- •1 Глава 1. Тензоры в декартовых координатах.
- •1 Символ Кронекера и тензор Леви-Чивиты.
- •1.1 Символ кронекера.
- •1.2 Тензор Леви-Чивиты.
- •2 Дифференцирование и интегрирование тензоров.
- •2.1 Дифференциальные операции.
- •2.2 Теорема о дивергенции.
- •3 Приведение симметричного тензора 2-го ранга к каноническому виду.
- •3.1 Симметричные и антисимметричные тензоры.
- •3.2 Главные направления и главные значения тензора.
- •3.3 Приведение тензора к каноническому виду.
- •3.4 Тензорная поверхность.
- •2 Деформация.
- •1 Деформация и принцип ее описания.
- •1.1 Лагранжево и Эйлерово описание движения сплошной среды.
- •1.2 Тензор деформаций.
- •1.3 Ьалая деформация. Тензор Коши.
- •2 Теоретический смысл компонент тензора деформаций.
- •2.1 Изменение длины отрезков при деформации.
- •2.2 Изменение углов при деформации.
- •3 Разложение смещения на деформацию и вращение.
- •3.1 Разложение смещения.
- •3.2 Геометрический смысл компонент тензора
- •3.3 "Элементарные" деформации.
- •4 Относительная деформация в заданном направлении.
- •4.1 Выражение для относительной деформации в заданном направлении.
- •4.2 Иллюстрация тензорной природы
- •5 Главные оси, главные значения инварианты тензора деформаций.
- •5.1 Главные оси и главные значения.
- •5.2 Инварианты тензора деформаций.
- •5.3 Шаровой тензор и девиатор деформаций.
- •5.4 Дополнение. Иллюстрация: приведение тензора к каноническому виду.
- •6 Соотношения Сен-Венана (условия совместимости деформаций.
- •6.1 Зависимости деформаций водной плоскости.
- •6.2 Зависимости компонент деформации в разных плоскостях.
- •6.3 Соотношения Сен-Венена и непрерывность среды.
- •3 Напряжения.
- •1 Тензор напряжений.
- •1.1 Сплошность среды и принцип Коши.
- •1.2 Тензор напряжений.
- •1.3 Физический смысл компонент тензора напряжений.
- •1.4 Симметричность тензора напряжений.
- •2 Равновесие сплошной среды.
- •2.1 Уравнение равновесия.
- •2.2 Уравнение моментов.
- •2.3 Условие равновесия на поверхности тела.
- •2.4 Средние значения тензора напряжений.
- •3 Нормальные и касательные напряжения.
- •3.1 Разложение вектора напряжений.
- •3.2 Нормальные напряжения.
- •0.1 Касательные напряжения.
- •2 Главные направления, главные значения, инварианты тензора напряжений.
- •2.1 Приведение тензора напряжений к каноническому виду.
- •0.1 Максимальные нормальные напряжения.
- •0.2 Шаровой тензор и девиатор напряжений.
- •2 Особенные напряжения.
- •2.1 Максимальные касательные напряжения.
- •2.2 Октаэдрическая площадка.
- •4 Упругость.
- •5 Обобщенный закон Гука.
- •5.2 Обобщенный закон Гука.
- •6 Термодинамика деформирования.
- •6.1 Работа при деформации.
- •6.2 Основные термодинамические соотношения.
- •7 Упругость с точки зрения термодинамики.
- •7.1 Свободная энергия упругой среды.
- •7.2 Свойства упругой свободной энергии.
- •7.3 Обобщенный закон Гука.
- •7.4 Потенциальная энергия упругой деформации.
- •8 Упругость с точки зрения термодинамики
- •9 Закон Гука для однородной и изотропной среды.
- •9.1 Однородность и изотропность.
- •9.2 Закон Гука в однородной изотропной среде.
- •10 Упругие модули
- •10.1 Модуль всестороннего сжатия.
- •11 Упругость с точки зрения термодинамики.
- •11.1 Модуль сдвига.
- •11.2 Модуль Юнга и коэффициент Пуассона.
- •11.3 Соотношения между модулями.
- •12 Деформация с изменением температуры.
- •12.1 Закон Гука.
- •12.2 Изотермические и адиабатические модули.
- •6 Уравнение движения упругой среды.
- •1 Уравнение движения.
- •2 Уравнение движения.
- •3 Уравнения движения упругой среды.
- •3.1 Уравнение движения однородной анизотропной упругой среды.
- •3.2 Уравнения движения однородной изотропной упругой среды.
- •3.3 Закон сохранения энергии при движении сплошной среды.
- •5 Теоремы единственности и взаимности.
- •5.1 Начальные и граничные условия к уравнению движения.
- •5.2 Теорема единственности.
- •5.3 Теорема Бетти(e.Betti).
- •6 Теорема единственности и взаимности.
- •7 Упругие волны.
- •1 Волновые уравнения для однородной изотропной упругой среды.
- •2 Решения волнового уравнения.
- •2.1 Монохроматические волны.
- •2.2 Сферические волны.
- •2.3 Плоские волны.
- •2.4 Плоские монохроматические волны.
- •3 Скорости упругих волн.
- •3.2 Общий принцип отыскания скоростей волн в сплошной среде.
- •4 Поляризация упругих волн.
- •4.1 Поляризация волн
- •4.2 Поляризация волны .
- •4.3 Геометрическая иллюстрация.
- •5 Энергия упругих волн.
- •5.1 Плотность энергии.
- •5.2 Поток энергии. Вектор Умова.
- •6 Отражение и преломление упругих волн.
- •6.1 Граничные условия.
- •6.2 Законотражения и преломления.
- •6.3 Отражение и преломление упругих волн.
- •7 Упругие волны в анизотропной однородной среды.
- •7.1 Уравнение дисперсии.
- •7.2 Свойства упругих волн в анизотропной среде.
- •8 Поверхностные волны.
- •8.1 Неоднородные плоские волны.
- •8.2 Поверхностная волна Релея (Rayleigh, 1885)
- •8.3 Поверхностная волна Лява
6.2 Законотражения и преломления.
Решениями волновых уравнений для падающей, отраженной и преломленной волн являются плоские монохроматические волны вида:
Принципиальным является то обстоятельство, что все три волны будут иметь одинаковые частоты и компоненты волнового вектора и .
Действительно, монохроматическая плоская волна с постоянными в пространстве и , очевидно, удовлетворяет волновому уравнению в однородной неограниченной среде. Наличие границы добавляет к этому уравнению лишь граничные условия, относящиеся к плоскости . Эти условия не зависят ни от , ни от и . Поэтому зависимость решения волновых уравнений при наличии границы от , и точно такая же, как и в случае однородной среды. А это и означает, что и одинаковы в падающей, отраженной и преломленной волнах.
Используя это обстоятельство, легко получить соотношения, определяющие направления распространения отраженной и преломленной волн.
1. Направим ось по нормали к плоскости, в которой падает волна. Тогда Тоже самое должно быть и для отраженной и преломленной волн.
Следовательно, падающая, отраженная и преломленная волны лежат в одной плоскости.
2. Из условия:
Найдем соотноешние между углами падения, отражения и преломления:
(229)
(230)
(231)
Следовательно: и
Последнее выражение называется законом Снеллиуса.
Замечание. Законы отражения и преломления упругих волн можно получить подставив формально решения волновых уравнений в виде плоских монохроматических волн в средах 1 и 2 в граничные условия.
6.3 Отражение и преломление упругих волн.
В случае падения на границу раздела упругих волн определенного типа ( и ), отраженные и преломленные волны могут быть, вообще говоря, обоих типов. Т.е. при падении волны и и наоборот.
Исключение составляет волна . Из соображений симметрии следует, что отраженная и преломленная волны будут в этом случае тоже .
Закон Снеллиуса в случае упругих волн имеет вид:
где и --- соответственно угол падения (отражения, преломления) и скорость волны определенного типа. Например:
Резюме section 6.
1. При падении упругих волн (или ) на границу между двумя упругими средами образуются отраженные и преломленные волны обоих типов --- как , так и (как , так и ). Возникающие таким образом волны другого типа называются обменными.
Падение волны не вызывает образования обменных волн.
2. Углы падения, отражения и преломления обменных волн таковы, что отношение синуса к скорости волны есть величина постоянная.
7 Упругие волны в анизотропной однородной среды.
7.1 Уравнение дисперсии.
Для выяснения вопроса о свойствах упругих волн в анизотропной среде используем принцип анализа уравнения движения (??)
Подставим решение в виде плоской монохроматической волны:
в уравнение движения (??):
Учитывая, что Или:
(232)
Однородная система уравнений (232) нетривиально разрешима относительно , если ее определитель равен нулю:
(233)
Корни этого уравнения определяют зависимость . Такая зависимость называется дисперсией, поэтому уравнение (233) называют также дисперсионным.
Подставляя решения (233) в (232), можно найти соответствующие этим решениям (ветвям дисперсии) направления вектора , т.е. определить поляризацию соответствующих упругих волн. В случае изотропной среды из уравнения (217), являющегося аналогом (233), были найдены зависимости и , т.е. определены возможные скорости упругих волн. Подстановка этих значений в (216) --- аналог (232) --- позволила определить поляризацию этих волн. Заметим, что в изотропной среде скорости волн не зависят от (или ), что свидетельствует об отсутствии дисперсии объемных волн в однородной изотропной упругой среде.