- •1 Глава 1. Тензоры в декартовых координатах.
- •1 Символ Кронекера и тензор Леви-Чивиты.
- •1.1 Символ кронекера.
- •1.2 Тензор Леви-Чивиты.
- •2 Дифференцирование и интегрирование тензоров.
- •2.1 Дифференциальные операции.
- •2.2 Теорема о дивергенции.
- •3 Приведение симметричного тензора 2-го ранга к каноническому виду.
- •3.1 Симметричные и антисимметричные тензоры.
- •3.2 Главные направления и главные значения тензора.
- •3.3 Приведение тензора к каноническому виду.
- •3.4 Тензорная поверхность.
- •2 Деформация.
- •1 Деформация и принцип ее описания.
- •1.1 Лагранжево и Эйлерово описание движения сплошной среды.
- •1.2 Тензор деформаций.
- •1.3 Ьалая деформация. Тензор Коши.
- •2 Теоретический смысл компонент тензора деформаций.
- •2.1 Изменение длины отрезков при деформации.
- •2.2 Изменение углов при деформации.
- •3 Разложение смещения на деформацию и вращение.
- •3.1 Разложение смещения.
- •3.2 Геометрический смысл компонент тензора
- •3.3 "Элементарные" деформации.
- •4 Относительная деформация в заданном направлении.
- •4.1 Выражение для относительной деформации в заданном направлении.
- •4.2 Иллюстрация тензорной природы
- •5 Главные оси, главные значения инварианты тензора деформаций.
- •5.1 Главные оси и главные значения.
- •5.2 Инварианты тензора деформаций.
- •5.3 Шаровой тензор и девиатор деформаций.
- •5.4 Дополнение. Иллюстрация: приведение тензора к каноническому виду.
- •6 Соотношения Сен-Венана (условия совместимости деформаций.
- •6.1 Зависимости деформаций водной плоскости.
- •6.2 Зависимости компонент деформации в разных плоскостях.
- •6.3 Соотношения Сен-Венена и непрерывность среды.
- •3 Напряжения.
- •1 Тензор напряжений.
- •1.1 Сплошность среды и принцип Коши.
- •1.2 Тензор напряжений.
- •1.3 Физический смысл компонент тензора напряжений.
- •1.4 Симметричность тензора напряжений.
- •2 Равновесие сплошной среды.
- •2.1 Уравнение равновесия.
- •2.2 Уравнение моментов.
- •2.3 Условие равновесия на поверхности тела.
- •2.4 Средние значения тензора напряжений.
- •3 Нормальные и касательные напряжения.
- •3.1 Разложение вектора напряжений.
- •3.2 Нормальные напряжения.
- •0.1 Касательные напряжения.
- •2 Главные направления, главные значения, инварианты тензора напряжений.
- •2.1 Приведение тензора напряжений к каноническому виду.
- •0.1 Максимальные нормальные напряжения.
- •0.2 Шаровой тензор и девиатор напряжений.
- •2 Особенные напряжения.
- •2.1 Максимальные касательные напряжения.
- •2.2 Октаэдрическая площадка.
- •4 Упругость.
- •5 Обобщенный закон Гука.
- •5.2 Обобщенный закон Гука.
- •6 Термодинамика деформирования.
- •6.1 Работа при деформации.
- •6.2 Основные термодинамические соотношения.
- •7 Упругость с точки зрения термодинамики.
- •7.1 Свободная энергия упругой среды.
- •7.2 Свойства упругой свободной энергии.
- •7.3 Обобщенный закон Гука.
- •7.4 Потенциальная энергия упругой деформации.
- •8 Упругость с точки зрения термодинамики
- •9 Закон Гука для однородной и изотропной среды.
- •9.1 Однородность и изотропность.
- •9.2 Закон Гука в однородной изотропной среде.
- •10 Упругие модули
- •10.1 Модуль всестороннего сжатия.
- •11 Упругость с точки зрения термодинамики.
- •11.1 Модуль сдвига.
- •11.2 Модуль Юнга и коэффициент Пуассона.
- •11.3 Соотношения между модулями.
- •12 Деформация с изменением температуры.
- •12.1 Закон Гука.
- •12.2 Изотермические и адиабатические модули.
- •6 Уравнение движения упругой среды.
- •1 Уравнение движения.
- •2 Уравнение движения.
- •3 Уравнения движения упругой среды.
- •3.1 Уравнение движения однородной анизотропной упругой среды.
- •3.2 Уравнения движения однородной изотропной упругой среды.
- •3.3 Закон сохранения энергии при движении сплошной среды.
- •5 Теоремы единственности и взаимности.
- •5.1 Начальные и граничные условия к уравнению движения.
- •5.2 Теорема единственности.
- •5.3 Теорема Бетти(e.Betti).
- •6 Теорема единственности и взаимности.
- •7 Упругие волны.
- •1 Волновые уравнения для однородной изотропной упругой среды.
- •2 Решения волнового уравнения.
- •2.1 Монохроматические волны.
- •2.2 Сферические волны.
- •2.3 Плоские волны.
- •2.4 Плоские монохроматические волны.
- •3 Скорости упругих волн.
- •3.2 Общий принцип отыскания скоростей волн в сплошной среде.
- •4 Поляризация упругих волн.
- •4.1 Поляризация волн
- •4.2 Поляризация волны .
- •4.3 Геометрическая иллюстрация.
- •5 Энергия упругих волн.
- •5.1 Плотность энергии.
- •5.2 Поток энергии. Вектор Умова.
- •6 Отражение и преломление упругих волн.
- •6.1 Граничные условия.
- •6.2 Законотражения и преломления.
- •6.3 Отражение и преломление упругих волн.
- •7 Упругие волны в анизотропной однородной среды.
- •7.1 Уравнение дисперсии.
- •7.2 Свойства упругих волн в анизотропной среде.
- •8 Поверхностные волны.
- •8.1 Неоднородные плоские волны.
- •8.2 Поверхностная волна Релея (Rayleigh, 1885)
- •8.3 Поверхностная волна Лява
5.2 Поток энергии. Вектор Умова.
Определим поток энергии за счет упругих волн. По определению поток равен энергии, проходящей через единичную площадку за единицу времени.
Рассмотрим элемент среды в форме бруска с основанием и длиной , где и --- положения фронта волны, разделенные интервалом времени . ---направление нормали к фронту волны. Энергия, сосредоточенная в объеме выбранного элемента, равна
Следовательно, поток энергии в направлении через поверхность в точке равен, по определению:
где плотность энергии W определяется согласно (222).
Потоку энергии можно придать векторное толкование, обозначив
В случае упругих волн поток энергии равен таким образом:
(224)
Вектор потока P называется вектором Умова (в честь профессора Н.А.Умова). Он направлен по нормали к фронту волны. В однородной изотропной среде это направление совпадает с направлением распространения волны.
В случае гармонической волны средний (за период ) поток энергии равен:
(225)
Если в некоторой точке среды имеется источник упругих волн, то изменение его энергии равно суммарному потоку энергии через замкнутую поверхность, окружающую этот источник:
(226)
Величина может быть определена экспериментально из наблюдений смещений на выбранной поверхности, окружающей источник (на основании выражения (224) или (225)). Поэтому, выражение (226) можно использовать для определения мощности источника волн , а в случае ограниченного во времени действия источника --- его суммарной энергии (интегрируя (226) по времени).
Этот метод заложен, в частности, в основу определения энергии землетрясений, взрывов и других источников упругих волн в Земле (сейсмических источников).
Резюме section 5.
1. В плоской упругой волне кинетическая энергия движения частиц равна потенциальной энергии дейормации среды . Это обстоятельство является следствием того, что в процессе упругих колебаний потенциальная энергия полностью переходит в кинетическую и обратно.
2. Плотность и поток энергии в упругих волнах пропорциональны квадрату скорости смещения частиц среды в волне, а в монохроматических волнах --- квадрату отношения амплитуды колебаний смещения к периоду.
6 Отражение и преломление упругих волн.
Рассмотрим падение объемных волн на границу раздела между двумя упругими средами с различными свойствами.
Свойства сред характеризуются их модулями и плотностью или скоростью распространения волн. Угол между направлением распространения волны и нормалью к поверхности будем называть углом падения (отражения, преломления) волн.
6.1 Граничные условия.
Для смещений в падающей, отраженной и преломленной волнах в средах 1 и 2 справедливы соответствующие волновые уравнения. При наличии границы решения этих уравнений --- движения в падающей, отраженной и преломленной волнах --- не являются независимыми. Они связаны условиями на границе раздела сред (при в нашем случае).
Требование неразрывности среды на границе дает:
(227)
Второе условие на границе вытекает из условий равновесия:
где --- вектор нормали к границе.
Это условие следует из условия равновесия (??), если усилия , создаваемые напряжения , рассматривать в (??) как "внешние" по отношению к среде 2.
В нашем случае , т.е. и условия равновесия имеют вид:
(228)