- •ГЛАВА 1. ПОВЕРХНОСТЬ ЗЕМЛИ И СИЛА ТЯЖЕСТИ
- •§ 1. Сила тяжести и ее потенциал
- •§ 2. Физическая поверхность Земли и геоид
- •§ 4. Геодезические прямоугольные системы координат
- •§ 5. Геодезическая эллипсоидальная система координат
- •§ 6. Сферическая система координат
- •§ 7. Специальная система координат сжатого эллипсоида вращения
- •§ 8. Натуральная система координат
- •§ 9. Связь натуральной и геодезической систем координат
- •§ 10. Топоцентрические системы координат
- •§ 11. Влияние движения полюса на координаты
- •§ 12. Международная служба широты и Международное условное начало
- •§ 13. Международная служба вращения Земли
- •ГЛАВА 3. НОРМАЛЬНАЯ ЗЕМЛЯ И ФУНДАМЕНТАЛЬНЫЕ ГЕОДЕЗИЧЕСКИЕ ПОСТОЯННЫЕ
- •§ 14. Нормальный потенциал и нормальное поле. Способы выбора
- •§ 15. Внешний потенциал уровенного эллипсоида
- •§ 16. Представление потенциала уровенного эллипсоида в виде ряда
- •§ 17. Сила тяжести на поверхности уровенного эллипсоида
- •§ 19. Система координат в нормальном поле
- •§ 21. Фундаментальные геодезические постоянные
- •§ 22. Связь системы координат в нормальном поле с натуральной
- •§ 23. Связь элементов аномального поля с аномальным потенциалом
- •§ 24. Уклонения отвеса в геометрическом и физическом определениях
- •§ 25. Астрономо-геодезические и гравиметрические уклонения отвеса
- •§ 26. Топографические уклонения отвеса
- •§ 27. Топографо-изостатические уклонения отвеса
- •§ 28. Астрономо-геодезическая и гравиметрическая аномалии высоты
- •ГЛАВА 5. ПРИНЦИПЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ФУНДАМЕНТАЛЬНЫХ ПОСТОЯННЫХ. ГЛОБАЛЬНЫЕ МОДЕЛИ ЗЕМЛИ. ОБЩЕЗЕМНЫЕ СИСТЕМЫ КООРДИНАТ
- •§ 29. Определение фундаментальных постоянных нулевого порядка
- •§ 31. Глобальные модели потенциала. Результаты определения фундаментальных постоянных. Современные модели нормального поля
- •§ 32. Глобальные модели рельефа
- •§ 33. Общеземные системы координат
- •ГЛАВА 6. РЕДУЦИРОВАНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ГЕОДЕЗИЧЕСКИХ ИЗМЕРЕНИЙ
- •§ 34. Редукция угловых измерений
- •§ 35. Редукция линейных измерений
- •§ 36. Приведение линейно-угловой сети в единую систему координат
- •§ 37. Требования к точности геодезических координат для редуцирования
- •ГЛАВА 7. СИСТЕМЫ ВЫСОТ
- •§ 39. Геодезическая высота и методы ее определения
- •§ 41. Нормальная высота и аномалия высоты
- •§ 42. Связь геодезической высоты с нормальной высотой и аномалией высоты
- •§ 43. Нормально-ортометрическая высота и высота когеоида
- •§ 45. Определение разности нормальных высот
- •§ 46. Динамическая высота
- •§ 47. Связь уклонения отвеса и аномалии высоты
- •§ 49. Способы определения аномалии высоты
- •§ 50. Астрономическое нивелирование
- •§ 51. Астрономо-гравиметрическое нивелирование
- •§ 53. Связь приращений геодезической высоты, нормальной высоты и аномалии высоты
- •§ 54. Определение разности нормальных высот по спутниковым наблюдениям. (Астрономо-гравиметрическое нивелирование теллуроида)
- •§ 56. Вычисление гравиметрической аномалии высоты
- •§ 57. Вычисление аномального потенциала по дискретным измерениям силы тяжести
- •§ 58. Вычисление аномалии высоты и уклонения отвеса по дискретным измерениям силы тяжести
- •ГЛАВА 9. ГОСУДАРСТВЕННАЯ ГЕОДЕЗИЧЕСКАЯ СЕТЬ. ПОСТРОЕНИЕ И УРАВНИВАНИЕ
- •§ 59. Историческая справка о построении государственной геодезической сети России
- •§ 60. Точность измерений в государственной геодезической сети
- •§ 61. Определение эллипсоида Красовского. Система координат 1942 г.
- •§ 62. Уравнивание государственной геодезической сети
- •§ 63. Система координат 1995 г.
- •§ 64. Перспективы развития государственной геодезической сети России
- •§ 65. Начало счета геопотенциальных чисел и высот
- •§ 66. Водное нивелирование
- •§ 67. Океанографическое нивелирование
- •§ 68. Определение потенциала в начале счета высот
- •§ 69. Уравнивание нивелирной сети
- •§ 70. Необходимость учета геометрии поля силы тяжести в специальных геодезических работах
- •§ 71. Особенности редукционных вычислений в специальных геодезических работах
- •§ 72. Редуцирование результатов измерений в местную прямоугольную систему координат
- •§ 73. Высоты в локальной системе координат
- •§ 74. Определение уклонений отвеса в местной системе
- •СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
- •АВТОРСКИЙ УКАЗАТЕЛЬ
- •ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ
- •ИСПОЛЬЗОВАННЫЕ АББРЕВИАТУРЫ
- •ОГЛАВЛЕНИЕ
- •ЗАМЕЧЕННЫЕ ОПЕЧАТКИ
Разность нормальных высот в методе гидростатического ни велирования можно получить по формуле (10.3) водного нивели рования. Полагая на уровенной поверхности, задаваемой уров
нем жидкости, W' - W* - 0, получим
Щ - Н \ =h2 - h i + — [ ( g - γ)2h2 - (g - 7),/г,],
У т
где hx и h2 - отсчеты в точках 1 и 2; (g - γ)χ и (g - γ)2 ~ аномалия силы тяжести в этих точках.
§ 74. ОПРЕДЕЛЕНИЕ УКЛОНЕНИЙ ОТВЕСА В МЕСТНОЙ СИСТЕМЕ
Для редуцирования в местную систему координат во всех точ ках сети нужно знать разности астрономо-геодезических уклоне ний отвеса любого пункта сети и начального пункта или двух пунктов сети. Рассмотрим возможность их определения. В главе 7 для разности астрономо-геодезических и гравиметрических укло нений отвеса было получено выражение
к;+ 0,171tfsin25cos/i,
где к - составляющая угла между нормалями к референц-эллипсо- иду и общему земному эллипсоиду в азимуте А, в котором вычис лены составляющие ϋ*Γ и ϋ^ρ. Представим гравиметрическое ук лонение отвеса в виде ϋ^ρ=ϋΣ - где ϋΣ - влияние аномалий силы тяжести в области Σ, целиком содержащей инженерно-геоде зическую сеть; - не учитываемое влияние дальних зон. Если влияние дальних зон и угол к будут постоянны в пределах сети, то разности астрономо-геодезических и гравиметрических укло нений отвеса совпадут
(ϋ - ϋ0)ΑΓ = (ϋ - |
ϋ0)Σ. |
(11.26) |
Определим условия, при которых |
к и |
можно считать по |
стоянными. Составляющие Αξ, Αη угла к в плоскостях меридиана и первого вертикала согласно формулам (2.18) можно написать в виде
Αξ = — (х0sin В cos L Η- у0sin В sin L - z0cos В),
R
Ari = — ( x 0 sinL - у о cosL )·
к
362
Дифференцируя эти равенства по координатам В и L, полу чим изменение составляющих уклонения отвеса на участке съемки
d(Α ξ) = -jr (х0 cos В cos L-i- y0 cos В sin L + z0sin B)AB,
К
ά(Αη) =-i- (x0 cos L + у0sin L)ALcos B.
К
Координаты x 0, y0, z0 центра общего земного эллипсоида в референцной системе не превышают 200 м. Полагая х0 = у0z0 = 100 м, получим оценку изменения угла наклона
|ί/(Δξ)|<^ρΔβ, |i/(Af7)|<-^^A5cosL
и для съемки площадью 10 х 10 км, когда АВ = 1,6 · 10_3, AL cosВ = = 10_3
\ά(Αξ)\ < 7 · 10"8 = 0,0Г, \ά{Αη)\ <3 · 10"8 = 0,006".
Уклонение отвеса вычисляют обычно с меньшей точностью, поэтому при сделанных предположениях угол к можно считать постоянным.
Предположение о постоянстве влияния дальних зон вызовет в разностях ξ - ξ0, η - η0 ошибку δ., которая оценивается неравен ством
\δ\<0,2Ϊ -Л) η-, |
(11.27) |
где D - дисперсия аномалии силы тяжести на границе области Σ учитываемых аномалий, /Σ -радиус области Σ; / - расстояние точ ки, для которой выполняется оценка, от начала координат в мес тной сети. Положим, что условие (11.27) выполнено и уклонения отвеса в местной системе можно находить по формуле (11.26), и вычислим гравиметрические уклонения отвеса ξΣ, ηΣ. Для их на хождения нужно располагать гравиметрической съемкой, плот ность которой определяется необходимой точностью вычисления уклонения отвеса. Принципы расчета гравиметрической съемки для целей прикладной геодезии изложены в [6], [23]. При расчетах та кой съемки прежде всего согласно формуле (11.26) устанавливают радиус области, на которой нужно иметь аномалии силы тяжес
363
ти. Если в этой области есть равномерная гравиметрическая съемка, то уклонение отвеса в любой точке сети можно вычислить с точностью
τηϋ - 0,15"mg _ γ
где ιηϋ - ошибка уклонения отвеса,mg _ γ - ошибка аномалии силы тяжести в миллигалах.
Если уклонение отвеса нужно вычислить с большей точнос тью, чем определяется по этой формуле, приходится производить дополнительные измерения силы тяжести. При этом целесообраз но гравиметрические пункты располагать не равномерно, а со здавать съемку большей плотности (съемку сгущения) вокруг вы числительных точек, причем плотность этой дополнительной съем ки убывает по мере удаления от точки, где вычисляют уклонение отвеса. Это объясняется характером влияние аномалий силы тя жести на уклонения отвеса: при равномерной съемке ошибка δύ уклонения отвеса, вызванная влиянием аномалий силы тяжести в кольце шириной s (рис. 11.10), равной расстоянию между грави метрическими пунктами, и центром в точке вычисления определя
ется по формуле |
|
6 - 0,16« тg~Y' |
(11.28) |
100« |
|
Согласно выражению (11.28) влияние кольцевых зон убывает |
|
в зависимости от номера п зоны (п = 1,2,..., 37), при п = |
1 внут |
ренний радиус кольцевой зоны равен s/2.Специально созданная инженерно-гравиметрическая съемка позволяет вычислить мест ные уклонения отвеса с точностью до сотых долей секунды. На пример, для обеспечения строительства Серпуховского ускорите ля была создана съемка плотности 1 пункт на 0,06 км2 на площа ди 20 км2, что позволило вычислить гравиметрические уклонения отвеса с точностью 0,01".
При обработке результатов инженерно-гравиметрической съем ки нормальную силу тяжести γ0приходится вычислять в большом числе близко расположенных пунктов. В этом случае использова ние нормальной формулы в геодезических координатах нецелесо образно. Удобнее пользоваться формулой для нормальной силы тяжести в координатах Гаусса-Крюгера. Инженерно-гравиметри ческая съемка занимает обычно небольшую площадь. Поэтому
364
Рис. 11.10. К выводу формулы ошибки уклонения отвеса по равномерной гравиметрической съемке:
j - расстояние между пунктами и ширина кольцевой зоны
можно найти нормальную силу тяжести у0 в каком-либо одном пункте сети по формуле
Уо(Во) = Уе(1 + |
- p,sin22В0), |
(11.29) |
а в остальных пунктах вычислять приращение Αγ = у0(В) - у0{В0) силы тяжести, которое можно написать в виде
Αγ = 7eP(sin2i? - sin2#0) - γ $ χ(ύη22Β - sin2250).
Используя ряд Тейлора, можно получить
sin2# - sin2# 0 = AB sin2#0 + AB2cos2B0,
sin225 - sin22#0= 2AB sin4#0 + 4A#2cos4#0.
С учетом этих равенств формула для разности нормальной силы тяжести получает вид
Δу = γ$(ύη2Β0 + АВ2со?,2В0)АВ - 2 γ $ χ(ύχ\4Β0 +
+ 4A#2COS4#0)A#. |
(11.30) |
365
Разность АВ широт можно найти по прямоугольным коорди натам. Геодезическая широта В связана с координатами х, у в системе Гаусса - Крюгера формулой [14]
В - В ' = 2M'N‘;tgB 'h- 12Ν ' -(5 + 2tg2В '+η'2tg1В') +
+ ^ < |
61 + 90* 2*' + 45* Ч |
J |
’ |
360iV |
|
|
где В' - широта, вычисляемая по дуге меридиана длиной х; η'2 = e'2cos2B'; М' и Ν' - радиусы кривизны меридиана и первого вер тикала, вычисленные по аргументу В'. Разность широт двух точек можно написать в виде
р р . г У р' tgK f,.2 2 |
5+ 3tg2B'0+V'2-9n'2tg2B' |
A 4 |
в - в . - в - в . - щ р \ у - у . |
---------------- ^ -------------- |
(г - Л Н |
+М ± « Х (/ ./ )!
8Λζ ^ У о \
Если точка лежит на краю зоны и у - уа = 300 км, тогда на широте 55° влияние последнего члена в фигурных скобках вызовет в нормальной силе тяжести ошибку, меньшую 0,01 мгл, поэтому этот член можно не учитывать и для разности широты написать
В = В - В = В ' - В ' ~ tgB |
1- 5+ 3tg В0 / 2 , ..2^ |
24N |
12JV2 -(Г+Уа) ( у 2 - у 2)· |
Разность широт В' - В'0можно найти по длине х дуги меридиана
В |
dx х - х п 1 |
1 |
_1_ |
VМп + ш ср + м
где М0, М и М - радиусы кривизны меридиана в точках с широ тами В'0, W и на середине дуги л: - х0.
Если разность х - х 0 не превышает 20 км, можно вычислять
разность широт с постоянным значением радиуса кривизны ме ридиана
в '- в :
М 0 '
366
Используя это выражение, для разности широт АВ получаем
АВ = х - Х р |
tgBg |
(.у2 - у1) |
5+ 3tg2B0 |
(11.31) |
( у 2 + у „)2 |
||||
М 0 2Ν0Μ ΰ |
|
12N 02 |
|
Формулы (11.29), (11.30) позволяют вычислять нормальную силу тяжести, не прибегая к вычислению геодезических коорди нат гравиметрических пунктов, которые обычно бывают неизвес тны. Эти формулы имеют высокую точность и позволяют вычис лять Αγ с точностью 0,01 мгл для расстояний до 100 км. Если съемка выполнена на меньшей площади, можно находить разность нормальной силы тяжести по упрощенной формуле
АУ= щ { х - х 0) ~ к2(у2 - у 0\ |
(11.32) |
где кх и к2 - постоянные в пределах всей сети коэффициенты, оп ределяемые выражениями
k' = 7 7 - (βsin 2 5 -2β, sin 45), |
k2 = - ^ |
tg50sin250. |
M 0 |
2N0M 0 |
|
В горных районах в случае невозможности выполнения гра виметрической съемки разности астрономо-геодезических уклоне ний отвеса можно заменять разностями топографических уклоне ний отвеса, вычисляемых по гипсометрическим картам.
Таким образом, обработка результатов высокоточных инже нерно-геодезических измерений требует обязательного изучения неоднородности поля силы тяжести в районе работ и введения
внеобходимых случаях соответствующих поправок в измерения.
Впротивном случае высокая точность измерений не обеспечит высокой точности окончательных выводов. Ф.Н. Красовский пи сал, что «...бесцельны усилия в получении высокоточных резуль татов полевых геодезических работ, если эти результаты в даль нейшем будут подвергаться искажениям из-за производительнос ти методов обработки геодезических сетей» [14].