- •1 Глава 1. Тензоры в декартовых координатах.
- •1 Символ Кронекера и тензор Леви-Чивиты.
- •1.1 Символ кронекера.
- •1.2 Тензор Леви-Чивиты.
- •2 Дифференцирование и интегрирование тензоров.
- •2.1 Дифференциальные операции.
- •2.2 Теорема о дивергенции.
- •3 Приведение симметричного тензора 2-го ранга к каноническому виду.
- •3.1 Симметричные и антисимметричные тензоры.
- •3.2 Главные направления и главные значения тензора.
- •3.3 Приведение тензора к каноническому виду.
- •3.4 Тензорная поверхность.
- •2 Деформация.
- •1 Деформация и принцип ее описания.
- •1.1 Лагранжево и Эйлерово описание движения сплошной среды.
- •1.2 Тензор деформаций.
- •1.3 Ьалая деформация. Тензор Коши.
- •2 Теоретический смысл компонент тензора деформаций.
- •2.1 Изменение длины отрезков при деформации.
- •2.2 Изменение углов при деформации.
- •3 Разложение смещения на деформацию и вращение.
- •3.1 Разложение смещения.
- •3.2 Геометрический смысл компонент тензора
- •3.3 "Элементарные" деформации.
- •4 Относительная деформация в заданном направлении.
- •4.1 Выражение для относительной деформации в заданном направлении.
- •4.2 Иллюстрация тензорной природы
- •5 Главные оси, главные значения инварианты тензора деформаций.
- •5.1 Главные оси и главные значения.
- •5.2 Инварианты тензора деформаций.
- •5.3 Шаровой тензор и девиатор деформаций.
- •5.4 Дополнение. Иллюстрация: приведение тензора к каноническому виду.
- •6 Соотношения Сен-Венана (условия совместимости деформаций.
- •6.1 Зависимости деформаций водной плоскости.
- •6.2 Зависимости компонент деформации в разных плоскостях.
- •6.3 Соотношения Сен-Венена и непрерывность среды.
- •3 Напряжения.
- •1 Тензор напряжений.
- •1.1 Сплошность среды и принцип Коши.
- •1.2 Тензор напряжений.
- •1.3 Физический смысл компонент тензора напряжений.
- •1.4 Симметричность тензора напряжений.
- •2 Равновесие сплошной среды.
- •2.1 Уравнение равновесия.
- •2.2 Уравнение моментов.
- •2.3 Условие равновесия на поверхности тела.
- •2.4 Средние значения тензора напряжений.
- •3 Нормальные и касательные напряжения.
- •3.1 Разложение вектора напряжений.
- •3.2 Нормальные напряжения.
- •0.1 Касательные напряжения.
- •2 Главные направления, главные значения, инварианты тензора напряжений.
- •2.1 Приведение тензора напряжений к каноническому виду.
- •0.1 Максимальные нормальные напряжения.
- •0.2 Шаровой тензор и девиатор напряжений.
- •2 Особенные напряжения.
- •2.1 Максимальные касательные напряжения.
- •2.2 Октаэдрическая площадка.
- •4 Упругость.
- •5 Обобщенный закон Гука.
- •5.2 Обобщенный закон Гука.
- •6 Термодинамика деформирования.
- •6.1 Работа при деформации.
- •6.2 Основные термодинамические соотношения.
- •7 Упругость с точки зрения термодинамики.
- •7.1 Свободная энергия упругой среды.
- •7.2 Свойства упругой свободной энергии.
- •7.3 Обобщенный закон Гука.
- •7.4 Потенциальная энергия упругой деформации.
- •8 Упругость с точки зрения термодинамики
- •9 Закон Гука для однородной и изотропной среды.
- •9.1 Однородность и изотропность.
- •9.2 Закон Гука в однородной изотропной среде.
- •10 Упругие модули
- •10.1 Модуль всестороннего сжатия.
- •11 Упругость с точки зрения термодинамики.
- •11.1 Модуль сдвига.
- •11.2 Модуль Юнга и коэффициент Пуассона.
- •11.3 Соотношения между модулями.
- •12 Деформация с изменением температуры.
- •12.1 Закон Гука.
- •12.2 Изотермические и адиабатические модули.
- •6 Уравнение движения упругой среды.
- •1 Уравнение движения.
- •2 Уравнение движения.
- •3 Уравнения движения упругой среды.
- •3.1 Уравнение движения однородной анизотропной упругой среды.
- •3.2 Уравнения движения однородной изотропной упругой среды.
- •3.3 Закон сохранения энергии при движении сплошной среды.
- •5 Теоремы единственности и взаимности.
- •5.1 Начальные и граничные условия к уравнению движения.
- •5.2 Теорема единственности.
- •5.3 Теорема Бетти(e.Betti).
- •6 Теорема единственности и взаимности.
- •7 Упругие волны.
- •1 Волновые уравнения для однородной изотропной упругой среды.
- •2 Решения волнового уравнения.
- •2.1 Монохроматические волны.
- •2.2 Сферические волны.
- •2.3 Плоские волны.
- •2.4 Плоские монохроматические волны.
- •3 Скорости упругих волн.
- •3.2 Общий принцип отыскания скоростей волн в сплошной среде.
- •4 Поляризация упругих волн.
- •4.1 Поляризация волн
- •4.2 Поляризация волны .
- •4.3 Геометрическая иллюстрация.
- •5 Энергия упругих волн.
- •5.1 Плотность энергии.
- •5.2 Поток энергии. Вектор Умова.
- •6 Отражение и преломление упругих волн.
- •6.1 Граничные условия.
- •6.2 Законотражения и преломления.
- •6.3 Отражение и преломление упругих волн.
- •7 Упругие волны в анизотропной однородной среды.
- •7.1 Уравнение дисперсии.
- •7.2 Свойства упругих волн в анизотропной среде.
- •8 Поверхностные волны.
- •8.1 Неоднородные плоские волны.
- •8.2 Поверхностная волна Релея (Rayleigh, 1885)
- •8.3 Поверхностная волна Лява
5.2 Инварианты тензора деформаций.
Определенные комбинации компонент тензора второго ранга инвариантны к операциям преобразования системы координат. В нашем случае инварианты тензора деформаций имеют вид:
(82)
(83)
(84)
Первый инвариант тензора деформаций имеет простой геометрический смысл. Для его выяснения найдем относительное изменение элемента объема при деформации.
Пусть до деформации элемент объема в главных осях имеет вид:
а для справедливо выражение:
(без суммирования по .
Учитывая малость деформации находим для :
Это можно переписать как
Сравнивая это с (225) обнаруживаем, что первый инвариант тензора деформаций равен относительному изменению объема при деформации. Эту величину называют дилатацией и обозначают обычно :
(85)
Т.о. сумма диагональных элементов тензора деформаций (в произвольной системе координат) --- суть относительное изменение объема при деформации. Вспминая, что , найдем, что
Второй и третий инварианты тензора деформаций не имеют столь простого геометрического смысла. Учитывая малость деформации, можно отметить, что
5.3 Шаровой тензор и девиатор деформаций.
Различные среды (упругие, жидкие, вязкие и др.) более или менее однотипно реагируют на всестороннее сжатие (растяжение) и по-разному --- на несимметричные деформации, содержащие сдвиговые компоненты. Поэтому, во многих приложениях МСС оказывается удобным представить тензор деформаций в виде суммы:
(86)
где
Тензор называется шаровым тензором (его тензорная поверхность является поверхностью шара). Он описывает осредненное по всем направлениям растяжение (сжатие) при деформации. Очевидно, что:
Тензор называется девиатором деформации и характеризует отклонение деформации от всестороннего расширения и сжатия.
Шаровой тензор описывает изменение объема, а девиатор --- изменение формы при деформации.
5.4 Дополнение. Иллюстрация: приведение тензора к каноническому виду.
Рассмотрим чистый сдвиг:
1. Главные значения . Из (222) имеем:
Следовательно: , , .
2.Главные направления.
Из (223)
(87)
(88)
(89)
Следовательно, в главных осях
т.е. сдвиг можно представить как суперпозицию растяжения и сжатия по двум взаимно перпендикулярным направлениям.
3. Инварианты.
(90)
(91)
(92)
Чистый сдвиг не изменяет объема.
. Шаровой тензор:
(93)
(94)
При сдвиге происходит только изменение формы. Замечание. Полученный результат легко проверить, используя выражение (170). Действительно, в направлении :
Аналогично, в направлении :
Резюме ыусешщт 5. 1. Операция приведения тензора деформаций в некоторой точке среды к каноническому, диагональному виду эквивалентна представлению деформации в этой точке в виде суперпозиции растяжений и сжатий по трем взаимно ортогональным направлениям. Величины относительных растяжений и сжатий являются главными значениями, а соответствующие направления --- главными направлениями тензора деформаций в этой точке. 2. Первый инвариант тензора деформаций имеет определенный геометрический смысл. Этот инвариант --- сумма диагональных компонент тензора --- равен относительному изменению объема при деформации. Эта величина называется дилатацией. 3. Всякая деформация может быть представлена как суперпозиция изменения объема и изменения формы элемента среды. Первая часть описывается шаровым тензором, вторая --- девиатором деформаций.