- •ГЛАВА 1. ПОВЕРХНОСТЬ ЗЕМЛИ И СИЛА ТЯЖЕСТИ
- •§ 1. Сила тяжести и ее потенциал
- •§ 2. Физическая поверхность Земли и геоид
- •§ 4. Геодезические прямоугольные системы координат
- •§ 5. Геодезическая эллипсоидальная система координат
- •§ 6. Сферическая система координат
- •§ 7. Специальная система координат сжатого эллипсоида вращения
- •§ 8. Натуральная система координат
- •§ 9. Связь натуральной и геодезической систем координат
- •§ 10. Топоцентрические системы координат
- •§ 11. Влияние движения полюса на координаты
- •§ 12. Международная служба широты и Международное условное начало
- •§ 13. Международная служба вращения Земли
- •ГЛАВА 3. НОРМАЛЬНАЯ ЗЕМЛЯ И ФУНДАМЕНТАЛЬНЫЕ ГЕОДЕЗИЧЕСКИЕ ПОСТОЯННЫЕ
- •§ 14. Нормальный потенциал и нормальное поле. Способы выбора
- •§ 15. Внешний потенциал уровенного эллипсоида
- •§ 16. Представление потенциала уровенного эллипсоида в виде ряда
- •§ 17. Сила тяжести на поверхности уровенного эллипсоида
- •§ 19. Система координат в нормальном поле
- •§ 21. Фундаментальные геодезические постоянные
- •§ 22. Связь системы координат в нормальном поле с натуральной
- •§ 23. Связь элементов аномального поля с аномальным потенциалом
- •§ 24. Уклонения отвеса в геометрическом и физическом определениях
- •§ 25. Астрономо-геодезические и гравиметрические уклонения отвеса
- •§ 26. Топографические уклонения отвеса
- •§ 27. Топографо-изостатические уклонения отвеса
- •§ 28. Астрономо-геодезическая и гравиметрическая аномалии высоты
- •ГЛАВА 5. ПРИНЦИПЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ФУНДАМЕНТАЛЬНЫХ ПОСТОЯННЫХ. ГЛОБАЛЬНЫЕ МОДЕЛИ ЗЕМЛИ. ОБЩЕЗЕМНЫЕ СИСТЕМЫ КООРДИНАТ
- •§ 29. Определение фундаментальных постоянных нулевого порядка
- •§ 31. Глобальные модели потенциала. Результаты определения фундаментальных постоянных. Современные модели нормального поля
- •§ 32. Глобальные модели рельефа
- •§ 33. Общеземные системы координат
- •ГЛАВА 6. РЕДУЦИРОВАНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ГЕОДЕЗИЧЕСКИХ ИЗМЕРЕНИЙ
- •§ 34. Редукция угловых измерений
- •§ 35. Редукция линейных измерений
- •§ 36. Приведение линейно-угловой сети в единую систему координат
- •§ 37. Требования к точности геодезических координат для редуцирования
- •ГЛАВА 7. СИСТЕМЫ ВЫСОТ
- •§ 39. Геодезическая высота и методы ее определения
- •§ 41. Нормальная высота и аномалия высоты
- •§ 42. Связь геодезической высоты с нормальной высотой и аномалией высоты
- •§ 43. Нормально-ортометрическая высота и высота когеоида
- •§ 45. Определение разности нормальных высот
- •§ 46. Динамическая высота
- •§ 47. Связь уклонения отвеса и аномалии высоты
- •§ 49. Способы определения аномалии высоты
- •§ 50. Астрономическое нивелирование
- •§ 51. Астрономо-гравиметрическое нивелирование
- •§ 53. Связь приращений геодезической высоты, нормальной высоты и аномалии высоты
- •§ 54. Определение разности нормальных высот по спутниковым наблюдениям. (Астрономо-гравиметрическое нивелирование теллуроида)
- •§ 56. Вычисление гравиметрической аномалии высоты
- •§ 57. Вычисление аномального потенциала по дискретным измерениям силы тяжести
- •§ 58. Вычисление аномалии высоты и уклонения отвеса по дискретным измерениям силы тяжести
- •ГЛАВА 9. ГОСУДАРСТВЕННАЯ ГЕОДЕЗИЧЕСКАЯ СЕТЬ. ПОСТРОЕНИЕ И УРАВНИВАНИЕ
- •§ 59. Историческая справка о построении государственной геодезической сети России
- •§ 60. Точность измерений в государственной геодезической сети
- •§ 61. Определение эллипсоида Красовского. Система координат 1942 г.
- •§ 62. Уравнивание государственной геодезической сети
- •§ 63. Система координат 1995 г.
- •§ 64. Перспективы развития государственной геодезической сети России
- •§ 65. Начало счета геопотенциальных чисел и высот
- •§ 66. Водное нивелирование
- •§ 67. Океанографическое нивелирование
- •§ 68. Определение потенциала в начале счета высот
- •§ 69. Уравнивание нивелирной сети
- •§ 70. Необходимость учета геометрии поля силы тяжести в специальных геодезических работах
- •§ 71. Особенности редукционных вычислений в специальных геодезических работах
- •§ 72. Редуцирование результатов измерений в местную прямоугольную систему координат
- •§ 73. Высоты в локальной системе координат
- •§ 74. Определение уклонений отвеса в местной системе
- •СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
- •АВТОРСКИЙ УКАЗАТЕЛЬ
- •ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ
- •ИСПОЛЬЗОВАННЫЕ АББРЕВИАТУРЫ
- •ОГЛАВЛЕНИЕ
- •ЗАМЕЧЕННЫЕ ОПЕЧАТКИ
Глава 9
ГОСУДАРСТВЕННАЯ ГЕОДЕЗИЧЕСКАЯ СЕТЬ. ПОСТРОЕНИЕ И УРАВНИВАНИЕ
§ 59. ИСТОРИЧЕСКАЯ СПРАВКА О ПОСТРОЕНИИ ГОСУДАРСТВЕННОЙ ГЕОДЕЗИЧЕСКОЙ СЕТИ РОССИИ
Началом построения государственной геодезической сети на шей страны являются работы К.И. Теннера и В.Я. Струве. В де кабре 1815 г. начальник Генерального Штаба (ГШ) и директор Военно-топографического депо (ВТД) генерал-фельдмаршал князь Петр Михайлович Волконский (1772-1852) приказал начать триго нометрическую съемку Виленской губернии Российской империи (ныне Литовская Республика). Управляющим Виленской съемки был назначен генерал Карл Иванович Теннер (1783-1860).
В 1816-1819 гг. Василий Яковлевич Струве (1793-1864), впос ледствии академик, первый директор Пулковской обсерватории, по поручению Лифляндского экономического общества выполнил ас трономо-геодезическую съемку Лифляндии (территория нынешней Эстонии и Латвии). Виленская и Лифляндская съемки положили начало русско-скандинавской дуге меридиана, которую называют дугой Струве. Дуга Струве проходит вблизи меридианов Дерпта (ныне Тарту, Эстония) и Вильно (ныне Вильнюс) и имеет протя женность 25°20', собственно русская дуга -20°ЗГ, скандинавская - 4°49'. Южная часть русской дуги от 55°20' с.ш. до 45°20'с.ш. изме рена Теннером, ее начальная точка связана с обсерваторией в Виль но. Северная часть от университетской обсерватории в Дерпте до Фугленеса (север Норвегии) измерена под руководством Струве и при его участии. В 1830 г. северная и южная части были соединены. На конечных точках дуги Струве установлены пирамиды, на кото рых высечены памятные надписи. Пирамида, установленная на южном конце дуги, показана на рис. 9.1.
Теннер составил первую инструкцию по триангуляции и ввел деление триангуляции на 1, 2 и 3 классы. Триангуляция 1 класса состояла из рядов треугольников, триангуляции 2 и 3 классов об разовывали сети сгущения внутри рядов 1 класса.
276
Текст надписи:
Южный предел Дуги меридиана 25°2(У от Реки Дуная
до Океана Ледовитого
через Россию, Швецию и
Норвегию по повелению
Августейших Монархов Императоров Александра 1-го Николая Нго
и
Короля Оскара Нго постоянно трудясь
с MDCCCXVl-го по MDCCCXLlI-й год
измерели Геометры трех народов
Широта 45°2(Г2,8"
Рис. 9.1. Памятный обелиск в с. Старо-Некрасовке на южном конце дуги Струве
В 1822 г. под эгидой ВТД был учрежден Корпус военных топог рафов (КВТ), одной из основных задач которого было выполне ние триангуляции на территории западных губерний Российской империи. Эти триангуляции выполняли разрозненно, по разным программам, с использованием различных исходных пунктов, а обработку измерений выполняли на разных эллипсоидах. Совмес тная обработка губернских триангуляций на эллипсоиде Бесселя была начата в 1887 г. военным топографом Константином Василь евичем Шарнгорстом (1846-1908). За исходный пункт принята аст рономическая обсерватория в Дерпте.
Уравнительные вычисления разрозненных триангуляций были сопряжены со значительными техническими трудностями, приво дили к большим (до 20-30") поправкам в углы и выявили необхо
277
димость проведения триангуляционных работ по единому плану на всей территории съемки.
В конце XIX в. военный геодезист Иллиодор Иванович Померанцев( 1847-1921), начальник КВТ, предложил первую программу государственной триангуляции:
- триангуляция 1 класса образует сеть полигонов, созданных рядами треугольников, ориентированными вдоль меридианов и параллелей; расстояние между рядами составляет 300-500 км, пе риметры полигонов - от 1300 до 2200 км;
-в каждом стыке рядов триангуляции 1 класса выполняют из мерения базисов, астрономических координат и азимута;
-обработка триангуляции выполняется на эллипсоиде Бесселя;
-за исходный пункт принят центр круглого зала Пулковской обсерватории, геодезические координаты которого приняты рав ными астрономическим;
-астрономический азимут в Пулкове служит для ориентирова ния линий, примыкающих непосредственно к Пулкову.
Реализация программы Померанцева была начата КВТ в 19081г., но была прервана Первой мировой и Гражданской война ми. Корпус военных топографов за 100 лет существования (1822— 1923) определил 3650 пунктов триангуляции 1 класса, 63736 пунк тов триангуляции 2 и 3 классов, 3900 астрономических и около 270 гравиметрических пунктов.
Помимо Корпуса военных топографов триангуляционные ра боты и съемки местности выполняли Гидрографическое управле ние (по берегам морей), Межевое и Горное ведомства, Русское гео графическое и Вольно-экономическое общества, Переселенческое управление, Ведомство путей сообщения и другие. В результате деятельности всех геодезических организаций к началу 20-х годов XX в. сети триангуляции покрывали европейскую часть Российс кой империи, Кавказ, Финляндию.
После Гражданской войны работы по созданию опорной гео дезической сети страны возобновились под руководством образо ванного в 1919 г. Высшего геодезического управления (ВГУ). Схе ма и программа государственной триангуляции были разработа ны Ф.Н. Красовским (программа 1928 г.). Их основным отличием от схемы и программы Померанцева является значительное со
кращение длины звена, которая в схеме Красовского составляет
1Изотов А.А. Форма и размеры Земли по современным данным. - М.: Геодезиздат, 1950. - 204 с.
278
200-250 км. Уменьшение периметра полигона вдвое позволяет оп ределять координаты его вершин в два-три раза точнее и упрос тить уравнительные вычисления. Схема Красовского подробно опи сана в учебнике [29].
Уже к 1930 г. в европейской части СССР по новой схеме было построено 14 полигонов 1 класса. Эти полигоны для облегчения уравнительных вычислений были объединены в 8 полигонов евро пейской части, к которым добавили Уральский полигон. Уравни вание девяти полигонов на эллипсоиде Бесселя привело к установ лению Пулковской системы координат 1932 г. (СК-32).
Если положить в исходном пункте геодезические координаты В0, L0 равными астрономическим φ0, λ09 (т.е. считать уклонения от веса η0 равными нулю), геодезическую высоту Н0 исходного пун кта равной его нормальной высоте Н70 (т.е. считать аномалию вы соты ζ0 равной нулю) и принять В0= φω L0 = λ0 (или ξ0 = 0, η0 = 0), Η0 = ΗΊ0 (или ζ0 = 0) и малую ось эллипсоида направить параллель но оси вращения Земли, референцная геодезическая система коор динат будет установлена. Такой способ называется ориентирова нием по одному астрономическому пункту.
При ориентировании по одному астропункту существенное вли яние на положение референц-эллипсоида оказывают местные укло нения отвесной линии и ошибки астрономических определений.
Геодезические координаты исходного пункта астрономо-гео дезической сети называют исходными геодезическими датами. В ис ходном пункте системы 1932 г., за который принят центр круглого зала Пулковской астрономической обсерватории, геодезические координаты приняты равными астрономическим, а высота геоида равной нулю [14]. Система ориентирована по астрономическому азимуту одной из сторон триангуляции, примыкающей к Пулково.
Поскольку высоты геоида не были известны, обработку триан гуляции выполняли методом развертывания, т.е. принимали реду цированные к уровню моря базисы равными их проекциям на эл липсоид Бесселя.
Наряду с Пулковской системой 1932 г. из-за отсутствия единой астрономо-геодезической сети страны применялись и местные сис темы координат: Свободненская на Дальнем востоке, Ташкентская в Средней Азии и другие.
Распространение СК-32 в южные и восточные части СССР про должалось рядами триангуляции 1 класса согласно схеме 1928 г.; геодезическими работами руководило Главное управление геоде зии и картографии (ГУГК), созданное в 1938 г. К 1940 г. было пост-
279
ТРИАНГУЛЯЦИОННЫЕ РАБОТЫ I КЛАССА К 25-ЛЕТИЮ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ ГУ ГК (1944 г.)
280
Рис. 9.2. Схема полигонов триангуляции 1 класса
роено 87 полигонов 1 класса, связавших все местные системы в еди ную сеть. Схема 87 полигонов приведена на рис. 9.2.
В1932 г. в стране была начата общая гравиметрическая (маят никовая) съемка. Использование этой съемки в геодезических це лях стало возможным благодаря разработанному М.С. Молоденским методу астрономо-гравиметрического нивелирования.
Кконцу 30-х гг. в СССР построена астрономо-геодезическая сеть, образовавшая, по словам Ф.Н. Красовского, новый тип гра дусных измерений, включающих астрономические, геодезические и гравиметрические наблюдения.
К1940 г. Александр Александрович Изотов (1907-1988) под руководством Ф.Н. Красовского определил параметры эллипсои да, наиболее подходящего к геоиду на территории СССР. Некото рые детали вывода параметров эллипсоида, получившего название эллипсоида Красовского, приведены в § 61. Применение астроно мо-гравиметрического нивелирования позволило найти геодезичес кие высоты над эллипсоидом Красовского и редуцировать базисы
кего поверхности.
В1942-1945 гг. в ЦНИИГАиКе выполнено уравнивание 87 полигонов на эллипсоиде Красовского с применением метода проектирования. Полученные в результате уравнивания коор динаты пунктов триангуляции образовали Систему координат 1942 г. (СК-42). Исходным пунктом СК-42 также был выбран центр круглого зала Пулковской обсерватории. В 1947-1948 годах был издан Каталог пунктов триангуляции 1 класса.
Программа построения государственной геодезической сети рег ламентировалась Положениями о государственной геодезической сети СССР. В Положении 1939 г. закреплены схема и программа, разработанные ранее Красовским. Это положение ориентировано на обеспечение топографических съемок масштаба 1:10 000. Перво начальный проект новой схемы и программы построения государ ственной геодезической сети (ГГС) разработан в ГУГК и опублико ван в 1948 г. С целью повышения точности передачи координат пред полагалось уменьшить по сравнению с положениями 1939 г. периметры полигонов 1 класса до 800 км, а стороны треугольников до 20-25 км. Последующие изменения в схеме и программе построе ния государственной геодезической сети закреплены в Положениях о ГГС 1954 г. и 1961 г., описанных в учебнике [29] и Инструкции о построении государственной геодезической сети СССР, 1966 г.
Построение сети 1 класса было завершено к 1960 году. Это обеспечивало картографирование страны в масштабе 1:100 000.
К1985 году на всей территории СССР завершено построение сетей
2 класса.
281
Современная астрономо-геодезическая сеть (АГС) образова на, в основном, триангуляцией 1 и 2 классов; из 164 тысяч пунктов АГС полигонометрию представляют всего 340 пунктов и трилатерацию - 280 пунктов. Длина звена триангуляции 1 класса составля ет 150-200 км, в среднем - 167 км. Звенья образуют систему полиго нов 1 класса с периметрами 800-1000 км.
На северо-востоке страны - на Чукотке и Камчатке - триангу ляция 1 класса проложена в виде сплошной сети треугольников с длинами сторон 50—70 км.
Сети 2 класса построены в виде сетей треугольников, заполня ющих полигоны 1 класса. В середине полигона измерены базисные стороны с азимутами Лапласа на концах. Помимо этого, в райо нах, где не было полигонов 1 класса, сети 2 класса создавались в виде самостоятельных сплошных сетей. Длины сторон в сетях 2 класса колебались от 7 до 20 км, составляя в среднем 12-13 км.
Практически одновременно с завершением построения класси ческой астрономо-геодезической сети методами космической гео дезии были созданы доплеровская и космическая геодезическая сети.
Доплеровская геодезическая сеть (ДГС). Для укрепления астро- номо-геодезической сети в ее слабых местах, к которым относили регион Каспийского моря, северные районы и остров Сахалин, в 1984-1993 гг. создана каркасная спутниковая геодезическая сеть. При ее построении использованы наблюдения ИСЗ американской навигационной (доплеровской) спутниковой системы TRANSIT спутниковыми геодезическими приемниками типа СМА-722В и СМА-761. Эта сеть состоит из 162 пунктов, 136 из которых совме щены с пунктами АГС. Расстояние между пунктами ДГС в среднем составляет 500 км. На территории России расположены 110 пунк тов ДГС, на территории стран Восточной Европы 31 пункт.
Космическая геодезическая сеть (КГС). Топографическая служба Вооруженных Сил в 1985 г. создала постоянно функционирующую космическую геодезическую сеть. КГС основана на фотографических, доплеровских, радиодальномерных, лазерных и альтиметрических наблюдениях геодезического спутника ГЕО-ИК(ГЕОдезический Из мерительный Комплекс), а также наблюдениях спутников ГЛОНАСС и ЭТАЛОН. На территории бывшего СССР закреплены 30 пунктов КГС, из них на территории России - 26 пунктов. Расстояние между пунктами КГС составляет в среднем 1000 км.
Таким образом, к концу XX в. на территории России разными методами созданы сопоставимые по точности независимые геоде зические сети - астрономо-геодезическая, доплеровская геодезичес кая и космическая геодезическая.
282