- •1 Глава 1. Тензоры в декартовых координатах.
- •1 Символ Кронекера и тензор Леви-Чивиты.
- •1.1 Символ кронекера.
- •1.2 Тензор Леви-Чивиты.
- •2 Дифференцирование и интегрирование тензоров.
- •2.1 Дифференциальные операции.
- •2.2 Теорема о дивергенции.
- •3 Приведение симметричного тензора 2-го ранга к каноническому виду.
- •3.1 Симметричные и антисимметричные тензоры.
- •3.2 Главные направления и главные значения тензора.
- •3.3 Приведение тензора к каноническому виду.
- •3.4 Тензорная поверхность.
- •2 Деформация.
- •1 Деформация и принцип ее описания.
- •1.1 Лагранжево и Эйлерово описание движения сплошной среды.
- •1.2 Тензор деформаций.
- •1.3 Ьалая деформация. Тензор Коши.
- •2 Теоретический смысл компонент тензора деформаций.
- •2.1 Изменение длины отрезков при деформации.
- •2.2 Изменение углов при деформации.
- •3 Разложение смещения на деформацию и вращение.
- •3.1 Разложение смещения.
- •3.2 Геометрический смысл компонент тензора
- •3.3 "Элементарные" деформации.
- •4 Относительная деформация в заданном направлении.
- •4.1 Выражение для относительной деформации в заданном направлении.
- •4.2 Иллюстрация тензорной природы
- •5 Главные оси, главные значения инварианты тензора деформаций.
- •5.1 Главные оси и главные значения.
- •5.2 Инварианты тензора деформаций.
- •5.3 Шаровой тензор и девиатор деформаций.
- •5.4 Дополнение. Иллюстрация: приведение тензора к каноническому виду.
- •6 Соотношения Сен-Венана (условия совместимости деформаций.
- •6.1 Зависимости деформаций водной плоскости.
- •6.2 Зависимости компонент деформации в разных плоскостях.
- •6.3 Соотношения Сен-Венена и непрерывность среды.
- •3 Напряжения.
- •1 Тензор напряжений.
- •1.1 Сплошность среды и принцип Коши.
- •1.2 Тензор напряжений.
- •1.3 Физический смысл компонент тензора напряжений.
- •1.4 Симметричность тензора напряжений.
- •2 Равновесие сплошной среды.
- •2.1 Уравнение равновесия.
- •2.2 Уравнение моментов.
- •2.3 Условие равновесия на поверхности тела.
- •2.4 Средние значения тензора напряжений.
- •3 Нормальные и касательные напряжения.
- •3.1 Разложение вектора напряжений.
- •3.2 Нормальные напряжения.
- •0.1 Касательные напряжения.
- •2 Главные направления, главные значения, инварианты тензора напряжений.
- •2.1 Приведение тензора напряжений к каноническому виду.
- •0.1 Максимальные нормальные напряжения.
- •0.2 Шаровой тензор и девиатор напряжений.
- •2 Особенные напряжения.
- •2.1 Максимальные касательные напряжения.
- •2.2 Октаэдрическая площадка.
- •4 Упругость.
- •5 Обобщенный закон Гука.
- •5.2 Обобщенный закон Гука.
- •6 Термодинамика деформирования.
- •6.1 Работа при деформации.
- •6.2 Основные термодинамические соотношения.
- •7 Упругость с точки зрения термодинамики.
- •7.1 Свободная энергия упругой среды.
- •7.2 Свойства упругой свободной энергии.
- •7.3 Обобщенный закон Гука.
- •7.4 Потенциальная энергия упругой деформации.
- •8 Упругость с точки зрения термодинамики
- •9 Закон Гука для однородной и изотропной среды.
- •9.1 Однородность и изотропность.
- •9.2 Закон Гука в однородной изотропной среде.
- •10 Упругие модули
- •10.1 Модуль всестороннего сжатия.
- •11 Упругость с точки зрения термодинамики.
- •11.1 Модуль сдвига.
- •11.2 Модуль Юнга и коэффициент Пуассона.
- •11.3 Соотношения между модулями.
- •12 Деформация с изменением температуры.
- •12.1 Закон Гука.
- •12.2 Изотермические и адиабатические модули.
- •6 Уравнение движения упругой среды.
- •1 Уравнение движения.
- •2 Уравнение движения.
- •3 Уравнения движения упругой среды.
- •3.1 Уравнение движения однородной анизотропной упругой среды.
- •3.2 Уравнения движения однородной изотропной упругой среды.
- •3.3 Закон сохранения энергии при движении сплошной среды.
- •5 Теоремы единственности и взаимности.
- •5.1 Начальные и граничные условия к уравнению движения.
- •5.2 Теорема единственности.
- •5.3 Теорема Бетти(e.Betti).
- •6 Теорема единственности и взаимности.
- •7 Упругие волны.
- •1 Волновые уравнения для однородной изотропной упругой среды.
- •2 Решения волнового уравнения.
- •2.1 Монохроматические волны.
- •2.2 Сферические волны.
- •2.3 Плоские волны.
- •2.4 Плоские монохроматические волны.
- •3 Скорости упругих волн.
- •3.2 Общий принцип отыскания скоростей волн в сплошной среде.
- •4 Поляризация упругих волн.
- •4.1 Поляризация волн
- •4.2 Поляризация волны .
- •4.3 Геометрическая иллюстрация.
- •5 Энергия упругих волн.
- •5.1 Плотность энергии.
- •5.2 Поток энергии. Вектор Умова.
- •6 Отражение и преломление упругих волн.
- •6.1 Граничные условия.
- •6.2 Законотражения и преломления.
- •6.3 Отражение и преломление упругих волн.
- •7 Упругие волны в анизотропной однородной среды.
- •7.1 Уравнение дисперсии.
- •7.2 Свойства упругих волн в анизотропной среде.
- •8 Поверхностные волны.
- •8.1 Неоднородные плоские волны.
- •8.2 Поверхностная волна Релея (Rayleigh, 1885)
- •8.3 Поверхностная волна Лява
2 Решения волнового уравнения.
Уравнения (202) --- (203), (206) --- (207), (211) --- (212) имеют (в случае отсутствия массовых сил) вид:
(213)
Напомним основные свойства решений однородного волнового уравнения (213).
2.1 Монохроматические волны.
Функцию можно при решении (213) представить в виде произведения двух функций, одна из которых зависит только от пространственных координат, а вторая --- только от времени (метод разделения переменных). Временную часть решения (213) можно разложить на сумму монохроматических составляющих (представление Фурье). Поэтому монохроматические волны имеют важное значение в теории волновых уравнений.
Монохроматическая волна имеет вид:
Подставляя это выражение в (213), получим уравнение для :
где называют волновым числом. Уравнение для называют уравнением Гельмгольца.
2.2 Сферические волны.
Из соображений изотропности пространства решения (213) можно искать в виде:
где , --- расстояние от начала отсчета до рассматриваемой точки среды. Начало отсчета в таком случае естественно совместить с источником волн.
Используя представление оператора Лапласа в сферических координатах, легко показать, что уравнение (213) в случае радиальной зависимости имеет вид:
Ниже будет показано, что уравнения такого вида имеют решения:
где и --- произвольные функции.
Первое слагаемое описывает расходящуюся из начала координат волну, второе --- сходящуюся. Множитель называют геометрическим расхождением. Он обусловлен тем обстоятельством, что с увеличением увеличивается поверхность, окружающая вовлеченный в движение объем среды. Но полный поток энергии, несомый волной, через такую поверхность должен оставаться неизменным, поэтому увеличение поверхности должно компенсироваться уменьшением амплитуды колебаний в волне с ростом . Поскольку поверхность , а поток энергии , ( (??) должно быть .
2.3 Плоские волны.
При достаточно больших значениях небольшие участки сферы (фронта сферической волны) можно считать плоским. Выбирая в качестве пространственного масштаба волны ее длину , легко показать, что участок сферы размером можно считать плоскостью при .
Сферическую поверхность можно, очевидно, заменить плоскостью, если . Из рисунка: и .
Следовательно:
Из условия находим, что , т.е. .
Направим ось вдоль нормали к плоскости фронта волны. Тогда смещения в волне в плоскости будут однородны и, следовательно, уравнение (213) примет вид:
Волны, удовлетворяющие этому уравнению, называются плоскими, (фронт этих волн представляет собой плоскость, в данном случае --- плоскость ).
Вводя новые переменные
и ,
Уравнение () можно привести к виду:
Его решение имеет, очевидно, вид:
где и --- произвольные функции.
Следовательно, решение волнового уравнения (213) в виде плоких волн имеет вид:
Выясним смысл этого решения. Рассмотрим для определенности функцию . В каждой плоскости меняется во времени, в каждый момент времени различна для различных . Очевидно, что одинакова для таких и , что
Величина называется фазой волны. Если в момент времени имеет некоторое определенное значение в точке , то такое тже значение будет иметь через время в точке . Следовательно, можно сказать, что распространяется вдоль оси со скоростью . Поэтому говорят, что описывает бегущую простую волну, распространяющуюся в направлении возрастания с фазовой скоростью . Выражение описывает волну, распространяющуюся в противоположном направлении.
Из условия следует, что . Следовательно, --- скорость распространения выбранной фазы волны. Поэтому называют фазовой скоростью.
В том случае, когда оси координат не совпадают с направлением распространения волны, плоская волна имеет вид:
где --- единичный вектор направления распространения волны.
Рассмотрим фронт плоской волны в момент времени . Очевидно, что фаза волны равна |OA| r n Следовательно, фаза волны
и функция имеет указанный выше вид.