20.2. Електромеханічні приводи технологічного

обладнання

В електроприводах обладнання для експлуатації та ремонту автомобілів використовують двигуни змінного та постійного току. Найбільш поширені асинхронні електродвигуни змінного струму з короткозамкненим ротором.

Для поступального руху робочих органів обладнання для експлуатації та ремонту автомобілів широко використовують суміщення електродвигуна, редуктора (конічного, черв’ячного, циліндричного) і гвинта (рис. 20.3).

а

б

в

Рис. 20.3. Електропривод з гвинтовою передачею:

а – схема з черв’ячним редуктором; б – з конічним редуктором;

в – з циліндричним редуктором

Вал двигуна 5 (рис. 20.3, а) з’єднано муфтою 4 з черв’яком 3. Черв’ячне колесо 2 редуктора має нарізку і служить одночасно гайкою гвинту 1. При обертанні черв’яка черв’ячне колесо (гайка) обертається, а гайка гвинта рухається поступально. Переваги такої конструкції – простота, надійність, реверсивність, компактність при великому навантаженні, можливість забезпечення великої точності руху, а також автоматизація управління робочим органом. Недоліки – значні втрати на тертя та мале значення ККД, неможливість використання при великих швидкостях руху.

Потужність електричного двигуна визначається за формулою

, (20.6)

де F_г – зусилля, яке прикладене до гвинта;

V_г – швидкість осьового переміщення гвинта;

η_ч, η_г – ККД черв’ячної та гвинтової пари відповідно.

За результатами оцінки розрахункової потужності двигуна підбирається тип електродвигуна (табл. 20.2).

Таблиця 20.2

Трьохфазні асинхронні, короткозамкнуті двигуни серії 4а (гост 19523-74)

Тип двигуна	Потужність, N, кВт	Синхронна частота обертання, n, об/хв	Тип двигуна	Потужність, N, кВт	Синхронна частота обертання, n, об/хв
4А71В2У3	1,1	3000	4А80В6У3	1,1	1000
4А80А2У3	1,5	3000	4А90L6У3	1,5	1000
4А80B2У3	2,2	3000	4А100L6У3	2,2	1000
4А90L2У3	3,0	3000	4А112MA6У3	3,0	1000
4А100S2У3	4,0	3000	4А112MB6У3	4,0	1000
4А100L2У3	5,5	3000	4А132S6У3	5,5	1000
4А112M2У3	7,5	3000	4А132M6У3	7,5	1000
4А132M2У3	11,0	3000	4А160S6У3	11,0	1000
4А80А4У3	1,1	1500	4А90LB8У3	1,1	750
4А80В4У3	1,5	1500	4А100L8У3	1,5	750
4А90L4У3	2,2	1500	4А112MA8У3	2,2	750
4А100S4У3	3,0	1500	4А112MB8У3	3,0	750
4А100L4У3	4,0	1500	4А132S8У3	4,0	750
4А112M4У3	5,5	1500	4А132M8У3	5,5	750
4А132S4У3	7,5	1500	4А160S8У3	7,5	750
4А132M4У3	11,0	1500	4А160M8У3	11,0	750

Знаючи висоту підйому Н, час підйомуТта крок різьбиtзнаходять частоту обертання гвинта

, об/хв, (20.7)

та необхідне передаточне число редуктора

u_р=n_ед/n_гв. (20.8)

Редуктор може бути як черв’ячний, так і шестерний. Краще прийняти черв’ячний, бо він забезпечує додаткове самогальмування.