- •ГЛАВА 1. ПОВЕРХНОСТЬ ЗЕМЛИ И СИЛА ТЯЖЕСТИ
- •§ 1. Сила тяжести и ее потенциал
- •§ 2. Физическая поверхность Земли и геоид
- •§ 4. Геодезические прямоугольные системы координат
- •§ 5. Геодезическая эллипсоидальная система координат
- •§ 6. Сферическая система координат
- •§ 7. Специальная система координат сжатого эллипсоида вращения
- •§ 8. Натуральная система координат
- •§ 9. Связь натуральной и геодезической систем координат
- •§ 10. Топоцентрические системы координат
- •§ 11. Влияние движения полюса на координаты
- •§ 12. Международная служба широты и Международное условное начало
- •§ 13. Международная служба вращения Земли
- •ГЛАВА 3. НОРМАЛЬНАЯ ЗЕМЛЯ И ФУНДАМЕНТАЛЬНЫЕ ГЕОДЕЗИЧЕСКИЕ ПОСТОЯННЫЕ
- •§ 14. Нормальный потенциал и нормальное поле. Способы выбора
- •§ 15. Внешний потенциал уровенного эллипсоида
- •§ 16. Представление потенциала уровенного эллипсоида в виде ряда
- •§ 17. Сила тяжести на поверхности уровенного эллипсоида
- •§ 19. Система координат в нормальном поле
- •§ 21. Фундаментальные геодезические постоянные
- •§ 22. Связь системы координат в нормальном поле с натуральной
- •§ 23. Связь элементов аномального поля с аномальным потенциалом
- •§ 24. Уклонения отвеса в геометрическом и физическом определениях
- •§ 25. Астрономо-геодезические и гравиметрические уклонения отвеса
- •§ 26. Топографические уклонения отвеса
- •§ 27. Топографо-изостатические уклонения отвеса
- •§ 28. Астрономо-геодезическая и гравиметрическая аномалии высоты
- •ГЛАВА 5. ПРИНЦИПЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ФУНДАМЕНТАЛЬНЫХ ПОСТОЯННЫХ. ГЛОБАЛЬНЫЕ МОДЕЛИ ЗЕМЛИ. ОБЩЕЗЕМНЫЕ СИСТЕМЫ КООРДИНАТ
- •§ 29. Определение фундаментальных постоянных нулевого порядка
- •§ 31. Глобальные модели потенциала. Результаты определения фундаментальных постоянных. Современные модели нормального поля
- •§ 32. Глобальные модели рельефа
- •§ 33. Общеземные системы координат
- •ГЛАВА 6. РЕДУЦИРОВАНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ГЕОДЕЗИЧЕСКИХ ИЗМЕРЕНИЙ
- •§ 34. Редукция угловых измерений
- •§ 35. Редукция линейных измерений
- •§ 36. Приведение линейно-угловой сети в единую систему координат
- •§ 37. Требования к точности геодезических координат для редуцирования
- •ГЛАВА 7. СИСТЕМЫ ВЫСОТ
- •§ 39. Геодезическая высота и методы ее определения
- •§ 41. Нормальная высота и аномалия высоты
- •§ 42. Связь геодезической высоты с нормальной высотой и аномалией высоты
- •§ 43. Нормально-ортометрическая высота и высота когеоида
- •§ 45. Определение разности нормальных высот
- •§ 46. Динамическая высота
- •§ 47. Связь уклонения отвеса и аномалии высоты
- •§ 49. Способы определения аномалии высоты
- •§ 50. Астрономическое нивелирование
- •§ 51. Астрономо-гравиметрическое нивелирование
- •§ 53. Связь приращений геодезической высоты, нормальной высоты и аномалии высоты
- •§ 54. Определение разности нормальных высот по спутниковым наблюдениям. (Астрономо-гравиметрическое нивелирование теллуроида)
- •§ 56. Вычисление гравиметрической аномалии высоты
- •§ 57. Вычисление аномального потенциала по дискретным измерениям силы тяжести
- •§ 58. Вычисление аномалии высоты и уклонения отвеса по дискретным измерениям силы тяжести
- •ГЛАВА 9. ГОСУДАРСТВЕННАЯ ГЕОДЕЗИЧЕСКАЯ СЕТЬ. ПОСТРОЕНИЕ И УРАВНИВАНИЕ
- •§ 59. Историческая справка о построении государственной геодезической сети России
- •§ 60. Точность измерений в государственной геодезической сети
- •§ 61. Определение эллипсоида Красовского. Система координат 1942 г.
- •§ 62. Уравнивание государственной геодезической сети
- •§ 63. Система координат 1995 г.
- •§ 64. Перспективы развития государственной геодезической сети России
- •§ 65. Начало счета геопотенциальных чисел и высот
- •§ 66. Водное нивелирование
- •§ 67. Океанографическое нивелирование
- •§ 68. Определение потенциала в начале счета высот
- •§ 69. Уравнивание нивелирной сети
- •§ 70. Необходимость учета геометрии поля силы тяжести в специальных геодезических работах
- •§ 71. Особенности редукционных вычислений в специальных геодезических работах
- •§ 72. Редуцирование результатов измерений в местную прямоугольную систему координат
- •§ 73. Высоты в локальной системе координат
- •§ 74. Определение уклонений отвеса в местной системе
- •СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
- •АВТОРСКИЙ УКАЗАТЕЛЬ
- •ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ
- •ИСПОЛЬЗОВАННЫЕ АББРЕВИАТУРЫ
- •ОГЛАВЛЕНИЕ
- •ЗАМЕЧЕННЫЕ ОПЕЧАТКИ
ошибка τηΑϋ разности Α ϋ астрономо-геодезических и гравиметри ческих уклонений
= V(0,22')2+(0,58')2 = 0,62'.
Ошибка передачи аномалии высоты на расстояние L согласно выражению (8.48) составит
тс = /ид*V7VZ= ^ V7VZ, |
(8.50) |
Р |
|
и при / = 100 км L = 10 000 км получим ηΐς= 3,0 м, значит аномалии высоты определяются с точностью, удовлетворяющей целям реду цирования на всей территории России.
Формулу (8.50) записывают обычно в виде
ηΐ ζ=μ4Ζ, μ = ηιΑϋ4ϊ, |
(8.51) |
где μ - ошибка на 1 километр хода.
Согласно априорной оценке μ = 3,2 см/ JKM , поэтому
т^=3,2У £см , |
(8.52) |
и при L = 10 000 км »ir = 3,2 м, что совпадает с оценкой по формуле (8.50).
Сопоставляя оценки (8.39) и (8.52), убеждаемся, что косвенная интерполяция астрономо-геодезических уклонений отвеса уменьша ет ошибку передачи аномалии высоты по крайней мере в три раза.
§ 53. СВЯЗЬ ПРИРАЩЕНИЙ ГЕОДЕЗИЧЕСКОЙ ВЫСОТЫ, НОРМАЛЬНОЙ ВЫСОТЫ И АНОМАЛИИ ВЫСОТЫ
В главе 2 получена формула (2.33), связывающая разность гео дезических высот с превышением. Запишем ее в виде
dH= dh - Λ / .
В эту формулу входит астрономо-геодезическое уклонение от веса РАГв геометрическом определении, т.е. составляющая угла между нормалью к эллипсоиду и отвесной линией.
247
Геодезическая высота равна сумме нормальной высоты и ано малии высоты.
Дифференцируя формулу (7.17) геодезической высоты, получим
dH = dH7+ ά ζ .
Согласно равенству (7.35) разность нормальных высот связана с нивелирным превышением dh, а разность аномалий высоты опре деляет формула (8.7).
Разности нормальных высот и аномалий высоты содержат ве личины, связанные с гравитационным полем (аномалия силы тяже сти, уклонение отвеса, нормальная сила тяжести); разность геоде зических высот с гравитационным полем не связана.
Преобразуем формулу для dH7. Используя выражение (3.65), на пишем
άΥο=βγβsin2Z? dB,
dH Y =dh + |
d h - H Yl3sin 2BdB, |
|
7m |
в последнем члене принято уе = ут. Согласно формуле (3.77) произ ведение ΗΎβ sin2B равно Re, ε - угол между нормалью к эллипсоиду и силовой линией нормального поля. Произведение RdB - это эле ментарная дуга меридиана,
RdB = dl cosA.
Поэтому разность нормальных высот можно записать в виде
dH Y =dh +———dh- ε cos Adi. |
(8.53) |
Ут |
|
Сложим выражения (8.7) и (8.53) |
|
dH Y +άζ =dh -v^— ^-dh - ε cos Adi - M |
dh. |
Но согласно формуле (4.15 ) угол ecosA + ϋ является составля ющей ϋ*Γ астрономо-геодезического уклонения отвеса в геометри ческом определении, поэтому
dHY+ ά ζ = ά Ι ι - ΰ 4Γdl. |
(8.54) |
248
Таким образом, из суммы άΗΎ+ άζ влияние гравитационного поля исключается, а формула (8.54) является формулой астрономи ческого нивелирования физической поверхности Земли. Значит, физическая поверхность Земли определяется только геометричес кими элементами.
Формулы (8.7), (8.53) и (8.54) поясняют невозможность нахож дения нормальной высоты по измерениям геодезической высоты без информации о гравитационном поле. В равенстве (7.17) геоде зическая высота определяется только выбором отсчетного эллип соида. Нормальная высота связана с разностью потенциалов (геопотенциальным числом) и не зависит от выбора эллипсоида, а ано малия высоты зависит как от выбора эллипсоида, так и от гравитационного поля.
§ 54. ОПРЕДЕЛЕНИЕ РАЗНОСТИ НОРМАЛЬНЫХ ВЫСОТ ПО СПУТНИКОВЫМ НАБЛЮДЕНИЯМ. (АСТРОНОМО-ГРАВИМЕТРИЧЕСКОЕ НИВЕЛИРОВАНИЕ ТЕЛЛУРОИДА)
Представим измеренную спутниковым относительным методом разность НВ- Н А геодезических высот согласно формуле (7.17) в виде суммы приращений Я 7^ - НУА нормальных высот и астроно мо-геодезических аномалий высоты ζ ΓΒ- ζ ΑΓΑ:
Разность нормальных высот тогда можно получить таким об разом
& В -Ц ?А = НВ - Н А - (ζΑΓΒ - ζΛΓΑ). |
(8.55) |
Входящую сюда разность (ζΑΓΒ - ζΑΓΛ) астрономо-геодезичес ких аномалий высоты можно найти методами астрономического или астрономо-гравиметрического нивелирования. В случае аст рономического нивелирования имеем для разности аномалий вы соты формулу (8.35), поэтому
(8.56)
AB
Применим астрономо-гравиметрическое нивелирование, ис пользовав метод Остача (8.44)
- ti*A = Нв - НА - (ζΣΒ - ζΣΛ) - (ΑζΒΑζΑ). |
(8.57) |
249
Это - формула астрономо-гравиметрического нивелирования нор мальных высот или астрономо-гравиметрического нивелирования теллуроида. Отличие этой формулы от (8.47) астрономо-гравимет рического нивелирования разности аномалий высоты в том, что здесь разности Αζ астрономо-геодезических и местных гравимет рических аномалий высоты получают не по уклонениям отвесной линии, а вычисляют непосредственно для пунктов нивелирной сети, совмещенных с пунктами спутниковых наблюдений. То есть вмес то формулы (8.46) нужно использовать равенство
(ΑζΒ - ΑζΑ) = HB - H A - ( r f B - r f A ) - (ζΣΒ - ζΣΛ). (8.58)
Разность (ΑζΒ - ΑζΑ) астрономо-геодезической и местной гра виметрической аномалий высот пунктов, не являющихся пунктами нивелирной сети, можно получить интерполированием.
Таким образом, мы рассмотрели такие виды нивелирования:
а) астрономическое нивелирование:
астрономическое нивелирование физической поверхности Зем ли (формула (7.6));
астрономическое нивелирование поверхности геоида или лю бой уровенной поверхности (формула (8.34));
астрономическое нивелирование теллуроида (8.56); (Формулы (7.6) и (8.56) в сумме дают формулу (7.36), если учесть
связь уклонения отвеса в физическом и гравиметрическом опреде лении.)
б) астрономо-гравиметрическое нивелирование:
определение разности аномалий высоты методом Молоденского (формула 8.42));
определение разности аномалий высоты методом Остача (фор мула (8.41);
определение разности нормальных высот (формула 8.57)).
В астрономо-гравиметрическом нивелировании нормальных высот классические астрономические определения широты и дол готы заменены астрономическими наблюдениями ИСЗ.
Разности аномалий высоты в классическом астрономо-грави метрическом нивелировании или разности нормальных высот в спутниковом астрономо-гравиметрическом нивелировании можно найти только для тех пунктов, на которых выполнены и астроно мические и геодезические измерения. Для всех остальных пунктов астрономо-геодезические аномалии высот нужно определять ин терполированием.
250
§ 55. ИНТЕРПОЛИРОВАНИЕ АСТРОНОМО ГЕОДЕЗИЧЕСКОЙ АНОМАЛИИ ВЫСОТЫ
Интерполирование астрономо-геодезических аномалий высо ты на промежуточные пункты выполняют методом косвенной ин терполяции, аналогичным методу косвенной интерполяции укло нений отвеса. Плавную составляющую Αζ аномалии высоты ли нейно интерполируют между пунктами с известными значениями аномалии высоты и затем добавляют к местной гравиметрической аномалии высоты.
Косвенная интерполяция астрономо-геодезических аномалий высоты широко применялась при обработке астрономо-геодези ческой сети СССР [25]. В этом случае опорными являлись астро пункты, входящие в линии астрономо-гравиметрического нивели рования. Для всех астропунктов составляли разности
Α ζ = ζ - ζ Σ
астрономо-геодезических ζ и местных гравиметрических ζΣанома лий высоты. Внутри полигона АГН эти разности интерполирова ли на пункты астрономо-геодезической сети и затем прибавляли интерполированные разности к гравиметрическим аномали ям высоты
Ф гинт =<f + Αζηηηχ. |
(8.59) |
Так были получены астрономо-геодезические аномалии высоты для всех пунктов АТС СССР. Карта аномалий высоты на террито рию СССР, полученных по результатам астрономо-гравиметричес кого нивелирования и косвенной интерполяции аномалий высоты с использованием 2897 астропунктов, представлена на рис. 8.3.
Как видно, аномалии высоты на большей части СССР не пре вышают по абсолютной величине 10 м. В северо-восточной части страны (Чукотка) аномалии высоты убывают до -30 + -40 м, в юговосточной части они возрастают до 40-50 м. В целом эллипсоид Красовского хорошо представляет геоид на территории СССР.
Ошибки аномалий высот относительно Пулкова не превышают 1 м и только в наиболее удаленных северо-восточных районах (Чукотка, Камчатка) возрастают до 1,5 м.
Косвенная интерполяция аномалий высоты в спутниковом ме тоде выполняется аналогично. Отличие только в способе получе ния опорных разностей, получаемых в этом случае по формуле
ζ = ( Η - Η γ) - ζ 1 |
(8.60) |
251
252
Рис. 8.3. Карта аномалий высоты
После нахождения интерполированных разностей ΔζΜίηι в оп ределяемых пунктах можно найти интерполированные астрономо геодезические аномалии высоты
( Η - Η γ )ιοιη, = ζ Σ+Αζ1ίΗΤ |
(8.61) |
и, если геодезические высоты Н известны, получить нормальные высоты любых пунктов спутниковых определений, не выполняя геометрического нивелирования,
Н г = Н - ζ Σ+Д£ИНТ. |
(8.62) |
|
Точность местных гравиметрических аномалий высоты и ин |
||
терполированных величин |
должна соответствовать точнос |
ти геометрического нивелирования.
Покажем, что современная изученность гравитационного поля позволяет получить местные гравиметрические аномалии высоты с точностью порядка миллиметров. Для плоской отсчетной поверх ности формула Стокса (4.39) имеет вид
(8.63)
2 /r/J г
или, введя сюда известное выражение <£L= rdrdA элемента поверх ности в полярной системе координат,
. |
2 тг |
RWo |
|
ζ Σ = — |
J |
jAgdrdA. |
(8.64) |
2πΥ A=0 r=О
Применим метод численного интегрирования. Разделим область Σ интегрирования - круг радиуса Ry/0 - на п кольцевых зон равной ширины Аг, а каждую зону на /,· секторов с разностью азимутов АА =2π//,· (рис. 8.4). Тогда для аномалии высоты получим
п |
i |
η |
Лк |
|
|
|
1 |
|
δ£,* J- 1 |
j"drdA |
1 |
A g lkA rA A , |
|
ζ Σ 2 πγ Σ |
Σ |
J ^ |
||||
|
- 1 |
2πγ /=1 |
k =\ |
|||
|
|
П |
Ак |
|
|
|
где gik - средняя аномалия силы тяжести на трапеции, ограничен ной соседними окружностями и радиусами.
253
Рис. 8.4. К точности вычисления аномалии высоты
Введем выражение ΔΑ и вынесем за знак суммы г
Оценим точность вычисления по этой формуле. Для ошибки ηΐζ аномалии высоты имеем
т2 |
AJгΫ ямт2 |
||
ζ |
У ) |
Σ'=1 1. |
Ag- |
|
|
Кольцевую зону разобьем на криволинейные по возможности равносторонние трапеции. Число /, трапеций в зоне с номером i составит
/ _ |
)/ = (2 / - 1 )тг, |
”г
где (rm)i - средний радиус кольцевой зоны.
Ошибку mAg средней аномалии во всех трапециях считаем одинаковой. Теперь для ошибки тζ вычисления аномалии высоты найдем
ч !/2
тг =■Arm'А?
i=1 2 / - 1
254
Число п кольцевых зон равно Лу/уАг. Если область интегриро вания разбита на 15-20 зон, можно принять
20 |
1 |
, 1 |
1 |
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|||||
|
------ —1 н— |
I— |
I— |
Η... н----- ~ 2,5. |
|
|
|
/=1 2/-1 |
3 |
5 |
7 |
39 |
|
|
|
Таким образом, ошибка аномалии высоты mi = Д 5 |
д |
||||||
При Аг = 10 км и mAg = 1 мгл |
- |
1 мм. |
T U |
6" * * ' |
|||
|
|
Для применения метода косвенной интерполяции нужно уста новить радиус Ry/0 области учитываемых аномалий силы тяжести (радиус ближних зон), гарантирующий линейное изменение вели чины Δζ на всей площади интерполирования. Оценим этот радиус, используя подход М.С.Молоденского [20].
Пусть нужно выполнить интерполирование астрономо-геоде зических аномалий высоты в круговой области σ радиуса р с цент ром в точке О (рис. 8.5). Используя формулу (8.63) Стокса для плос кой отсчетной поверхности, запишем для разности влияния даль них зон Σ' на аномалии высоты в точках Р на краю и О в центре круговой области
где Гу г - расстояния от точек Р и О до текущей точки Q области Σ'.
Рис. 8.5. Косвенная интерполяция аномалий высоты
255
Из треугольника OPQ можно получить
1
(8.65)
где Pn(cosa) - полином Лежандра; а - угол между радиусами-векто рами точки Р и текущей точки Q области Σ'. Выделим в этом ряду первые два члена, тогда
1 |
|
Σп=2 |
Р Pn(cosa). |
- + J-z-cosa + - |
|||
г г |
г |
г |
С помощью этого выражения напишем разность аномалий в виде
ζ ρ ~ ζο = 2 ^ [ Aglr2 COS^ '+2^1M | ^ {Cosfl}№·
При линейном интерполировании первый член правой части, пропорциональный р, будет учтен, а второй составит ошибку δ интерполирования. Оценим эту ошибку, ограничиваясь учетом только члена, содержащего расстояние р во второй степени,
δ = Ρ_ (^ .p (C0sa)dl'.
2πγ J г3
Элемент dL' поверхности Σ' в полярных координатах г,а имеет вид dL' = rdrda, поэтому
Оценим предельное значение интеграла по а. Используя извес тное неравенство, получим
256