I подсистема-j |

ВхЬд I

►■процесс

Выход-

Вход

подсистема-К

К-

обратная связь

I

L

!

подсистема-М I I

I подсистема-l

процесс

,.Выход

М-

Выход j

Вход

I подсистема-n

I

N Вход­

процесс

Выход

подсистема-Р

р

Обратная связь

К некоторым другим подсистемам

Q

подсистема-Q I

Обратная связь

этой системы

Рис. 1.8.

Н

►Выход: Вход -•-►Выход: Вход

-► Выход: Вход

изшего порядка R —► Выход : Вход

S ► Выход : Вход

Т —► Выход : Вход

u v

W X

процесс

Высшего порядка

процесс

Вье!од

Рис. 1.9.

Функции процесса обратной связи

Единственное назначение подсистем обратной связи — из­менение идущего процесса.

Обратная связь может выступать:

1. как объект отдельного процесса подсистемы;

2. как объект интегрированного процесса подсистемы;

3. как распределенный по времени объект, возвра­щающий выход подсистемы с высшим приоритетом (более поздний по времени) для сравнения с крите­рием подсистемы низшего приоритета (более ранне­го по времени).

Схема рис. 1.10 позволяет пояснить перечисленные виды процессов подсистемы обратной связи.

Интегрированным процессом называется такой, в котором объекты подсистемы теряют свой независимый характер. В интегрированных системах объекты могут быть определены только в контексте подсистемы или системы, к которой они принадлежат.

Подсистема АА на схеме рис. 1.10 предшествует двум под­системам АВ и АС. Но она играет по отношению к ним раз­ные роли: обратная связь АВ дает вход в подсистему АА (вы­ступает как обратная связь объекта отдельного процесса под­системы), но, кроме того, выход используется как вход в подсистему АС.

СИСТЕМА

АА

Вход

процесс Выход

AB­

Обратная связь

AC

Вход

процесс

^- Выход

АВ ^-

Обратная связь

АЕ

Вход |

f|k- процесс

Выход

« J

AF

Обратная связь

L

Рис. 1.10

Выход подсистемы АС поступает на входную сторону под­системы АЕ. Подсистемы АА, АС и АЕ видоизменяются соб­ственными функциями подсистем обратной связи (обратная связь выступает как объект интегрированного процесса под­систем), кроме того, подсистемы АА, АС, АЕ также изменя-26 ются воздействием результатов последующих действий, на­пример, таких, как подсистема АЕ изменяет подсистему АА с помощью обратной связи AF. Рассмотрим практический при­мер системы (рис. 1.10):

♦ «автомобиль — водитель — дорога — окружающая обстановка».

В этой системе:

• подсистема АА включает: «автомобиль — водитель — путь (направление) и скорость автомобиля»;

• подсистема АС включает: «дорога — дорожные зна­ки»;

• подсистема АЕ включает: «время дня или ночи — ок­ружающая обстановка».

Выход подсистемы АС — положение автомобиля на доро­ге относительно дорожных знаков и других наличных усло­вий.

Выход обратной связи, который передается из АЕ в АА, есть «оценка водителем безопасности движения и соответст­вия пределу скорости, которые получаются им сравнением с тем, что ему известно как приемлемые характеристики вожде­ния. Подсистемы АВ, АД и AF будем называть подсистемами критериев действия системы. В подсистемах АА, АС и АЕ ре­зультаты сравнения характеристик движения с критериями АВ, АД и AF возвращаются в подсистему АА, в которой «во­дитель корректирует путь и скорость автомобиля».