- •ГЛАВА 1. ПОВЕРХНОСТЬ ЗЕМЛИ И СИЛА ТЯЖЕСТИ
- •§ 1. Сила тяжести и ее потенциал
- •§ 2. Физическая поверхность Земли и геоид
- •§ 4. Геодезические прямоугольные системы координат
- •§ 5. Геодезическая эллипсоидальная система координат
- •§ 6. Сферическая система координат
- •§ 7. Специальная система координат сжатого эллипсоида вращения
- •§ 8. Натуральная система координат
- •§ 9. Связь натуральной и геодезической систем координат
- •§ 10. Топоцентрические системы координат
- •§ 11. Влияние движения полюса на координаты
- •§ 12. Международная служба широты и Международное условное начало
- •§ 13. Международная служба вращения Земли
- •ГЛАВА 3. НОРМАЛЬНАЯ ЗЕМЛЯ И ФУНДАМЕНТАЛЬНЫЕ ГЕОДЕЗИЧЕСКИЕ ПОСТОЯННЫЕ
- •§ 14. Нормальный потенциал и нормальное поле. Способы выбора
- •§ 15. Внешний потенциал уровенного эллипсоида
- •§ 16. Представление потенциала уровенного эллипсоида в виде ряда
- •§ 17. Сила тяжести на поверхности уровенного эллипсоида
- •§ 19. Система координат в нормальном поле
- •§ 21. Фундаментальные геодезические постоянные
- •§ 22. Связь системы координат в нормальном поле с натуральной
- •§ 23. Связь элементов аномального поля с аномальным потенциалом
- •§ 24. Уклонения отвеса в геометрическом и физическом определениях
- •§ 25. Астрономо-геодезические и гравиметрические уклонения отвеса
- •§ 26. Топографические уклонения отвеса
- •§ 27. Топографо-изостатические уклонения отвеса
- •§ 28. Астрономо-геодезическая и гравиметрическая аномалии высоты
- •ГЛАВА 5. ПРИНЦИПЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ФУНДАМЕНТАЛЬНЫХ ПОСТОЯННЫХ. ГЛОБАЛЬНЫЕ МОДЕЛИ ЗЕМЛИ. ОБЩЕЗЕМНЫЕ СИСТЕМЫ КООРДИНАТ
- •§ 29. Определение фундаментальных постоянных нулевого порядка
- •§ 31. Глобальные модели потенциала. Результаты определения фундаментальных постоянных. Современные модели нормального поля
- •§ 32. Глобальные модели рельефа
- •§ 33. Общеземные системы координат
- •ГЛАВА 6. РЕДУЦИРОВАНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ГЕОДЕЗИЧЕСКИХ ИЗМЕРЕНИЙ
- •§ 34. Редукция угловых измерений
- •§ 35. Редукция линейных измерений
- •§ 36. Приведение линейно-угловой сети в единую систему координат
- •§ 37. Требования к точности геодезических координат для редуцирования
- •ГЛАВА 7. СИСТЕМЫ ВЫСОТ
- •§ 39. Геодезическая высота и методы ее определения
- •§ 41. Нормальная высота и аномалия высоты
- •§ 42. Связь геодезической высоты с нормальной высотой и аномалией высоты
- •§ 43. Нормально-ортометрическая высота и высота когеоида
- •§ 45. Определение разности нормальных высот
- •§ 46. Динамическая высота
- •§ 47. Связь уклонения отвеса и аномалии высоты
- •§ 49. Способы определения аномалии высоты
- •§ 50. Астрономическое нивелирование
- •§ 51. Астрономо-гравиметрическое нивелирование
- •§ 53. Связь приращений геодезической высоты, нормальной высоты и аномалии высоты
- •§ 54. Определение разности нормальных высот по спутниковым наблюдениям. (Астрономо-гравиметрическое нивелирование теллуроида)
- •§ 56. Вычисление гравиметрической аномалии высоты
- •§ 57. Вычисление аномального потенциала по дискретным измерениям силы тяжести
- •§ 58. Вычисление аномалии высоты и уклонения отвеса по дискретным измерениям силы тяжести
- •ГЛАВА 9. ГОСУДАРСТВЕННАЯ ГЕОДЕЗИЧЕСКАЯ СЕТЬ. ПОСТРОЕНИЕ И УРАВНИВАНИЕ
- •§ 59. Историческая справка о построении государственной геодезической сети России
- •§ 60. Точность измерений в государственной геодезической сети
- •§ 61. Определение эллипсоида Красовского. Система координат 1942 г.
- •§ 62. Уравнивание государственной геодезической сети
- •§ 63. Система координат 1995 г.
- •§ 64. Перспективы развития государственной геодезической сети России
- •§ 65. Начало счета геопотенциальных чисел и высот
- •§ 66. Водное нивелирование
- •§ 67. Океанографическое нивелирование
- •§ 68. Определение потенциала в начале счета высот
- •§ 69. Уравнивание нивелирной сети
- •§ 70. Необходимость учета геометрии поля силы тяжести в специальных геодезических работах
- •§ 71. Особенности редукционных вычислений в специальных геодезических работах
- •§ 72. Редуцирование результатов измерений в местную прямоугольную систему координат
- •§ 73. Высоты в локальной системе координат
- •§ 74. Определение уклонений отвеса в местной системе
- •СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
- •АВТОРСКИЙ УКАЗАТЕЛЬ
- •ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ
- •ИСПОЛЬЗОВАННЫЕ АББРЕВИАТУРЫ
- •ОГЛАВЛЕНИЕ
- •ЗАМЕЧЕННЫЕ ОПЕЧАТКИ
Здесь функция |
J заменена ее выражением согласно (3.31), |
q0 - значение функции q при b = Ь0. На поверхности эллипсоида, когда q = q0, потенциал притяжения определен уравнением
г, GM |
Е |
О)2 |
, 2 т-2\п / · \ |
(3.37) |
V0 =—— arctg— +— |
(b0 +E )P2(smu). |
|||
E |
b„ |
3 |
|
|
Обратим внимание, что согласно уравнениям (3.36) и (3.37) по тенциал притяжения зависит от угловой скорости вращения эллип соида. Этот парадоксальный факт объясняется тем, что на поверх ности эллипсоида (3.27) потенциал Uo силы тяжести должен быть постоянен, и изменение потенциала центробежной силы должно компенсироваться изменением потенциала притяжения.
Добавляя к (3.37) центробежный потенциал (3.25), получаем вне шний потенциал силы тяжести уровенного эллипсоида вращения
.. GM |
Е |
(О2 ,2 |
г-2 |
\ |
) + |
U = —— arctg — +— (b |
+Е |
|
|||
E |
b |
3 |
|
|
(3.38) |
2 |
|
2 |
|
|
|
+ { ^ - Φ ΐ + Ε 2)-^-~ ^ - ( b 2 + E 2) }P2 (sinM). |
|||||
3 |
q0 |
3 |
|
|
|
Таким образом, для определения потенциала силы тяжести уро венного эллипсоида (Нормальной Земли) нужно знать четыре по стоянные - GM, Ь0, Ε,ω; постоянная q0 согласно (3.33) является функцией Ь0 и Е.
Получим потенциал Uo силы тяжести на поверхности эллипсо
ида. Полагая в (3.36) Ь = Ьо, находим |
|
|
ТТ GM |
Е со / Z 2 y-i2 \ |
(3.39) |
и „ =— |
arctg— +— (Ь2 + Е2). |
|
Е |
Ьп 3 |
|
На любом другом эллипсоиде при ЪФЪ0 потенциал зависит от широты и. Это означает, что только одна уровенная поверхность U - U0 будет эллипсоидальной.
§ 16. ПРЕДСТАВЛЕНИЕ ПОТЕНЦИАЛА УРОВЕННОГО ЭЛЛИПСОИДА В ВИДЕ РЯДА
Выше потенциал притяжения уровенного эллипсоида получен в замкнутом виде (3.36) в системе координат м, Ь. Потенциал при тяжения реальной Земли в §14 представлен в виде бесконечного ряда (3.8) в сферической системе координат г, Ф, L. Это вызывает зат
78
руднение при сопоставлении реального и нормального потенциа лов и нахождении аномального потенциала. Для такого сравнения удобнее использовать нормальный потенциал в форме (3.17).
Найдем коэффициенты ряда (3.17) для случая, когда потенциал VHявляется потенциалом притяжения уровенного эллипсоида. При равняем выражения VHи Vэ
В левой части - бесконечное множество параметров А2п - ко эффициентов разложения потенциала, являющихся стоксовыми постоянными Нормальной Земли. Справа - четыре параметра GM, bQ, Е, (о. Это означает, что коэффициенты А2п не могут быть зада ны произвольно и являются функциями параметров эллипсоида. Преобразование, устанавливающее связь коэффициентов А2п и постоянных GM, b0, Е, со, выполнено Хейсканеном и Морицем [30].
Преобразуем левую часть формулы (3.40). Выделим в Ун член нулевого порядка, учитывая, что А°0 - GM,
(3.41)
Введем новые коэффициенты J2n по правилу
(3.42)
В формуле (3.42) в знаменателе можно использовать не только большую полуось а0 уровенного эллипсоида, но и любую другую постоянную линейной размерности; этот множитель вводится для того, чтобы получить безразмерные коэффициенты в разложении потенциала притяжения. После введения коэффициентов J2nпотен циал притяжения примет вид
(3.43)
79
Теперь преобразуем правую часть (3.40). Вынесем отношение
GM
за скобки и запишем потенциал (3.36) эллипсоида в виде
GM |
b |
E |
co2a2b а |
. |
|
V° = |
— arctg — + -— 7 |
- |
Р2 (sin м) |
||
|
E |
о |
iGM |
q0 |
|
где согласно выражению (2.24) выполнена замена a2 =b2 + Е2.
Используем ряд (3.34) и разложение (3.35) и напишем
|
1 |
2п ω2α2Ε |
Ε ϊ,2η |
|
|
|
-— .P,(sin и) |
|
·. (3.44) |
||
b |
£ 2 n + l |
2n + 33GMq0 2 |
b |
||
|
Сопоставим потенциалы (3.43) и (3.44). Возьмем произвольную точку на оси Ζ вращения эллипсоида. Для такой точки геоцентри ческая широта Ф совпадает с приведенной широтой и, причем обе они равны к/2 , а полуось b совпадает с радиусом-вектором г (см. рис. 2.4 и 2.5)
Ф = и = /г/2 => г = Ь.
Приравняв потенциалы (3.43) и (3.44) для этого случая, находим
оо |
/ |
\2 П |
оо ( - 1) и+1 |
1 - |
2п |
0)2а2Е |
2п |
||
Σ |
φ ) |
- Σ |
|
|
|
|
|
||
п=1 |
|
|
п-1 2п + 1 |
2п + Ъ3GMq0 |
|
||||
|
|
|
|
Е _ а 0 |
|
|
|
||
или, так как Е = а0е0 и поэтому — = — <?, |
|
|
|
||||||
|
Σ 72«- Σ |
( - 1) п+ 1 |
1 — 2 » |
<Р2а Х |
(е0)2п |
|
|||
|
2п + 1 |
|
2п + 3 3GMq0 |
|
|
||||
|
/1=1 |
п= 1 |
|
|
|
|
|
|
|
Введем в это выражение отношение |
|
|
|
||||||
|
|
|
_ |
|
2„г |
|
|
|
|
|
|
|
|
<о я. |
|
|
|
(3.45) |
|
|
|
|
WJ = ■ |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
GM |
|
|
|
|
и получим уравнение для определения коэффициентов J-2гг |
|||||||||
|
|
( - 1) и+1 |
1- |
2 п |
те0 |
(О |
2п |
(3.46) |
|
|
|
|
2и + 1 |
2п +Ъ 3q0 |
|
80
Это выражение имеет принципиальное значение. Оно связыва ет коэффициенты J2n, являющиеся стоксовыми постоянными уровенного эллипсоида, с его геометрическими параметрами - эксцен триситетом е и постоянной q0 - и угловой скоростью вращения (т.е. параметром т ).
Использование параметра q0 неудобно на практике. Значения коэффициентов разложения действительного потенциала получа ют из наблюдений. Поэтому разумно ввести в число исходных по стоянных наибольший по величине параметр второй степени J2. Полагая в (3.46) п = 1, найдем
|
Л |
|
\ |
2 те0 > |
(3.47) |
|
- е 02 |
|
|||
|
|
3 |
0 |
5 3q0 |
|
|
|
|
|
ЧО J |
|
Согласно этому выражению 2 |
те0 _ ^ _ 15/ 2 ? и ддЯ коэффици- |
||||
ентов J2n находим |
|
|
3 |
д0 |
|
|
|
|
|
|
|
J l n = 3 - |
( - 1) п+ 1 |
|
2п-2 (pnJ2~{n-\)el)' |
(3.48) |
|
(2п + 1)(2п +3) |
|
|
Параметр J2 называют зональным гармоническим коэффициен том второй степени.
Выясним физический смысл параметров т и J2. Запишем пара метр щ в виде
|
со2а |
|
GM |
Произведение со2а0 - |
это центробежная сила на экваторе уро- |
GM |
|
венного эллипсоида, а |
г - сила притяжения массы М, находя- |
|
ао |
щейся в центре эллипсоида, также на его экваторе. Произведение М а2 представляет собой момент инерции массы М относительно оси вращения эллипсоида. Это максимально возможное значение полярного момента инерции, которое было бы в том случае, если бы вся масса эллипсоида находилась на его экваторе, на расстоя нии а0от оси вращения. Таким образом, т - это отношение цент робежной силы к силе притяжения на экваторе; J2 - отношение раз-
81
посты полярного и экваториального моментов инерции к максималь ному моменту инерции
ТG C C -А)
h ‘ ~ G ^ · |
(3'49> |
Добавив к потенциалу (3.43) притяжения эллипсоида центро бежный потенциал (3.24), для потенциала силы тяжести получаем
|
GM |
|
|
(О 2 |
2 |
^ |
|
и = |
|
^2 „(мпФ) + — Г C O S |
Ф |
||
или |
|
|
|
|
|
(3.50) |
и = |
GM |
^ - ί ^ η |
г |
Л3 |
(sinO)} |
|
‘- Σ |
Φ Η |
{l-P 2 |
||||
|
1 |
V |
ап |
I |
|
|
|
0 |
J |
|
|
Подчеркнем, что выражение (3.43) справедливо для любого по тенциала, обладающего симметрией относительно оси Ζ и плоско сти экватора. Потенциал силы тяжести уровенного эллипсоида получится только в том случае, когда коэффициенты ряда, входя щего в (3.43), определены формулой (3.48).
Коэффициенты J2n содержат множитель е20п и быстро убывают
при возрастании п, вследствие чего ряд (3.43) сходится очень быст ро. Поэтому при вычислении нормального потенциала редко учи тывают члены выше степени п = 5.
Найдем выражение для потенциала U0 силы тяжести на поверх ности эллипсоида. Так как в этом случае потенциал постоянен, для нахождения U0достаточно вычислить потенциал (3.50) в любой точке эллипсоида. Если выбрать точку на экваторе, то г = а0, Ф = 0 и
и = GM l - f > 2 n^ ( 0 ) + y |
(3.51) |
п=1 |
|
Поскольку коэффициенты J2n зависят от J2и е0, для нахождения потенциала на поверхности уровенного эллипсоида нужно знать постоянные GM, а0, J2, е0. Выше (см. формулу (3.39)) для потенциа ла U0 было получено замкнутое выражение, содержащее постоян ные GM, Е, Ь0, ω.
82