Геометрические основы
1.4 Системы координат
1.4Системы координат
Различаются следующие системы координат: g
●Система координат станка (MCS) (Страница 25) с нулевой точкой станка M
●Базовая кинематическая система (BKS) (Страница 28)
●Базовая система нулевой точки (BNS) (Страница 30)
●Настраиваемая система нулевой точки (ENS) (Страница 31)
●Система координат детали (WCS) (Страница 32) с нулевой точкой детали W
1.4.1Система координат станка (MCS)
Система координат станка образуется из всех физически имеющихся осей станка.
В системе координат станка определяются референтные точки, точки смены инструмента и паллет (фиксированные точки станка).
=P |
<P |
0 
;P
Если программирование осуществляется непосредственно в системе координат станка (возможно для некоторых функций G), то обращение осуществляется напрямую к физическим осям станка. Возможно имеющийся зажим детали при этом не учитываются.
Примечание
Если существуют различные системы координат станка (к примеру, 5-ти осевая трансформация), то через внутреннюю трансформацию кинематика станка отображается на систему координат, в которой осуществляется программирование.
Основы |
|
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
25 |
Геометрические основы
1.4 Системы координат
Правило правой руки
Положение системы координат относительно станка зависит от типа станка. Осевые направления определяются по так называемому "Правилу правой руки" (по DIN 66217).
Если встать перед станком и средний палец правой руки направлен против направления подачи главного шпинделя. Тогда:
●Большой палец обозначает направление +X
●Указательный палец - направление +Y
●Средний палец - направление +Z
=
<
;
Изображение 1-1 "Правило правой руки"
Вращения вокруг осей координат X, Y и Z обозначаются посредством A, B и C. Направление вращения является положительным тогда, когда вращение выполняется по часовой стрелке, если смотреть в положительном направлении оси координат:
; < = |
< |
|
̷͇͖͕͕͍͔͔͒͌͌͘͢ ͉͙͌͗͏͇͔͕͑͒ͣ |
|
|
|
|
|
͚͋͗͊ ͔͇ ͚͋͗͊͌ ͕͘͏ |
|
|
$% & |
|
% |
̱͚͕͉͗͊͌͢ ͕͘͏ |
|
|
͉͇͇͗ͥ͠͠͏͌ͦ͘ ͉͕͚͑͗͊ |
|
|
; < = |
|
|
|
|
r |
& |
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
$ |
|
=
|
Основы |
26 |
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
|
|
|
Геометрические основы |
|
|
|
1.4 Системы координат |
Положение системы координат у различных типов станков |
|
|
|
Положение системы координат, получаемое из "правила правой руки", может иметь |
|||
различную ориентацию у различных типов станков. Ниже несколько примеров: |
|||
|
|
= |
|
|
< |
|
|
|
% |
|
|
|
< |
|
|
|
|
|
; |
= |
|
|
|
|
; |
|
|
|
< |
|
|
|
; |
|
|
& |
& |
|
|
|
|
= |
% |
|
|
|
|
|
= |
% |
|
|
|
& |
|
|
|
|
& |
|
|
; |
|
|
|
|
< |
Основы |
|
|
|
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
|
27 |
|
Геометрические основы
1.4 Системы координат
1.4.2Базовая кинематическая система (BKS)
Базовая кинематическая система (BKS) состоит из трех расположенных под прямым углом осей (геометрические оси), а также других осей (дополнительные оси) без геометрической связи.
Станки без кинематической трансформации
BKS и MCS всегда совпадают в тех случаях, когда BKS может быть отображена на MCS без кинематической трансформации (к примеру, 5-осевая трансформация, TRANSMIT / TRACYL / TRAANG).
У таких станков имена осей станка и гео-осей могут быть идентичными.
<
0&6 %.6 |
; |
=
̴͚͉͇͒͌ͦ ͙͕͇͑͞ ͙͇͔͇͑͘
Изображение 1-2 MCS = BCS без кинематической трансформации
|
Основы |
28 |
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
|
|
Геометрические основы |
|
|
1.4 Системы координат |
Станки без кинематической трансформации |
|
|
BKS и MCS не совпадают в тех случаях, когда BKS отображается на MCS с |
||
кинематической трансформацией (к примеру, 5-осевая трансформация, |
||
TRANSMIT / TRACYL / TRAANG). |
|
|
У таких станков имена осей станка и гео-осей должны быть различными. |
||
|
<%.6 |
|
̱͏͔͓͇͙͌͏͇͌͑ͦ͘͞ |
|
|
͙͇͔͕͓͇͗͛͗͘͝͏ͦ |
|
|
<0&6 |
|
|
|
|
;%.6 |
|
|
̨͇͎͕͉͇ͦ ͑͏͔͓͇͙͌͏͇͌͑ͦ͘͞ |
|
=%.6 |
|
|
|
͘͏͙͓͇͌͘ %.6 |
|
;0&6 |
|
̸͏͙͓͇͌͘ ͕͕͑͗͋͏͔͇͙ ͙͇͔͇͑͘ 0&6 |
|
|
=0&6 |
|
|
Изображение 1-3 |
Кинематическая трансформация между MСS и BKS |
|
Кинематика станка
Деталь всегда программируется в двухили трехмерной прямоугольной системе координат (WСS). Но для изготовления этих деталей все чаще используются станки с круговыми осями или расположенными не под прямым углом линейными осями. Для преобразования запрограммированных в WСS координат (прямоугольных) в реальные движения осей станка служит кинематическая трансформация.
Литература
Описание функций "Расширенные функции"; M1: Кинематическая трансформация Описание функций "Специальные функции"; F2: Многоосевые трансформации
Основы
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
29 |