- •1.2 Тензор Леви-Чивиты.
- •2 Дифференцирование и интегрирование тензоров.
- •2.1 Дифференциальные операции.
- •2.2 Теорема о дивергенции.
- •3 Приведение симметричного тензора 2-го ранга к каноническому виду.
- •3.1 Симметричные и антисимметричные тензоры.
- •3.2 Главные направления и главные значения тензора.
- •3.3 Приведение тензора к каноническому виду.
- •3.4 Тензорная поверхность.
- •2 Деформация.
- •1 Деформация и принцип ее описания.
- •1.1 Лагранжево и Эйлерово описание движения сплошной среды.
- •1.2 Тензор деформаций.
- •1.3 Ьалая деформация. Тензор Коши.
- •2 Теоретический смысл компонент тензора деформаций.
- •2.1 Изменение длины отрезков при деформации.
- •2.2 Изменение углов при деформации.
- •3 Разложение смещения на деформацию и вращение.
- •3.1 Разложение смещения.
- •3.2 Геометрический смысл компонент тензора
- •3.3 "Элементарные" деформации.
- •4 Относительная деформация в заданном направлении.
- •4.1 Выражение для относительной деформации в заданном направлении.
- •4.2 Иллюстрация тензорной природы
- •5 Главные оси, главные значения инварианты тензора деформаций.
- •5.1 Главные оси и главные значения.
- •5.2 Инварианты тензора деформаций.
- •5.3 Шаровой тензор и девиатор деформаций.
- •5.4 Дополнение. Иллюстрация: приведение тензора к каноническому виду.
- •6 Соотношения Сен-Венана (условия совместимости деформаций.
- •6.1 Зависимости деформаций водной плоскости.
- •6.2 Зависимости компонент деформации в разных плоскостях.
- •6.3 Соотношения Сен-Венена и непрерывность среды.
- •3 Напряжения.
- •1 Тензор напряжений.
- •1.1 Сплошность среды и принцип Коши.
- •1.2 Тензор напряжений.
- •1.3 Физический смысл компонент тензора напряжений.
- •1.4 Симметричность тензора напряжений.
- •2 Равновесие сплошной среды.
- •2.1 Уравнение равновесия.
- •2.2 Уравнение моментов.
- •2.3 Условие равновесия на поверхности тела.
- •2.4 Средние значения тензора напряжений.
- •3 Нормальные и касательные напряжения.
- •3.1 Разложение вектора напряжений.
- •3.2 Нормальные напряжения.
- •0.1 Касательные напряжения.
- •2 Главные направления, главные значения, инварианты тензора напряжений.
- •2.1 Приведение тензора напряжений к каноническому виду.
- •0.1 Максимальные нормальные напряжения.
- •0.2 Шаровой тензор и девиатор напряжений.
- •2 Особенные напряжения.
- •2.1 Максимальные касательные напряжения.
- •2.2 Октаэдрическая площадка.
- •4 Упругость.
- •5 Обобщенный закон Гука.
- •5.2 Обобщенный закон Гука.
- •6 Термодинамика деформирования.
- •6.1 Работа при деформации.
- •6.2 Основные термодинамические соотношения.
- •7 Упругость с точки зрения термодинамики.
- •7.1 Свободная энергия упругой среды.
- •7.2 Свойства упругой свободной энергии.
- •7.3 Обобщенный закон Гука.
- •7.4 Потенциальная энергия упругой деформации.
- •8 Упругость с точки зрения термодинамики
- •9 Закон Гука для однородной и изотропной среды.
- •9.1 Однородность и изотропность.
- •9.2 Закон Гука в однородной изотропной среде.
- •10 Упругие модули
- •10.1 Модуль всестороннего сжатия.
- •11 Упругость с точки зрения термодинамики.
- •11.1 Модуль сдвига.
- •11.2 Модуль Юнга и коэффициент Пуассона.
- •11.3 Соотношения между модулями.
- •12 Деформация с изменением температуры.
- •12.1 Закон Гука.
- •12.2 Изотермические и адиабатические модули.
- •6 Уравнение движения упругой среды.
- •1 Уравнение движения.
- •2 Уравнение движения.
- •3 Уравнения движения упругой среды.
- •3.1 Уравнение движения однородной анизотропной упругой среды.
- •3.2 Уравнения движения однородной изотропной упругой среды.
- •3.3 Закон сохранения энергии при движении сплошной среды.
- •5 Теоремы единственности и взаимности.
- •5.1 Начальные и граничные условия к уравнению движения.
- •5.2 Теорема единственности.
- •5.3 Теорема Бетти(e.Betti).
- •6 Теорема единственности и взаимности.
- •7 Упругие волны.
- •1 Волновые уравнения для однородной изотропной упругой среды.
- •2 Решения волнового уравнения.
- •2.1 Монохроматические волны.
- •2.2 Сферические волны.
- •2.3 Плоские волны.
- •2.4 Плоские монохроматические волны.
- •3 Скорости упругих волн.
- •3.2 Общий принцип отыскания скоростей волн в сплошной среде.
- •4 Поляризация упругих волн.
- •4.1 Поляризация волн
- •4.2 Поляризация волны .
- •4.3 Геометрическая иллюстрация.
- •5 Энергия упругих волн.
- •5.1 Плотность энергии.
- •5.2 Поток энергии. Вектор Умова.
- •6 Отражение и преломление упругих волн.
- •6.1 Граничные условия.
- •6.2 Законотражения и преломления.
- •6.3 Отражение и преломление упругих волн.
- •7 Упругие волны в анизотропной однородной среды.
- •7.1 Уравнение дисперсии.
- •7.2 Свойства упругих волн в анизотропной среде.
- •8 Поверхностные волны.
- •8.1 Неоднородные плоские волны.
- •8.2 Поверхностная волна Релея (Rayleigh, 1885)
- •8.3 Поверхностная волна Лява
2.4 Плоские монохроматические волны.
Плоская волна имеет вид:
Монохроматическая волна -:
Плоская монохроматическая волна имеет, следовательно, вид:
или
где ---волновой вектор Замечание. В достаточно малой области пространства любую волну можно считать плоской монохроматической. Произвольная волна имеет вид:
При этом предполагается, что функция меняется в пространстве значительно медленнее, чем , т.е. F имеет смысл амплитуды волны.
Не нарушая общности, рассмотрим малую окрестность точки . В силу малости этой окрестности функцию F в ней можно считать постоянной: . Изменение в рассматриваемой окрестности можно представить, разложив ее в ряд и сохранив только линейные члены:
Вводя обозначения: , , , находим для :
Тем самым произвольная волна в малой области пространства представлена в виде плоской монохроматической волны с частотой .
Резюме section 2. 1. Свободные волны (решения однородного волнового уравнения) можно представить в виде монохроматических, сферических, плоских волн или их комбинаций. 2. Коэффициент при лапласиане в волновом уравнении имеет смысл квадрата фазовой скорости волны, т.е. скорости перемещения в пространстве выбранной фазы колебаний в волне. 3. На удалениях от источника, больших чем длина волны, сферическую волну в области пространства размером порядка длины волны можно считать плоской. 4. В достаточно малой области пространства любую волну можно считать плоской монохроматической.
3 Скорости упругих волн.
3.1 Prima и secunda (Manchester, 1911).
Фазовые скорости упругих волн, обозначенные нами как и , имеют значения:
(214)
(215)
Из этих соотношений, в силу положительности параметров Ламе, следует, что всегда . Поэтому на записи смещений на определенном расстоянии от источника волна вступает раньше волны . Отсюда и берут свое начало принятые обозначения:
p --- prima --- первая
s --- secunda --- вторая.
Отношение скоростей можно выразить через коэффициент Пуассона, используя соотношения между упругими модулями (??)
Поскольку , . В случае справедливости гипотезы Пуассона (??), при , или :
Замечание. Зависимость отношения от позволяет экспериментально определять коэффициент Пуассона для различных сред на основании измерения скоростей упругих волн в этих телах.
Точно так же, выражения (215) дают возможность определять упругие модули среды со скоростями упругих волн (если известна плотность).
Методы определения упругих параметров среды, основанные на измерениях скоростей упругих волн являются одними из наиболее точных методов.
3.2 Общий принцип отыскания скоростей волн в сплошной среде.
В (??) мы показали, что в однородно изотропной упругой среде могут распространяться волны двух типов, со скоростями и . Покажем, что никаких других объемных волн не существует. Для этого применим общий принцип отыскания возможных скоростей волн в сплошной среде. Этот принцип заключается в подстановке в уравнение движения волнового уравнения и получении на основании этого уравнения для допустимых значений скоростей возможных в среде волн.
Подставим в уравнение Ламе (??) решение в виде плоской монохроматической волны:
Учитывая, что в этом случае: , , найдем:
Учитывая, что и систему алгебраических уравнений относительно можно переписать следующим образом:
(216)
Для того, чтобы система (216) была бы нетривиально совместима, необходимо, чтобы ее определитель был бы равен нулю:
(217)
Корни уравнения (217) определяют допустимые значения скоростей упругих волн в однородной изотропной упругой среде.
Раскрывая определитель (217), получим для уравнение:
Отсюда следует, что
(218)
(219)
Таким образом, в однородной изотропной упругой среде могут существовать объемные волны только указанных в subsection1 типов.
Возвращающая упругая сила является силой сопротивления материала изменению объема в волнах и силой сопротивления изменению формы в волне , а скорости упругих волн определяются соответствующими модулями, характеризующими количественно две указанные силы сопротивления (возвращающие силы).
Резюме subsection 3.
1. В однородной изотропной сплошной среде существуют объемные волны только двух типов --- волны изменения объема и формы.
2. Эти волны обозначаются буквами и в соответствии с величинами их скоростей. Всегда
3. Отношение скоростей волн и определяется величиной коэффициента Пуассона.