Установлено, что начало системы ПЗ-90 совмещено с центром масс Земли со средней квадратической ошибкой 1 м и предельной ошибкой 1,5 м. Единые для всей сети АГС параметры ориентиро­ вания относительно геоцентрической системы ПЗ-90 определяют ориентировку АГС, т.е. устанавливают исходные геодезические даты астрономо-геодезической системы.

Параметры преобразования КГС-ДГС являются параметрами связи ПЗ-90 и WGS-84 на территории государственной геодезичес­ кой сети. Приведенные выше значения этих параметров с учетом их ошибок совпадают с современными определениями этих вели­ чин (см. с. 164).

Окончательное уравнивание АГС. Система координат 1995 г.

Окончательное уравнивание АГС выполнено в 1996 г. в МАГП1. Для этого как опорные использованы координаты 134 пунктов АГС, полученные из совместного уравнивания АГС, ДГС и КГС. Среднее расстояние между пунктами АГС 10-12 км, ошибка взаимного поло­ жения смежных пунктов 2-4 см.

§ 63. СИСТЕМА КООРДИНАТ 1995 г.

Система координат 1995 г. получена в результате окончатель­ ного уравнивания АГС по 134 пунктам, координаты которых най­ дены из совместного уравнивания. При окончательном уравнива­ нии взаимное положение пунктов АГС по сравнению с уравни­ ванием 1991 г. практически не изменилось. По существу оконча­ тельное уравнивание выполнено для определения ориентировки АГС 1991 г. относительно геоцентрической системы координат ПЗ-90 и оценки точности сетей. По сравнению с ориентированием системы 1942 г. изменен принцип установления исходных геодези­ ческих дат. Если прежде при их назначении старались ориентиро­ вать референц-эллипсоид так, чтобы его поверхность была по воз­ можности близкой к поверхности геоида, то при современной ме­ тодике получают параметры преобразования, входящие в уравнения (2.4) и (2.5) связи систем по всем 134 пунктам.

Одним из принципов, положенных в основание системы СК-95, было минимальное изменение координат в этой системе по сравне­

1А.В.Бородко, Г.Н.Ефимов. Об организации работ по введению геодези­ ческой системы координат СК-95// Геодезия и картография, 2001. - № 1. - С. 26-32.

305

нию с системой 1942 г. Именно поэтому сохранен в качестве отсчетного эллипсоид Красовского. Уравнивание 1991-1996 г. устранило ошибки в координатах СК-42 и дало возможность привязки к гео­ центрической системе.

Параметры преобразования системы координат СК-95 к геоцентрической системе ПЗ-90 выбраны с соблюдением двух ус­ ловий:

оси систем параллельны, масштабы одинаковы (£х= еу = εζ- О, т =0;)

прямоугольные координаты Xw Уп, Ζπ исходного пункта Пул­ ково сохраняют свое значение, соответствующее полученным из совместного уравнивания параметрам преобразования .

Применив уравнения (2.5) или (9.21) и учитывая эти условия, получаем параметры ориентировки СК-95 относительно системы ПЗ-90

Xm 90=X95 + 22,136 м + 0,424 · \θή{Χπ - χ 0) - 0,092 · 10'6(УЯ - у0) +

+ 0,354 · ΙΟ'6 (Ζπ - ζ 0) + 0,19 м,

Ут 9 о = У95 -128,884 м + 0,092 · 10’6 (Хп - х 0) +

+ 0,424 · ЮЛУП-У 0) - 0,524 · ΙΟ'6 (Ζπ - ζ 0) - 0,13 м, (9.23)

Zm 9 0 = Z95 - 83,807 м - 0,354 · ΙΟ'6 (Χπ - χ0) + 0,524 · ΙΟ'6 (Уп - у 0) +

+ 0,424 · ΙΟ-6 (Ζπ - ζ 0) - 0,15 μ .

Последние члены в правой части этих уравнений - это поправ­ ки в координаты Пулково из совместного уравнивания. Подстав­ ляя значения прямоугольных координат Пулково, получаем урав­ нения связи систем координат ПЗ-90 и СК-95:

^/7390 =^95 2^ ,90 М, У/7390= У 95 — 150,94 М, ^/7390“ ^95 - 81,76 М.

Для преобразования геодезических эллипсоидальных коорди­ нат служат формулы (2.16).

Система СК-95 введена в России с 1 июля 2002 г. постановлени­ ем Правительства Российской Федерации.

306

ПРАВИТЕЛЬСТВО РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ПОСТАНОВЛЕНИЕ

от 28 июля 2000 г. № 568 г. Москва

Об установлении единых государственных систем координат

В соответствии с Федеральным законом «О геодезии и картог­ рафии» Правительство Российской Федерации постановляет:

1.Установить следующие единые государственные системы ко­ ординат:

система геодезических координат 1995 года (СК-95) - для ис­ пользования при осуществлении геодезических и картографичес­ ких работ начиная с 1 июля 2002 г.;

геоцентрическая система координат «Параметры Земли 1990 года» (ПЗ-90) -для использования в целях геодезического обеспече­ ния орбитальных полетов и решения навигационных задач.

2.Федеральной службе геодезии и картографии России осуще­ ствить организационно-технические мероприятия, необходимые для перехода к использованию системы геодезических координат 1995 года (СК-95).

До завершения этих мероприятий используется единая систе­ ма геодезических координат, введенная постановлением Совета Министров СССР от 7 апреля 1946 г. № 760.

3.Министерству обороны Российской Федерации обеспечить в установленном порядке федеральные органы исполнительной влас­ ти по их запросам сведениями, необходимыми для использования геоцентрической системы координат «Параметры Земли 1990 года»

(ПЗ-90), и осущестгдевлять контроль за состоянием и развитием пун­ ктов космической геодезической сети для этой системы координат.

Председатель Правительства Российской Федерации М. Касьянов

Для перехода на новую систему координат нужно получить координаты всех пунктов государственной геодезической сети в этой системе. Используя формулу (9.21) и таблицу 9.6, установим связь систем координат СК-42 и ПЗ-90:

307

Выделим справа в явном виде координаты Х 90, У90, Ζ90 в систе­ ме ПЗ-90, а в оставшемся после этого выражении не будем учиты­ вать произведения малых величин. Тогда

Здесь углы между осями координат выражены в радианах. Под­ ставив в это выражение уравнения (9.24), находим

При такой ориентировке прямоугольные координаты Пулково в обеих системах совпадают.

Ориентировки эллипсоида Красовского в системах координат 1942 г. и 1995 г. отличаются незначительно. Расхождение координат пунктов в этих системах обусловлено, в основном, искажениями ко­ ординат системы 1942 г. из-за уравнивания. Поэтому для введения СК-95 следует определить на основании поправок ν^,ν^,ν^ пунктов астрономо-геодезической сети аналогичные поправки для всех пун­ ктов государственных геодезических сетей. Эта задача осложняется из-за большого числа пунктов, координаты которых нужно опре­ делить и неизвестным распределением ошибок координат 1942 г., существенно различным в разных районах сети.

Число пунктов российской ГГС

*Классификация дана согласно Основным положениям 1939 г.;

**СГС - специальные геодезические сети.

В странах СНГ до настоящего времени действует референцная система координат 1942 г. (СК-42).

308