Таблицы
16.5 Предопределенные процедуры
16.5Предопределенные процедуры
Вызов предопределенной процедуры запускает выполнение предопределенной функции NCK. Предопределенная процедура, в отличие от предопределенной функции, не выводит возвращаемого значения.
Система координат |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Идентификатор |
|
Параметр |
|
|
|
Объяснение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1. |
2. |
3. - 15. |
4. - 16. |
|
PRESETON |
|
AXIS *): |
REAL: |
как 1 ... |
как 2 ... |
Установка фактического |
|
|
идентификат |
Preset- |
|
|
значения для |
|
|
ор оси |
смещение |
|
|
запрограммированных осей |
|
|
ось станка |
G700/G710 |
|
|
Программируются |
|
|
|
контекст |
|
|
соответственно идентификатор |
|
|
|
|
|
|
оси и соответствующее значение |
|
|
|
|
|
|
в следующем параметре. |
|
|
|
|
|
|
|
DRFOF |
|
|
|
|
|
Удаление смещения DRF для |
|
|
|
|
|
|
всех согласованных с каналом |
|
|
|
|
|
|
осей |
*) Вместо идентификаторов осей станка могут стоять идентификаторы геометрических или дополнительных осей, если возможно однозначное отображение.
Структуры осей
Идентификатор |
Параметр |
|
|
|
Объяснение |
|
|
|
|
|
|
GEOAX |
1. |
2. |
3. / 5. |
4. / 6. |
Выбор параллельной системы |
|
INT: |
AXIS: |
как 1 |
как 2 |
координат |
|
номер гео- |
идентификат |
|
|
|
|
оси 1 - 3 |
ор оси |
|
|
|
|
|
канала |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
FGROUP |
1. – 8. |
|
|
|
Переменная исходная точка |
|
AXIS: |
|
|
|
значения F: определение осей, к |
|
|
|
|
которым относится подача по |
|
|
идентификатор оси канала |
|
|
||
|
|
|
траектории |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Макс. количество осей: 8 |
|
|
|
|
|
С помощью FGROUP ( ) без |
|
|
|
|
|
указания параметров |
|
|
|
|
|
активируется стандартная |
|
|
|
|
|
установка для исходной точки |
|
|
|
|
|
значения F. |
|
|
|
|
|
|
Основы |
|
|
|
|
|
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
|
591 |
|||
Таблицы
16.5 Предопределенные процедуры
Структуры осей |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Идентификатор |
|
Параметр |
|
|
|
|
|
Объяснение |
||||
SPLINEPATH |
|
1. |
|
|
2. - 9. |
|
|
|
|
Определение соединения |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сплайнов |
|
|
|
INT: |
|
AXIS: |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
Макс. количество осей: 8 |
|||||
|
|
соединение |
идентификатор геоили доп. оси |
|
|
|||||||
|
|
сплайнов |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
(должно быть |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
POLYPATH |
|
1. |
|
|
2. |
|
|
|
|
|
Включение полиномиальной |
|
|
|
STRING |
|
STRING |
|
|
|
|
интерполяции для выбранных |
|||
|
|
|
|
|
|
|
групп осей |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Буксировка |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Идентификатор |
Параметр |
|
|
|
|
|
|
|
|
Объяснение |
||
|
1. |
|
2. |
|
3. |
4. |
5. |
6. |
|
|
|
|
TANG |
AXIS: |
|
AXIS: |
AXIS: |
REAL: |
CHAR: |
CHAR |
|
Подготовительный оператор для |
|||
|
имя оси |
|
Ведущая |
Ведущая |
Коэффи |
Опция: |
Оптимиз |
|
определения тангенциального |
|||
|
Ведомая |
|
ось 1 |
ось 2 |
циент |
"B": |
ация: |
|
слежения: из двух указанных |
|||
|
ось |
|
|
|
|
связи |
Слежени |
"S": |
|
ведущих осей определяется |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
е в BKS |
стандарт |
|
касательная для слежения. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
"W": |
"P": |
|
Коэффициент связи указывает |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Слежени |
автом. с |
|
связь между изменением угла |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
е в WСS |
путем |
|
касательной и отслеживаемой |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
перешли |
|
осью. Он, как правило, равен 1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
фовки, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
угловой |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
допуск |
|
|
|
TANGON |
AXIS: |
|
REAL: |
REAL: |
REAL: |
|
|
|
|
Тангенциальное слежение ВКЛ |
||
|
имя оси |
|
Угол |
путь |
угловой |
|
|
|
|
|
||
|
Ведомая |
|
смещени |
перешли |
допуск |
|
|
|
|
|
||
|
ось |
|
я |
фовки |
|
|
|
|
|
|
||
TANGOF |
AXIS: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тангенциальное слежение ВЫКЛ |
|
|
имя оси |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ведомая |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ось |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
TLIFT |
AXIS: |
|
REAL: |
REAL: |
|
|
|
|
|
Тангенциальное слежение, |
||
|
отслежи |
|
путь |
коэффиц |
|
|
|
|
|
останов на углу контура при |
||
|
ваемая |
|
отвода |
иент |
|
|
|
|
|
необходимости с отводом оси |
||
|
ось |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вращения |
|
TRAILON |
AXIS: |
|
AXIS: |
REAL: |
|
|
|
|
|
Осевая синхронная буксировка |
||
|
Ведомая |
|
Ведущая |
коэффиц |
|
|
|
|
|
ВКЛ |
||
|
ось |
|
ось |
иент |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
связи |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Основы |
592 |
|
|
|
|
|
|
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблицы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16.5 Предопределенные процедуры |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Буксировка |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Идентификатор |
Параметр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Объяснение |
|
|
|
|
1. |
|
2. |
|
3. |
|
4. |
|
5. |
|
6. |
|
|
|
|
TRAILOF |
AXIS: |
|
AXIS: |
|
|
|
|
|
|
|
Осевая синхронная буксировка |
|
||
|
|
Ведомая |
|
Ведущая |
|
|
|
|
|
|
|
ВЫКЛ |
|
||
|
|
ось |
|
ось |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
TANGDEL |
AXIS: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Удалить тангенциальное |
|
|
|
Ведомая |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
слежение |
|
|
|
ось |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблицы кривых |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Идентификатор |
Параметр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Объяснение |
|
|
|
|
1. |
|
|
|
2. |
|
3. |
|
4. |
|
5. |
|
|
|
|
CTABDEF |
AXIS: |
|
|
AXIS: |
INT: |
INT: |
STRING: |
Определение таблиц ВКЛ |
|
|||||
|
|
ведомая |
|
|
ведущая |
номер |
поведения |
указание |
Следующие кадры движения |
|
|||||
|
|
ось |
|
|
ось |
таблицы |
на |
места |
определяют таблицу кривых. |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
границах |
сохранени |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
области |
я |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
определен |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ия |
|
|
|
|
|
|
CTABEND |
AXIS: |
|
|
AXIS: |
INT: |
INT: |
|
|
Определение таблиц ВЫКЛ |
|
||||
|
|
ведомая |
|
|
ведущая |
номер |
поведения |
|
|
|
|
||||
|
|
ось |
|
|
ось |
таблицы |
на |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
границах |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
области |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
определен |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ия |
|
|
|
|
|
|
CTABDEL |
INT: |
|
|
INT: |
STRING: |
|
|
|
|
Удалить таблицу кривых |
|
|||
|
|
номер |
|
|
номер |
указание |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
таблицы n |
|
|
таблицы m |
места |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
сохранени |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
я |
|
|
|
|
|
|
|
|
CTABLOCK |
INT: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Блокирует таблицу кривых с |
|
|
|
|
номер |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
номером n, т.е. эта таблица не |
|
|
|
|
таблицы n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
может быть удалена/заменена. |
|
|
|
CTABUNLOCK |
INT: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Снова разрешает защищенную с |
|
|
|
|
номер |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
CTABLOCK таблицу с номером n |
|
|
|
|
таблицы n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
LEADON |
AXIS: |
|
|
AXIS: |
INT: |
|
|
|
|
Соединение по главному |
|
|||
|
|
ведомая |
|
|
ведущая |
номер |
|
|
|
|
значению ВКЛ |
|
|||
|
|
ось |
|
|
ось |
таблицы |
|
|
|
|
|
|
|||
|
LEADOF |
AXIS: |
|
|
AXIS: |
|
|
|
|
|
|
Соединение по главному |
|
||
|
|
ведомая |
|
|
ведущая |
|
|
|
|
|
|
значению ВЫКЛ |
|
||
|
|
ось |
|
|
ось |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Основы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
|
|
593 |
|
||||||||||
Таблицы
16.5 Предопределенные процедуры
Профиль ускорения осевой |
|
|
|
|
|
|
|
Идентификатор |
Параметр |
|
Объяснение |
|
1. – 8. |
|
|
BRISKA |
AXIS |
|
Включение скачкообразного |
|
|
|
осевого ускорения для |
|
|
|
запрограммированных осей |
SOFTA |
AXIS |
|
Включение осевого ускорения с |
|
|
|
ограничением рывка для |
|
|
|
запрограммированных осей |
DRIVEA |
AXIS |
|
Включение ломаной |
|
|
|
характеристики ускорения для |
|
|
|
запрограммированных осей |
JERKA |
AXIS |
|
Установленная через машинные |
|
|
|
данные $MA_AX_JERK_ENABLE |
|
|
|
характеристика ускорения |
|
|
|
действует для |
|
|
|
запрограммированных осей. |
|
|
|
|
Окружная подача |
|
|
|
|
|
|
|
Идентификатор |
Параметр |
|
Объяснение |
|
|
|
|
FPRAON |
1. |
2. |
Осевая окружная подача ВКЛ |
|
AXIS: |
AXIS: |
|
|
ось, для которой включается |
ось/шпиндель, от которой |
|
|
окружная подача |
берется окружная подача. |
|
|
|
Если ось не |
|
|
|
запрограммирована, то |
|
|
|
окружная подача берется от |
|
|
|
мастер-шпинделя. |
|
|
|
|
|
FPRAOF |
1. - n. |
|
Окружная подача осевая ВЫКЛ |
|
AXIS: |
|
Окружная подача может быть |
|
оси, для которых выключается окружная подача |
отключена одновременно для |
|
|
|
|
нескольких осей. Может быть |
|
|
|
запрограммировано столько осей, |
|
|
|
сколько допускается на кадр. |
|
|
|
|
FPR |
1. |
|
Выбор круговой оси/шпинделя, |
|
AXIS: |
|
которые являются производными |
|
|
для окружной подачи траектории |
|
|
ось/шпиндель, от которой |
|
|
|
|
при G95. |
|
|
берется окружная подача. |
|
|
|
Если ось не |
|
Установка с помощью FPR |
|
запрограммирована, то |
|
действует модально. |
|
окружная подача берется от |
|
|
|
мастер-шпинделя. |
|
|
|
|
|
Основы |
594 |
|
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
|
Таблицы
16.5 Предопределенные процедуры
Шпиндель
Идентификатор |
Параметр |
|
|
Объяснение |
|
1 |
2. - n. |
|
|
SPCON |
INT: |
INT: |
переключение в режим ориентации шпинделя |
|
|
номер шпинделя |
номер шпинделя |
|
|
SPCOF |
INT: |
INT: |
переключение в режим управления числом |
|
|
номер шпинделя |
номер шпинделя |
оборотов шпинделя |
|
SETMS |
INT: |
|
|
Объявление шпинделя мастер-шпинделем для |
|
номер шпинделя |
|
|
актуального канала |
|
|
|
|
С SETMS( ) без указания параметров начинает |
|
|
|
|
действовать предварительная установка через |
|
|
|
|
машинные данные. |
|
|
|
|
|
Шлифование |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Идентификатор |
Параметр |
|
Объяснение |
|
|
1. |
|
|
|
GWPSON |
INT: |
|
Постоянная окружная скорость круга ВКЛ |
|
|
номер шпинделя |
|
Если номер шпинделя не программируется, то для шпинделя |
|
|
|
|
активного инструмента выбирается окружная скорость круга. |
|
GWPSOF |
INT: |
|
Постоянная окружная скорость круга ВЫКЛ |
|
|
номер шпинделя |
|
Если номер шпинделя не программируется, то для шпинделя |
|
|
|
|
активного инструмента отключается окружная скорость круга. |
|
TMON |
INT: |
|
Спец. для шлифования контроль инструмента ВКЛ |
|
|
T-номер |
|
Если номер Т не программируется, то включается контроль для |
|
|
|
|
активного инструмента. |
|
TMOF |
INT: |
|
Контроль инструмента ВЫКЛ |
|
|
T-номер |
|
Если номер Т не программируется, то выключается контроль для |
|
|
|
|
активного инструмента. |
|
|
Основы |
596 |
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
Таблицы
16.5 Предопределенные процедуры
Обработка резаньем
Идентификатор |
Параметр |
|
|
|
Объяснение |
|
1. |
2. |
3. |
4. |
|
CONTPRON |
REAL [ ,11]: |
CHAR: |
INT: |
INT: |
Включение эталонной подготовки |
|
таблица |
Режим |
кол-во |
состояние |
Вызываемые в дальнейшем |
|
контуров |
обработки |
поднутрений |
вычисления |
программы контура или кадры |
|
|
|
|
|
ЧПУ разделяются на отдельные |
|
|
|
|
|
движения и сохраняются в |
|
|
|
|
|
таблице контуров. |
|
|
|
|
|
Количество поднутрений |
|
|
|
|
|
возвращается. |
CONTDCON |
REAL [ , 6]: |
INT: |
|
|
Декодирование контура |
|
таблица |
Направление |
|
|
Кадры контура, закодированный |
|
контуров |
обработки |
|
|
строкой таблицы на кадр для |
|
|
|
|
|
экономии памяти, сохраняются в |
|
|
|
|
|
названной таблице. |
EXECUTE |
INT: |
|
|
|
Включение выполнения |
|
состояние |
|
|
|
программы. |
|
ошибки |
|
|
|
Таким образом, осуществляется |
|
|
|
|
|
переключение из режима |
|
|
|
|
|
эталонной подготовки или после |
|
|
|
|
|
создания защищенной области к |
|
|
|
|
|
нормальной обработке |
|
|
|
|
|
программы. |
|
|
|
|
|
|
Обработка таблицы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Идентификатор |
Параметр |
|
Объяснение |
|
|
|
1. |
|
|
|
|
EXECTAB |
REAL [ 11]: |
|
Обработать элемент из таблицы движений |
||
|
элемент из таблицы |
|
|
|
|
|
движений |
|
|
|
|
Основы |
|
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
597 |
Таблицы
16.5 Предопределенные процедуры
Защищенные области
Идентификато |
Параметр |
|
|
|
|
Объяснение |
р |
1. |
2. |
3. |
4. |
5. |
|
|
|
|||||
CPROTDEF |
INT: |
BOOL: |
INT: |
REAL: |
REAL: |
Определение спец. |
|
номер |
TRUE: |
0: |
ограничение |
ограничение |
для канала |
|
защищенной |
Ориентирова |
4-ый И 5-ый |
в плюсовом |
в минусовом |
защищенной области |
|
области |
нная на |
параметры |
направлении |
направлении |
|
|
|
инструмент |
не |
|
|
|
|
|
защищенная |
обрабатываю |
|
|
|
|
|
область |
тся |
|
|
|
|
|
|
1: |
|
|
|
|
|
|
4-ый |
|
|
|
|
|
|
параметр |
|
|
|
|
|
|
обрабатывае |
|
|
|
|
|
|
тся |
|
|
|
|
|
|
2: |
|
|
|
|
|
|
5-ый |
|
|
|
|
|
|
параметр |
|
|
|
|
|
|
обрабатывае |
|
|
|
|
|
|
тся |
|
|
|
|
|
|
3: |
|
|
|
|
|
|
4-ый и 5-ый |
|
|
|
|
|
|
параметр |
|
|
|
|
|
|
обрабатываю |
|
|
|
|
|
|
тся |
|
|
|
NPROTDEF |
INT: |
BOOL: |
INT: |
REAL: |
REAL: |
Определение спец. |
|
номер |
TRUE: |
0: |
ограничение |
ограничение |
для станка |
|
защищенной |
Ориентирова |
4-ый И 5-ый |
в плюсовом |
в минусовом |
защищенной области |
|
области |
нная на |
параметры |
направлении |
направлении |
|
|
|
инструмент |
не |
|
|
|
|
|
защищенная |
обрабатываю |
|
|
|
|
|
область |
тся |
|
|
|
|
|
|
1: |
|
|
|
|
|
|
4-ый |
|
|
|
|
|
|
параметр |
|
|
|
|
|
|
обрабатывае |
|
|
|
|
|
|
тся |
|
|
|
|
|
|
2: |
|
|
|
|
|
|
5-ый |
|
|
|
|
|
|
параметр |
|
|
|
|
|
|
обрабатывае |
|
|
|
|
|
|
тся |
|
|
|
|
|
|
3: |
|
|
|
|
|
|
4-ый и 5-ый |
|
|
|
|
|
|
параметр |
|
|
|
|
|
|
обрабатываю |
|
|
|
|
|
|
тся |
|
|
|
|
Основы |
598 |
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
Таблицы
16.5 Предопределенные процедуры
Защищенные области
Идентификато |
Параметр |
|
|
|
|
Объяснение |
р |
1. |
2. |
3. |
4. |
5. |
|
|
|
|||||
CPROT |
INT: |
INT: опция |
REAL: |
REAL: |
REAL: |
Спец. для канала |
|
номер |
0: |
смещение |
смещение |
смещение |
защищенная область |
|
защищенной |
защищенная |
защищенной |
защищенной |
защищенной |
ВКЛ/ВЫКЛ |
|
области |
область выкл |
области в |
области во |
области в |
|
|
|
первой гео- |
второй гео- |
третьей гео- |
|
|
|
|
1: |
оси |
оси |
оси |
|
|
|
предварител |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ьная |
|
|
|
|
|
|
активация |
|
|
|
|
|
|
защищенной |
|
|
|
|
|
|
области |
|
|
|
|
|
|
2: |
|
|
|
|
|
|
защищенная |
|
|
|
|
|
|
область вкл |
|
|
|
|
|
|
3: |
|
|
|
|
|
|
предварител |
|
|
|
|
|
|
ьно |
|
|
|
|
|
|
активировать |
|
|
|
|
|
|
защищенную |
|
|
|
|
|
|
область с |
|
|
|
|
|
|
условным |
|
|
|
|
|
|
остановом, |
|
|
|
|
|
|
только для |
|
|
|
|
|
|
активных |
|
|
|
|
|
|
защищенных |
|
|
|
|
|
|
областей |
|
|
|
|
Основы |
|
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
599 |
Таблицы
16.5 Предопределенные процедуры
Защищенные области
Идентификато |
Параметр |
|
|
|
|
Объяснение |
р |
1. |
2. |
3. |
4. |
5. |
|
|
|
|||||
NPROT |
INT: |
INT: опция |
REAL: |
REAL: |
REAL: |
Спец. для канала |
|
номер |
0: |
смещение |
смещение |
смещение |
защищенная область |
|
защищенной |
защищенная |
защищенной |
защищенной |
защищенной |
ВКЛ/ВЫКЛ |
|
области |
область выкл |
области в |
области во |
области в |
|
|
|
1: |
первой гео- |
второй гео- |
третьей гео- |
|
|
|
оси |
оси |
оси |
|
|
|
|
предварител |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ьная |
|
|
|
|
|
|
активация |
|
|
|
|
|
|
защищенной |
|
|
|
|
|
|
области |
|
|
|
|
|
|
2: |
|
|
|
|
|
|
защищенная |
|
|
|
|
|
|
область вкл |
|
|
|
|
|
|
3: |
|
|
|
|
|
|
предварител |
|
|
|
|
|
|
ьно |
|
|
|
|
|
|
активировать |
|
|
|
|
|
|
защищенную |
|
|
|
|
|
|
область с |
|
|
|
|
|
|
условным |
|
|
|
|
|
|
остановом, |
|
|
|
|
|
|
только для |
|
|
|
|
|
|
активных |
|
|
|
|
|
|
защищенных |
|
|
|
|
|
|
областей |
|
|
|
|
Предварительная обработка / отдельный кадр
Идентификатор |
Параметр |
Объяснение |
STOPRE |
|
Остановка предварительной обработки до |
|
|
выполнения всех подготовленных кадров главного |
|
|
хода |
SBLOF |
|
Подавить покадровую обработку |
SBLON |
|
Снять подавление покадровой обработки |
|
Основы |
600 |
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
Таблицы
16.5 Предопределенные процедуры
Прерывания |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Идентификатор |
Параметр |
|
Объяснение |
|
|
|
|
1. |
|
|
|
|
|
DISABLE |
INT: |
|
Обработчик прерываний, согласованный с указанным аппаратным входом, |
|||
|
номер входа |
|
деактивируется. Быстрый отвод также не осуществляется. Установленное с |
|||
|
прерываний |
|
помощью SETINT согласование между аппаратным входом и обработчиком |
|||
|
|
|
прерываний сохраняется и может снова быть активировано с помощью |
|||
|
|
|
ENABLE. |
|
|
|
ENABLE |
INT: |
|
Реактивация деактивированного с DISABLE согласования обработчика |
|||
|
номер входа |
|
прерываний. |
|
|
|
|
прерываний |
|
|
|
|
|
CLRINT |
INT: |
|
Удаление согласования обработчиков прерываний и атрибутов с входом |
|||
|
номер входа |
|
прерываний. Таким образом, обработчик прерываний выключается. При |
|||
|
прерываний |
|
возникновении прерывания реакция не следует. |
|||
|
|
|
|
|
|
|
Синхронные действия |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Идентификатор |
Параметр |
|
|
|
Объяснение |
|
|
1. – n. |
|
|
|
|
|
CANCEL |
INT: |
|
|
|
Отмена модального синхронного действия с |
|
|
номер синхронного действия |
|
указанным ID Может быть указано и несколько ID, |
|||
|
|
|
|
|
разделенных запятой. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Определение функций |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Идентификатор |
Параметр |
|
|
|
|
Объяснение |
|
1. |
2. |
|
3. |
4.-7. |
|
FCTDEF |
INT: |
REAL: |
REAL: |
REAL: |
Определение функции |
|
|
номер |
нижнее |
верхнее |
коэффициенты |
полинома |
|
|
функции |
предельное |
предельное |
a0-a3 |
Она обрабатывается в SYNFCT |
|
|
|
значение |
значение |
|
или PUTFTOCF. |
|
Основы |
|
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
601 |
Таблицы
16.5 Предопределенные процедуры
Коммуникация
Идентификатор |
Параметр |
|
|
|
|
|
Объяснение |
|
|
1. |
|
|
2. |
|
|
|
|
MMC |
STRING: |
|
CHAR: |
|
|
|
Команда на интерпретатор |
|
|
команда |
|
Режим квитирования*) |
|
команд HMI для |
|||
|
|
|
|
"N": без квитирования |
|
проектирования окон через |
||
|
|
|
|
"S": синхронное квитирование |
|
программу ЧПУ |
||
|
|
|
|
"A": асинхронное квитирование |
|
|
||
*) Команды квитируются по требованию исполняющего компонента (канал, ЧПУ …). |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Координация программ |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Идентификатор |
Параметр |
|
|
|
|
|
Объяснение |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
INIT |
1. |
|
2. |
3. |
|
Выбор программы ЧПУ для выполнения в |
||
|
INT: |
|
STRING: |
CHAR: |
|
канале |
||
|
номер |
|
указание |
режим |
|
|
|
|
|
канала |
|
пути |
квитирован |
|
|
|
|
|
или |
|
|
|
ия**) |
|
|
|
|
STRING: |
|
|
|
|
|
|
|
|
имя |
|
|
|
|
|
|
|
|
канала*) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1. - n. |
|
|
|
|
|
|
|
START |
INT: |
|
|
|
|
Запуск выбранных программ в нескольких |
||
|
номер канала |
|
|
каналах одновременно из текущей |
||||
|
или |
|
|
|
|
программы |
||
|
STRING: |
|
|
|
|
Эта команда не действует в собственном |
||
|
имя канала*) |
|
|
|
|
канале. |
||
WAITE |
INT: |
|
|
|
|
Ожидание завершения программы в одном |
||
|
номер канала |
|
|
или нескольких других каналах |
||||
|
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
STRING: |
|
|
|
|
|
|
|
|
имя канала*) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1. |
|
2. - n. |
|
|
|
|
|
WAITM |
INT: |
|
INT: |
|
|
Ожидание достижения метки в указанных |
||
|
номер |
|
номер канала |
каналах. |
||||
|
метки |
|
или |
|
|
Предшествующий кадр завершается с |
||
|
|
|
STRING: имя канала*) |
точным остановом. |
||||
|
Основы |
602 |
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
Таблицы
16.5 Предопределенные процедуры
Координация программ
Идентификатор |
Параметр |
|
|
|
Объяснение |
GETD |
AXIS: |
|
|
|
Прямое назначение оси(ей) станка |
|
идентификатор оси ***) |
|
|
Указанные оси не должны быть разрешены |
|
|
|
|
|
|
с RELEASE. |
RELEASE |
AXIS: |
|
|
|
Разрешение оси(ей) станка |
|
идентификатор оси ***) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1. |
2. |
3. |
4. |
|
PUTFTOC |
REAL: |
INT: |
INT: |
INT: Номер |
Изменение точной коррекции инструмента |
|
поправка |
номер |
номер |
шпинделя |
|
|
|
параметра |
канала |
|
|
|
|
|
или |
|
|
|
|
|
STRING: |
|
|
|
|
|
имя |
|
|
|
|
|
канала*) |
|
|
PUTFTOCF |
INT: |
VAR REAL: |
INT: номер |
INT: |
Изменение точной коррекции инструмента |
|
№ функции |
Исходное |
параметра |
номер |
в зависимости от установленной с |
|
|
значение |
|
канала |
помощью FCTDEF функции |
|
|
|
|
или |
(полином макс. 3-его порядка) |
|
|
|
|
STRING: |
При FCTDEF указать используемый здесь |
|
|
|
|
имя |
№. |
|
|
|
|
канала*) |
|
|
|
|
|
|
|
AXTOCHAN |
1. |
2. |
3. - n. |
4. - m. |
Передать оси в другие каналы |
|
AXIS: |
INT: |
как 1 ... |
как 2 ... |
|
|
идентифик |
номер |
|
|
|
|
атор оси |
канала |
|
|
|
|
|
или |
|
|
|
|
|
STRING: |
|
|
|
|
|
имя |
|
|
|
|
|
канала*) |
|
|
|
*) Вместо номеров каналов могут быть запрограммированы и определенные через $MC_CHAN_NAME имена каналов (идентификатор или кодовое слово).
**) Команды квитируются по требованию исполняющего компонента (канал, ЧПУ …).
***) Вместо оси с помощью функции SPI может быть соответственно запрограммирован шпиндель: например, GET(SPI(1))
|
Основы |
604 |
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
Таблицы
16.5 Предопределенные процедуры
Аварийные сообщения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Идентификатор |
Параметр |
|
|
Объяснение |
|
|
|
||
|
1. |
2. |
|
|
|
|
|
|
|
SETAL |
INT: |
STRING: |
|
Установить аварийное сообщение |
|
|
|||
|
номер |
строка |
|
К номеру аварийного сообщения дополнительно может быть |
|||||
|
аварийного |
символов |
|
указана строка символов с макс. 4 параметрами. |
|||||
|
сообщения |
|
|
Доступны следующие предопределенные параметры: |
|||||
|
(аварийные |
|
|
||||||
|
|
|
%1 = номер канала |
|
|
|
|||
|
сообщения |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
%2 = номер кадра, метка |
|
|
||||
|
циклов) |
|
|
|
|
||||
|
|
|
%3 = индекс текста для аварийных сообщений циклов |
||||||
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
%4 = дополнительный параметр аварийного сообщения |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Управление инструментом |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Идентификатор |
Параметр |
|
|
|
|
|
|
|
Объяснение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1. |
2. |
|
|
|
|
|
|
|
DELDL |
INT: |
INT: |
|
|
|
|
|
|
Удаление всех |
|
T-№ |
D-№ |
|
|
|
|
|
|
суммарных |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
коррекций резца (или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
инструмента, если D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
не указывается) |
DELT |
STRING [32]: |
INT: |
|
|
|
|
|
|
Удалить инструмент |
|
идентификат |
№ гнезда |
|
|
|
|
|
|
Номер гнезда может |
|
ор |
|
|
|
|
|
|
|
не указываться. |
|
инструмента |
|
|
|
|
|
|
|
|
DELTC |
INT: |
INT: |
|
|
|
|
|
|
Удалить номера |
|
№ блока |
№ блока |
|
|
|
|
|
|
блоков данных |
|
данных n |
данных m |
|
|
|
|
|
|
инструмента n до m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
DZERO |
|
|
|
|
|
|
|
|
Установка |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
недействительными |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D-№ всех |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
инструментов |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
согласованного с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
каналом блока TO |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1. |
2. |
3. |
|
4. |
5. |
6. |
|
|
GETFREELOC |
VAR INT: |
VAR INT: |
INT: |
|
INT: |
CHAR: |
INT: |
Поиска свободного |
|
|
№ магазина |
№ места |
T-№ |
|
№ реф. |
данные |
режим |
места для |
|
|
(возвращаем |
(возвраща |
|
|
|
магазина |
зависят |
резервир |
инструмента |
|
ое значение) |
емое |
|
|
|
|
от 4-ого |
ования |
|
|
|
значение) |
|
|
|
|
парамет |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ра |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Основы |
606 |
|
|
|
|
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
||||
Таблицы
16.5 Предопределенные процедуры
Управление инструментом
Идентификатор |
Параметр |
|
|
|
|
Объяснение |
|
|
|
|
|
|
|
|
1. |
2. |
|
|
|
|
GETSELT |
VAR INT: |
INT: |
|
|
|
Выводит T-номер |
|
Т-№ |
№ |
|
|
|
предварительно |
|
(возвращаем |
шпинделя |
|
|
|
выбранного для |
|
ое значение) |
|
|
|
|
шпинделя |
|
|
|
|
|
|
инструмента |
GETEXET |
VAR INT: |
INT: |
|
|
|
Выводит T-номер |
|
Т-№ |
№ |
|
|
|
активного с точки |
|
(возвращаем |
шпинделя |
|
|
|
зрения программы |
|
ое значение) |
|
|
|
|
ЧПУ инструмента |
GETTENV |
STRING: |
INT |
|
|
|
Считывает |
|
имя |
ARRAY[3]: |
|
|
|
сохраненные в |
|
инструмента |
возвращае |
|
|
|
инструментальном |
|
льного |
мые |
|
|
|
окружении T-, D- и |
|
окружения |
значения |
|
|
|
DL-номера |
|
|
|
|
|
|
|
|
1. |
2. |
3. |
4. |
|
|
POSM |
INT: |
INT: |
INT: |
INT: № |
|
Позиционирование |
|
№ места, на |
№ |
№ места |
магазина |
|
магазина |
|
которое |
магазина, |
внутреннег |
внутреннег |
|
|
|
должно быть |
который |
о магазина |
о магазина |
|
|
|
выполнено |
должен |
|
|
|
|
|
позициониро |
двигаться |
|
|
|
|
|
вание |
|
|
|
|
|
RESETMON |
VAR INT: |
INT: |
INT: |
INT: |
|
Установка |
|
состояние = |
внутренний |
D-№ |
опциональ |
|
фактического |
|
результат |
T-№ |
инструмент |
ный |
|
значения |
|
операции |
|
а |
параметр в |
|
инструмента на |
|
(возвращаем |
|
|
битовой |
|
заданное значение |
|
ое значение) |
|
|
кодировке |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
SETDNO |
1. |
2. |
3. |
|
|
Установить номер |
|
INT: |
INT: № |
INT: |
|
|
коррекции (D) резца |
|
|
|
инструмента (T) |
|||
|
T-№ |
резца |
D-№ |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
SETMTH |
1. |
|
|
|
|
Установка Nr. |
|
INT: |
|
|
|
|
инструментального |
|
|
|
|
|
суппорта |
|
|
№ зажима |
|
|
|
|
|
|
инструмента |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
SETPIECE |
1. |
2. |
|
|
|
Уменьшение |
Основы |
|
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
607 |
Таблицы
16.5 Предопределенные процедуры
Управление инструментом
Идентификатор |
Параметр |
|
|
|
|
|
Объяснение |
|
INT: |
INT: № |
|
|
|
|
счетчика деталей |
|
|
|
|
|
шпинделя |
||
|
значение, на |
шпинделя |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Здесь пользователь |
||
|
которое |
|
|
|
|
|
|
|
происходит |
|
|
|
|
|
может обновить |
|
уменьшение |
|
|
|
|
|
данные контроля |
|
|
|
|
|
|
|
числа изделий |
|
|
|
|
|
|
|
участвующих в |
|
|
|
|
|
|
|
процессе обработки |
|
|
|
|
|
|
|
инструментов. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1. |
2. |
3. |
4. |
|
|
|
SETTA |
VAR INT: |
INT: № |
INT: № |
INT: |
|
|
Активация |
|
состояние = |
магазина |
структуры |
подгруппа |
|
|
инструмента из |
|
результат |
|
износа |
инструмент |
|
|
структуры износа |
|
операции |
|
|
а |
|
|
|
|
(возвращаем |
|
|
|
|
|
|
|
ое значение) |
|
|
|
|
|
|
SETTIA |
VAR INT: |
INT: № |
INT: № |
INT: |
|
|
Деактивация |
|
состояние = |
магазина |
структуры |
подгруппа |
|
|
инструмента из |
|
результат |
|
износа |
инструмент |
|
|
структуры износа |
|
операции |
|
|
а |
|
|
|
|
(возвращаем |
|
|
|
|
|
|
|
ое значение) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
TCA |
1. |
2. |
3. |
|
|
|
Выбор/смена |
|
STRING[32]: |
INT: |
INT: |
|
|
|
инструмента |
|
|
|
|
независимо от |
|||
|
идентификат |
№ гнезда |
№ зажима |
|
|
|
|
|
|
|
|
состояния |
|||
|
ор |
|
инструмент |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
инструмента |
||
|
инструмента |
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
TCI |
1. |
2. |
|
|
|
|
Переместить |
|
INT: |
INT: |
|
|
|
|
инструмент из |
|
|
|
|
|
буфера в магазин |
||
|
№ буфера |
№ зажима |
|
|
|
|
|
|
|
инструмент |
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
MVTOOL |
1. |
2. |
3. |
4. |
5. |
|
Языковая команда |
|
INT: |
INT: № |
INT: |
INT: |
INT: |
|
для движения |
|
|
инструмента |
|||||
|
состояние |
магазина |
№ места |
магазин № |
место |
|
|
|
|
|
|
после |
назначен |
|
|
|
|
|
|
движения |
ия № |
|
|
|
|
|
|
|
после |
|
|
|
|
|
|
|
движени |
|
|
|
|
|
|
|
я |
|
|
|
Основы |
608 |
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
Таблицы
16.5 Предопределенные процедуры
Ориентация инструмента
Идентификатор |
Параметр |
|
|
|
|
|
|
Объяснение |
|
|
||
|
1. |
|
|
2. |
|
|
3. |
|
|
|
|
|
ORIRESET |
REAL: |
|
REAL: |
|
REAL: |
Первичная установка ориентации инструмента |
||||||
|
первичная |
|
первичная |
первичная |
|
|
|
|
||||
|
установка 1-й |
установка 2-й |
установка 3-й |
|
|
|
|
|||||
|
гео-оси |
|
гео-оси |
гео-оси |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Синхронный шпиндель |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Идентификатор |
Параметр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Объяснение |
|
|
1. |
|
2. |
|
|
3. |
|
4. |
|
5. |
6. |
|
COUPDEF |
AXIS: |
|
AXIS: |
|
REAL: |
|
REAL: |
|
STRING[8]: |
STRING[2]: |
Определить |
|
|
ведомый |
|
ведущий |
|
числитель |
знаменате |
|
параметры |
тип |
структуру |
||
|
шпиндел |
|
шпиндел |
|
передаточ |
ль |
|
смены |
соединени |
синхронных |
||
|
ь |
|
ь |
|
ного числа |
передаточ |
|
кадра |
я |
шпинделей |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
ного числа |
|
|
|
|
COUPDEL |
AXIS: |
|
AXIS: |
|
|
|
|
|
|
|
Удалить структуру |
|
|
ведомый |
|
ведущий |
|
|
|
|
|
|
|
синхронных |
|
|
шпиндел |
|
шпиндел |
|
|
|
|
|
|
|
шпинделей |
|
|
ь |
|
ь |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
COUPRES |
AXIS: |
|
AXIS: |
|
|
|
|
|
|
|
Сбросить параметры |
|
|
ведомый |
|
ведущий |
|
|
|
|
|
|
|
соединения на |
|
|
шпиндел |
|
шпиндел |
|
|
|
|
|
|
|
сконфигурированные |
|
|
ь |
|
ь |
|
|
|
|
|
|
|
значения MD и SD |
|
COUPON |
AXIS: |
|
AXIS: |
|
REAL: |
|
|
|
|
|
Включить |
|
|
ведомый |
|
ведущий |
|
позиция |
|
|
|
|
|
соединение |
|
|
шпиндел |
|
шпиндел |
|
включения |
|
|
|
|
синхронных |
||
|
ь |
|
ь |
|
ведомого |
|
|
|
|
шпинделей |
||
|
|
|
|
|
|
шпинделя |
|
|
|
|
Если для ведомого |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
шпинделя |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
указывается позиция |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
включения (угловое |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
смещение между FS |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и LS, относящееся |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
абсолютно или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
инкрементально к |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
позиции нуля |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
градусов ведущего |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
шпинделя в |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
положительном |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
направлении |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вращения), то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
соединение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
включается только |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
после перехода |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
через указанную |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
позицию. |
Основы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
|
|
|
609 |
||||||||
Таблицы
16.5 Предопределенные процедуры
Синхронный шпиндель
Идентификатор |
Параметр |
|
|
|
|
|
Объяснение |
|
1. |
2. |
3. |
4. |
5. |
6. |
|
COUPONC |
AXIS: |
AXIS: |
|
|
|
|
Включить |
|
ведомый |
ведущий |
|
|
|
|
соединение |
|
шпиндел |
шпиндел |
|
|
|
|
синхронных |
|
ь |
ь |
|
|
|
|
шпинделей |
|
|
|
|
|
|
|
С COUPONC при |
|
|
|
|
|
|
|
включении |
|
|
|
|
|
|
|
соединения |
|
|
|
|
|
|
|
применяется |
|
|
|
|
|
|
|
текущая |
|
|
|
|
|
|
|
действующая |
|
|
|
|
|
|
|
скорость ведомого |
|
|
|
|
|
|
|
шпинделя |
|
|
|
|
|
|
|
( M3/M4 S...). |
COUPOF |
AXIS: |
AXIS: |
REAL: |
REAL: |
|
|
Выключить |
|
ведомый |
ведущий |
позиция |
позиция |
|
|
соединение |
|
шпиндел |
шпиндел |
выключени |
выключени |
|
|
синхронных |
|
ь |
ь |
я ведомого |
я ведущего |
|
|
шпинделей |
|
|
|
шпинделя |
шпинделя |
|
|
Если позиции |
|
|
|
(абсолютна |
(абсолютна |
|
|
указываются, то |
|
|
|
я) |
я) |
|
|
связь разрывается |
|
|
|
|
|
|
|
только после того, |
|
|
|
|
|
|
|
как пройдены все |
|
|
|
|
|
|
|
указанные позиции. |
|
|
|
|
|
|
|
Ведомый шпиндель |
|
|
|
|
|
|
|
продолжает |
|
|
|
|
|
|
|
вращаться с |
|
|
|
|
|
|
|
последним числом |
|
|
|
|
|
|
|
оборотов перед |
|
|
|
|
|
|
|
выключением |
|
|
|
|
|
|
|
соединения. |
|
Основы |
610 |
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблицы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16.5 Предопределенные процедуры |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Синхронный шпиндель |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Идентификатор |
Параметр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Объяснение |
|
|||
|
|
|
1. |
|
2. |
|
|
|
3. |
|
4. |
5. |
|
6. |
|
|
|
|
COUPOFS |
|
AXIS: |
|
AXIS: |
|
|
REAL: |
|
|
|
|
Отключение |
|
|||
|
|
|
ведомый |
ведущий |
|
позиция |
|
|
|
|
соединения |
|
|||||
|
|
|
шпиндел |
шпиндел |
|
выключени |
|
|
|
|
синхронных |
|
|||||
|
|
|
ь |
|
ь |
|
|
я ведомого |
|
|
|
|
шпинделей с |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
шпинделя |
|
|
|
|
остановкой ведомого |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(абсолютна |
|
|
|
|
шпинделя |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
я) |
|
|
|
|
Если позиция |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
указываются, то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
связь разрывается |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
только после того, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
как указанная |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
позиция пройдена |
|
|
|
WAITC |
|
AXIS: |
|
STRING |
|
AXIS: |
STRING[8]: |
|
|
|
Ожидать |
|
||||
|
|
|
ведомый |
[8]: |
|
|
|
ведомый |
параметры |
|
|
|
выполнения |
|
|||
|
|
|
шпиндел |
парамет |
|
шпиндель |
смены |
|
|
|
критерия смены |
|
|||||
|
|
|
ь |
|
ры |
|
|
|
|
кадра |
|
|
|
кадров соединения |
|
||
|
|
|
|
|
смены |
|
|
|
|
|
|
|
для шпинделей |
|
|||
|
|
|
|
|
кадра |
|
|
|
|
|
|
|
|
(макс. 2) |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если параметры |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
смены кадров не |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
указываются, то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
действуют указанные |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
при определении с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
COUPDEF |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
параметры смены |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
кадра. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Электронный редуктор |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Идентификат |
Параметр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Объяснение |
|
|
|
ор |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
EGDEL |
1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Удалить |
|
|
|
AXIS: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
определение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
соединения |
|
||
|
|
ведомая |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
для ведомой |
|
||
|
|
ось |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
оси |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
EGDEF |
1. |
|
2. / 4. / 6. |
|
3. / 5. / 7. |
|
|
|
|
|
|
Определение |
|
|||
|
|
|
|
/ 8. / 10. |
|
/ 9. / 11. |
|
|
|
|
|
|
электронного |
|
|||
|
|
AXIS: |
AXIS: |
|
INT: |
|
|
|
|
|
|
|
редуктора |
|
|||
|
|
ведомая |
ведущая |
|
тип |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
ось |
|
ось |
|
|
соедине |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
ния |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Основы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
|
611 |
|
|||||||||||||
Таблицы
16.5 Предопределенные процедуры
Электронный редуктор
Идентификат |
Параметр |
|
|
|
|
|
|
|
Объяснение |
ор |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
EGON |
1. |
2. |
3. / 6. / 9. |
4. / 7. / |
5. / 8. / |
|
|
|
Электронный |
|
|
|
/ 12. / 15. |
10. / 13. / |
11. / 14. / |
|
|
|
редуктор |
|
|
|
|
16. |
17. |
|
|
|
ВКЛ без |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
синхронизац |
|
AXIS: |
STRING: |
AXIS: |
REAL: |
REAL: |
|
|
|
|
|
|
|
|
ии |
|||||
|
ведомая |
парамет |
ведущая |
числител |
знамена |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
ось |
ры |
ось |
ь |
тель |
|
|
|
|
|
|
смены |
|
коэффиц |
коэффиц |
|
|
|
|
|
|
кадра |
|
иента |
иента |
|
|
|
|
|
|
|
|
связи |
связи |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
EGONSYN |
1. |
2. |
3. |
4. / 8. / |
5. / 9. / |
6. / 10. / |
7. / 11. / |
|
Электронный |
|
|
|
|
12. / 16. / |
13. / 17. / |
14. / 18. / |
15. / 19. / |
|
редуктор |
|
|
|
|
20. |
21. |
22. |
23. |
|
ВКЛ с |
|
AXIS: |
STRING: |
REAL: |
AXIS: |
REAL: |
REAL: |
REAL: |
|
синхронизац |
|
|
ией |
|||||||
|
ведомая |
парамет |
синхрон |
ведущая |
синхрон |
числител |
знамена |
|
|
|
ось |
ры |
ная |
ось |
ная |
ь |
тель |
|
|
|
|
смены |
позиция |
|
позиция |
коэффиц |
коэффиц |
|
|
|
|
кадра |
ведомой |
|
ведущей |
иента |
иента |
|
|
|
|
|
оси |
|
оси |
связи |
связи |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
EGONSYNE |
1. |
2. |
3. |
4. |
5. / 9. / |
6. / 10. / |
7. / 11. / |
8. / 12. / |
Электронный |
|
|
|
|
|
13. / 17. / |
14. / 18. / |
15. / 19. / |
16. / 20. / |
редуктор |
|
|
|
|
|
21. |
22. |
23. |
24. |
ВКЛ с |
|
AXIS: |
STRING: |
REAL: |
STRING: |
AXIS: |
REAL: |
REAL: |
REAL: |
синхронизац |
|
ией и |
||||||||
|
ведомая |
парамет |
синхрон |
режим |
ведущая |
синхрон |
числител |
знамена |
|
|
и установка |
||||||||
|
ось |
ры |
ная |
подвода |
ось |
ная |
ь |
тель |
режима |
|
|
смены |
позиция |
|
|
позиция |
коэффиц |
коэффиц |
|
|
|
|
|
подвода |
|||||
|
|
кадра |
ведомой |
|
|
ведущей |
иента |
иента |
|
|
|
|
оси |
|
|
оси |
связи |
связи |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
EGOFS |
1. |
2. - n. |
|
|
|
|
|
|
Селективное |
|
AXIS: |
AXIS: |
|
|
|
|
|
|
выключение |
|
|
|
|
|
|
|
электронного |
||
|
ведомая |
ведущая ось |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
редуктора |
|||
|
ось |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
EGOFC |
1. |
|
|
|
|
|
|
|
Выключение |
|
AXIS: |
|
|
|
|
|
|
|
электронного |
|
|
|
|
|
|
|
|
редуктора |
|
|
ведомый |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(вариант |
|
|
шпиндел |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
только для |
|
|
ь |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
шпинделей) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Основы |
612 |
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
Таблицы
16.5 Предопределенные процедуры
Вырубка |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Идентификатор |
Параметр |
|
|
|
Объяснение |
|
1. |
2. |
3. |
4. |
|
PUNCHAAC |
REAL: |
REAL: |
REAL: |
REAL: |
Активировать зависимое от |
|
мин. |
начальное |
макс. |
конечное |
хода ускорение |
|
расстояние |
ускорение |
расстояние |
ускорение |
|
|
между |
|
между |
|
|
|
отверстиями |
|
отверстиями |
|
|
Информационные функции в пассивной файловой системе
Идентификатор |
Параметр |
|
|
Объяснение |
|
|
1. |
2. |
3. |
|
|
FILEDATE |
VAR INT: |
CHAR[160]: |
VAR |
Выводит дату последнего обращения к файлу по |
|
|
сообщение |
имя файла |
CHAR[8]: |
записи |
|
|
об ошибке |
|
дата в |
|
|
|
|
|
формате |
|
|
|
|
|
"дд.мм.гг" |
|
|
FILETIME |
VAR INT: |
CHAR[160]: |
VAR |
Выводит время последнего обращения к файлу |
|
|
сообщение |
имя файла |
CHAR[8]: |
по записи |
|
|
об ошибке |
|
время в |
|
|
|
|
|
формате |
|
|
|
|
|
"чч.мм.сс" |
|
|
FILESIZE |
VAR INT: |
CHAR[160]: |
VAR INT: |
Выводит актуальный размер файла |
|
|
сообщение |
имя файла |
размер |
|
|
|
об ошибке |
|
файла |
|
|
FILESTAT |
VAR INT: |
CHAR[160]: |
VAR |
Выводит состояние файла касательно |
|
|
сообщение |
имя файла |
CHAR[5]: |
следующих прав: |
|
|
об ошибке |
|
данные в |
• |
Чтение (r: read) |
|
|
|
формате |
||
|
|
|
• |
Запись (w: write) |
|
|
|
|
"rwxsd" |
||
|
|
|
|
• |
Исполнение (x: execute) |
|
|
|
|
• |
Индикация (s: show) |
|
|
|
|
• |
Удаление (d: delete) |
|
|
|
|
|
|
FILEINFO |
VAR INT: |
CHAR[160]: |
VAR |
Выводит для файла суммарную информацию, |
|
|
сообщение |
имя файла |
CHAR[32]: |
которая может быть выгружена через FILEDATE, |
|
|
об ошибке |
|
данные в |
FILETIME, FILESIZE и FILESTAT |
|
|
|
|
формате |
|
|
|
|
|
"rwxsd |
|
|
|
|
|
nnnnnnnn |
|
|
|
|
|
дд.мм.гг |
|
|
|
|
|
чч:мм:сс" |
|
|
Основы |
|
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
613 |
Таблицы
16.5 Предопределенные процедуры
Осевой контейнер
Идентификатор |
Параметр |
|
Объяснение |
|
1. - n. |
|
|
AXCTSWE |
AXIS: |
|
Вращать осевой контейнер |
|
осевой контейнер |
|
|
AXCTSWED |
AXIS: |
|
Вращать осевой контейнер (командная переменная для ввода в |
|
осевой контейнер |
эксплуатацию!) |
|
AXCTSWEC: |
AXIS: |
|
Отмена разрешения на вращение осевого контейнера |
|
осевой контейнер |
|
|
|
|
|
|
Master/Slave-соединение |
|
|
|
|
|
|
|
Идентификатор |
Параметр |
|
Объяснение |
|
1. - n. |
|
|
MASLON |
AXIS: |
|
Включить Master/Slave-соединение |
|
идентификатор оси |
|
|
MASLOF |
AXIS: |
|
Разорвать Master/Slave-соединение |
|
идентификатор оси |
|
|
MASLOFS |
AXIS: |
|
Разорвать Master/Slave-соединение и автоматически остановить |
|
идентификатор оси |
Slave-шпиндели |
|
MASLDEF |
AXIS: |
|
Определить Master/Slave-соединение |
|
идентификатор оси |
Последняя ось это Master-ось. |
|
MASLDEL |
AXIS: |
|
Разорвать соединение Master/Slave и удалить определение |
|
идентификатор оси |
структуры |
|
|
|
|
|
Коррекция длин инструмента Online |
|
||
|
|
|
|
Идентификатор |
Параметр |
|
Объяснение |
|
1. |
2. |
|
TOFFON |
AXIS: |
REAL: |
Активировать коррекцию длин инструмента Online в указанном |
|
направление |
значение |
направлении коррекции |
|
коррекции |
смещения в |
|
|
|
направлении |
|
|
|
коррекции |
|
TOFFOF |
AXIS: |
|
Сбросить коррекцию длин инструмента Online в указанном |
|
направление |
|
направлении коррекции |
|
коррекции |
|
|
|
Основы |
614 |
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
