- •ГЛАВА 1. ПОВЕРХНОСТЬ ЗЕМЛИ И СИЛА ТЯЖЕСТИ
- •§ 1. Сила тяжести и ее потенциал
- •§ 2. Физическая поверхность Земли и геоид
- •§ 4. Геодезические прямоугольные системы координат
- •§ 5. Геодезическая эллипсоидальная система координат
- •§ 6. Сферическая система координат
- •§ 7. Специальная система координат сжатого эллипсоида вращения
- •§ 8. Натуральная система координат
- •§ 9. Связь натуральной и геодезической систем координат
- •§ 10. Топоцентрические системы координат
- •§ 11. Влияние движения полюса на координаты
- •§ 12. Международная служба широты и Международное условное начало
- •§ 13. Международная служба вращения Земли
- •ГЛАВА 3. НОРМАЛЬНАЯ ЗЕМЛЯ И ФУНДАМЕНТАЛЬНЫЕ ГЕОДЕЗИЧЕСКИЕ ПОСТОЯННЫЕ
- •§ 14. Нормальный потенциал и нормальное поле. Способы выбора
- •§ 15. Внешний потенциал уровенного эллипсоида
- •§ 16. Представление потенциала уровенного эллипсоида в виде ряда
- •§ 17. Сила тяжести на поверхности уровенного эллипсоида
- •§ 19. Система координат в нормальном поле
- •§ 21. Фундаментальные геодезические постоянные
- •§ 22. Связь системы координат в нормальном поле с натуральной
- •§ 23. Связь элементов аномального поля с аномальным потенциалом
- •§ 24. Уклонения отвеса в геометрическом и физическом определениях
- •§ 25. Астрономо-геодезические и гравиметрические уклонения отвеса
- •§ 26. Топографические уклонения отвеса
- •§ 27. Топографо-изостатические уклонения отвеса
- •§ 28. Астрономо-геодезическая и гравиметрическая аномалии высоты
- •ГЛАВА 5. ПРИНЦИПЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ФУНДАМЕНТАЛЬНЫХ ПОСТОЯННЫХ. ГЛОБАЛЬНЫЕ МОДЕЛИ ЗЕМЛИ. ОБЩЕЗЕМНЫЕ СИСТЕМЫ КООРДИНАТ
- •§ 29. Определение фундаментальных постоянных нулевого порядка
- •§ 31. Глобальные модели потенциала. Результаты определения фундаментальных постоянных. Современные модели нормального поля
- •§ 32. Глобальные модели рельефа
- •§ 33. Общеземные системы координат
- •ГЛАВА 6. РЕДУЦИРОВАНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ГЕОДЕЗИЧЕСКИХ ИЗМЕРЕНИЙ
- •§ 34. Редукция угловых измерений
- •§ 35. Редукция линейных измерений
- •§ 36. Приведение линейно-угловой сети в единую систему координат
- •§ 37. Требования к точности геодезических координат для редуцирования
- •ГЛАВА 7. СИСТЕМЫ ВЫСОТ
- •§ 39. Геодезическая высота и методы ее определения
- •§ 41. Нормальная высота и аномалия высоты
- •§ 42. Связь геодезической высоты с нормальной высотой и аномалией высоты
- •§ 43. Нормально-ортометрическая высота и высота когеоида
- •§ 45. Определение разности нормальных высот
- •§ 46. Динамическая высота
- •§ 47. Связь уклонения отвеса и аномалии высоты
- •§ 49. Способы определения аномалии высоты
- •§ 50. Астрономическое нивелирование
- •§ 51. Астрономо-гравиметрическое нивелирование
- •§ 53. Связь приращений геодезической высоты, нормальной высоты и аномалии высоты
- •§ 54. Определение разности нормальных высот по спутниковым наблюдениям. (Астрономо-гравиметрическое нивелирование теллуроида)
- •§ 56. Вычисление гравиметрической аномалии высоты
- •§ 57. Вычисление аномального потенциала по дискретным измерениям силы тяжести
- •§ 58. Вычисление аномалии высоты и уклонения отвеса по дискретным измерениям силы тяжести
- •ГЛАВА 9. ГОСУДАРСТВЕННАЯ ГЕОДЕЗИЧЕСКАЯ СЕТЬ. ПОСТРОЕНИЕ И УРАВНИВАНИЕ
- •§ 59. Историческая справка о построении государственной геодезической сети России
- •§ 60. Точность измерений в государственной геодезической сети
- •§ 61. Определение эллипсоида Красовского. Система координат 1942 г.
- •§ 62. Уравнивание государственной геодезической сети
- •§ 63. Система координат 1995 г.
- •§ 64. Перспективы развития государственной геодезической сети России
- •§ 65. Начало счета геопотенциальных чисел и высот
- •§ 66. Водное нивелирование
- •§ 67. Океанографическое нивелирование
- •§ 68. Определение потенциала в начале счета высот
- •§ 69. Уравнивание нивелирной сети
- •§ 70. Необходимость учета геометрии поля силы тяжести в специальных геодезических работах
- •§ 71. Особенности редукционных вычислений в специальных геодезических работах
- •§ 72. Редуцирование результатов измерений в местную прямоугольную систему координат
- •§ 73. Высоты в локальной системе координат
- •§ 74. Определение уклонений отвеса в местной системе
- •СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
- •АВТОРСКИЙ УКАЗАТЕЛЬ
- •ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ
- •ИСПОЛЬЗОВАННЫЕ АББРЕВИАТУРЫ
- •ОГЛАВЛЕНИЕ
- •ЗАМЕЧЕННЫЕ ОПЕЧАТКИ
§ 61. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЭЛЛИПСОИДА КРАСОВСКОГО. СИСТЕМА КООРДИНАТ 1942 г.
Определение размеров эллипсоида, подходящего к территории России, неразрывно связано с именем Красовского. Еще будучи воспитанником Межевого института Красовский определил пара метры такого эллипсоида.1
По мере развития триангуляции 1 класса стала очевидной непригодность эллипсоида Бесселя для обработки триангуляции России. Как показал Красовский, высоты геоида над эллипсоидом Бесселя в системе 1932 г. достигают в восточных районах страны 400 м. Поэтому возникла практическая необходимость введения но вого эллипсоида для уравнивания 87 полигонов (см. рис. 9.2), из меренных к концу 1930-х гг.
Работа по выводу нового эллипсоида выполнена в ЦНИИГАиКе в 1937-1940 гг. А.А.Изотовым под руководством Ф.Н.Красовского.
Для вывода параметров эллипсоида Изотов использовал наблю дения по состоянию на середину 1938 г. К этому времени триангуля цией 1 класса была покрыта почти вся европейская часть СССР, Сред ний и Южный Урал, Казахстан, Западная Сибирь южнее 56-й парал лели до Новосибирска и проложена дуга параллели НовосибирскХабаровск. Параметры эллипсоида Красовского выведены с привле чением градусных измерений Западной Европы и США. Для Запад ной Европы использовано градусное измерение по 52-й параллели от юго-западных берегов Ирландии до границ СССР и западноевропей скому меридиану от Северо-Шетландских островов до Алжира. Дуги по западноевропейскому меридиану и параллели связаны между со бой, а дуга по параллели имеет связь с астрономо-геодезической се тью СССР. Из триангуляции СССР и западноевропейских градусных измерений была образована единая сеть в Пулковской системе коор динат 1932 г. Полуось и сжатие эллипсоида определены Изотовым из совместной обработки этой сети и изолированной сети США.
Параметры эллипсоида найдены из решения уравнений (5.17) и (5.18). Такой вид градусных измерений называют методом площа дей. В этом случае параметры эллипсоида получают не по длине и центральному углу отдельных дуг, а по измерениям, покрывающим некоторую часть поверхности Земли. Поскольку сеть развертывают на эллипсоиде последовательным откладыванием редуцированных к
1Красовский Ф.Н. Определение размеров земного трехосного эллипсоида из результатов русских градусных измерений. Памятная книжка КМИ за 1900-1901 г., с. 19-54.
292
уровню моря замыкающих звеньев, начиная от исходного пункта сети, геодезические координаты астропунктов искажаются вследствие отличия уровенной поверхности (геоида) от эллипсоида. Поэтому геодезические координаты и уклонения отвеса зависят от пути, по которому они были переданы от исходного до текущего пункта сети, аналогично тому, как это происходит в нивелировании при сумми ровании измеренных превышений. Для ослабления этой зависимос ти А.А. Изотовым использован такой прием: сначала по каждому звену (т.е. по каждой геодезической линии) устанавливают зависи мость изменения dBk, dLh dAk геодезических координат конечного пункта линии от изменений координат начального пункта и пара метров эллипсоида, а затем подставляют изменения координат на чальной точки линии, определенные из предыдущего звена. В ре зультате в уравнениях остаются только изменения dB0, dL0, dA0 ко ординат исходного пункта и параметров эллипсоида
dBk=P\ dB0+p2 dL0+p4 dA0+p5da + p 6da,
dLk = qydB + q2dL0+ q4dA0+ q5da + q6da, |
(9.17) |
dAk - rxdB0+ r2dL0+ r4dA0+ r5da + r6da,
где коэффициенты p , q, г являются частными производными Bk, Lk, Ак по соответствующим переменным В0, L0, А0, а, а.
Уравнения (5.14) и (5.15) градусных измерений составляют в виде
$к = - dBk = %°к - P\dB0 - p4dA0 - p5da - p6a,
ηk sec<pk =т]°к sec<pk - d L k =
(9.18)
= П°кк sec(Pk - 4 \dB0 - q2dL0 - q4dA0 - q5da - q6da,
VktgfPk =(Bkk)° tg<Pk - d A k = ( Л к ) ° tg<Pk - r\d B o - h d L o - r4d A o -r 5da - r6da.
Составляющую уклонения отвеса в первом вертикале можно получить как по измерениям долготы, так и по измерениям азиму та, используя уравнение Лапласа (6.12). В методе развертывания долготные и азимутальные уравнения рассматривают как незави симые, поскольку вызванные развертыванием искажения по-раз ному влияют на долготы и азимуты. К тому же измерения и долго ты и азимуты выполнялись не на всех астропунктах. Поэтому вме
293
сто двух уравнений (5.14) и (5.15) в определении эллипсоида уча ствовали три уравнения (9.18).
В астрономо-геодезической сети СССР к середине 1938 г. име лось 449 астропунктов, расположенных примерно через 70-100 км друг от друга. Все 449 пунктов имеют измерения широты, 433 - долготы и 396 - азимута, в 125 случаях астропункты совпадают с двумя, а в одном случае даже с тремя пунктами базисных сетей. Для этих близко расположенных пар астропунктов (расстояние между ними не более 30 км) коэффициенты уравнений градусных измере ний примерно одинаковы; уклонения отвеса в парах базисных аст ропунктов являются следствием одних и тех же аномальных масс. Поэтому каждая пара астропунктов базисных сетей была объеди нена в один, и в уравнении градусных измерений свободные члены приняты равными средним уклонениям отвеса, а коэффициенты вы числены по координатам одного из астропунктов в паре. Таким образом, по измерениям в СССР составлено 322 широтных, 306 долготных и 274 азимутальных уравнений.
По дуге параллели 52° имеется 41 астропункт, причем широта определена на всех пунктах и долгота - на 34, причем одно опреде ление долготы относится к дуге Струве. Определение долгот на многих астропунктах выполнено русскими геодезистами КВТ. После объединения парных астропунктов и исключения долготного пун кта на дуге Струве, входящего в сеть СССР, для параллели 52° ос талось 39 широтных и 33 долготных уравнения.
Западноевропейская дуга меридиана содержит 38 астропунктов, на которых измерена только широта. Три из этих определений вхо дят в дугу параллели 52°. Для составления уравнений градусных измерений использованы 29 астропунктов. Таким образом, для объединенной сети СССР и Западной Европы составлены 390 ши ротных, 339 долготных и 274 азимутальных уравнения.
В астрономо-геодезической сети США использованы 54 широт ных, 58 долготных и 89 азимутальных условий, причем каждое из них выведено осреднением групп астропунктов.
Уравнения (9.18) предполагают, что поверхность геоида явля ется поверхностью эллипсоида и уклонения отвеса возникают толь ко вследствие несовпадения формы и расположения двух эллипсои дов и случайных ошибок измерений. Если бы это было так, уравне ния (9.18) можно было бы решать под условием (5.16). Однако уклонения отвеса носят не случайный характер, а являются отра жением внутреннего строения Земли и описывают отступления по верхности геоида от эллипсоидальной. Чтобы исключить влияние этих неправильностей и «выровнять» геоид, в правую часть урав нений (9.18) при выводе эллипсоида Красовского добавлены чле
294
ны, учитывающие трехосность Земли, а из свободных членов ис ключены местные уклонения отвеса. Иными словами, чтобы из любых имеющихся градусных измерений определить размеры и ориентировку общего земного эллипсоида, необходимо астроно мические координаты и азимуты пунктов градусных измерений превратить в геодезические. Это можно сделать введением попра вок за абсолютные уклонения отвеса.
Для всех 449 астропунктов СССР вычислены топографо-изоста- тические уклонения отвеса согласно гипотезе Пратта. Топографи ческие массы учтены в радиусе 1024 км, глубина компенсации 96 км.
Для астропунктов США использованы топографо-изостатичес- кие уклонения отвеса, вычисленные Хейфордом при выводе обще го земного эллипсоида. В этом случае учтена область до 4126 км.
Имевшаяся к 1938 г. гравиметрическая съемка позволила вы числить гравиметрические уклонения отвеса на 298 астропунктах
СССР, находящихся западнее Новосибирска, с учетом области до 600-1000 км. Для этих астропунктов топографо-изостатические ук лонения отвеса заменены гравиметрическими.
По описанным уравнениям градусных измерений параметры эллипсоида и его ориентирование определены раздельно. Вначале, положив dB0= 0, dL0= 0, dA0 = 0, получили уравнения для трехосно
го эллипсоида, аналогичные (5.17) и (5.18) |
|
|
&)к = δξΐ - Pbda - Peda - |
ρηλε - ρ&ε, |
|
δηk sec(pk = δη°k sec<pk - q5da - q6da - q%XE- qse, |
(9.19) |
δηΪ4Ψι< = (δηΑ)1tgq>k - r5dar6d a - rsX£- r8e.
В этих уравнениях δξ = ξ - ξτ, δη - η - η, ξτ; ητ - топографоизостатические или гравиметрические уклонения отвеса, ηΑ - со ставляющая астрономо-геодезического уклонения отвеса, выведен ная по азимутальным наблюдениям на основании уравнения Лап ласа, Аедолгота наибольшего меридиана, ε - сжатие экватора.
Из решения уравнений (9.19) под условием
Σ(άξ· +άη2) = min |
(9.20) |
получены параметры трехосного эллипсоида. Затем найден эллип соид вращения, аппроксимирующий этот трехосный эллипсоид. Его экваториальная полуось получена как среднее арифметическое эк ваториальных полуосей трехосного эллипсоида, полученного из
295
решения уравнений (9.19) под условием (9.20). В результате полу чен эллипсоид с параметрами а - 6 378 245 м; 1 : а = 298,3, полу чивший название эллипсоида Красовского.
Для ориентирования референц-эллипсоида Красовского исполь зованы астропункты только АГС СССР по состоянию на 1940 г. Причем оставлены только те из них, вокруг которых была грави метрическая съемка и можно было вычислить гравиметрические уклонения отвеса. Исключена также дуга параллели Красноярск - Хабаровск, поскольку она удалена от исходного пункта и не вхо дит в замкнутый полигон, а также часть предгорных пунктов на Кавказе. С учетом этих исключений по состоянию на 1940 г. было 487 астропунктов. После объединения парных астропунктов было составлено 319 широтных, 307 долготных и 277 азимутальных урав нений. Эти уравнения отличались от уравнений (9.19) только свободными членами, поскольку поправки da, da уже были получе ны. Получены уклонения отвеса для исходного пункта Пулково ξ0= -άΒο= 0,16", 7]0 sec# = -dL0= -3,54", r]0=l,78".
С этими поправками геодезические координаты Пулково рав ны В = 59°46'18,55", L0= 30°19'42,09".
Высота геоида над эллипсоидом в Пулково принята равной нулю. Исходные геодезические даты В0 и ! 0 и геодезический азимут А0= 121°40,38,79'/ исходной стороны Пулково - сигнал Бугры были приняты для уравнивания 87 полигонов АГС СССР, в результате которого получена система 1942 г. Эта система введена в 1946 г. Постановлением Совета Министров СССР. Центр круглого зала Пулковской обсерватории не является пунктом триангуляции. Поэтому исходными геодезическими датами согласно этому по становлению приняты координаты сигнала А, находящегося приблизительно в 250 метрах от Пулково, В0= 59°46'15,359",
L = 30°19'28,318", А0 = 121°06'42,305" на пункт Бугры.
Эти исходные геодезические даты включены в Положение о по строении ГГС 1954 г. Однако при использовании метода проекти рования включение геодезического азимута в исходные геодезичес кие даты излишне, поскольку условие равенства астрономического и геодезического азимута дублирует условие η0= 0, как это следует из формулы (6.13).
На сигнале А установлен солидный четырехгранный столб, в верхнее основание которого вмонтирована бронзовая марка с над писью: «Трианг. ГУГК-001». На северной стороне столба укрепле на памятная металлическая доска с надписью «Главное управление геодезии и картографии при Совете Министров СССР «Сигнал А», построен в 1886 г. восстановлен в 1981 г. Охраняется государством».
296