Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
программирование_основы.pdf
Скачиваний:
2274
Добавлен:
29.05.2015
Размер:
8.8 Mб
Скачать

Таблицы

16

16.1Операторы

Пояснение:

1) Тип оператора:

AАдрес

Идентификатор, которому присваивается значение (к примеру, OVR=10). Также есть несколько адресов, которые включают или выключают функцию без присвоения значения (к примеру, CPLON и CPLOF).

CТехнологический цикл

Предварительно скомпилированная программа обработки детали (подпрограмма), в которой возможна универсальная реализация определенного процесса обработки (цикла), к примеру, нарезание резьбы или фрезерование кармана. Настройка на конкретную задачу выполняется через параметры, передаваемые циклу при вызове.

FПредопределенная функция

Предопределенная функция NCK, выводящая возвращаемое значение. Вызов предопределенной функции может быть указан как операнд в выражении.

GФункция G

G-функции распределены на группы функций. В одном кадре может быть записана только одна функция G одной группы. G-функция может действовать модально (до отмены через другую функцию этой же группы), или она действует только для кадра, в котором она стоит (действует покадрово).

KКодовое слово

Идентификатор, определяющий синтаксис кадра. Кодовому слову значение не присваивается и включение/выключение функции ЧПУ с помощью кодового слова невозможно.

Примеры: Управляющие структуры (IF, ELSE, ENDIF, WHEN, ...), выполнение программы (GOTOB, GOTO, RET …)

OОператор

Оператора для математической операции, операции сравнения или логической операции

PПредопределенная процедура

Предопределенная функция NCK, которая, в отличие от предопределенной функции не выводит возвращаемого значения.

PA Атрибут программы

Атрибуты программы стоят в конце строки определения подпрограммы:

PROC <имя программы>(...) <атрибут программы>

Они определяют поведение при выполнении подпрограммы.

Основы

 

Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

475

Таблицы

16.1 Операторы

2)Активность оператора: м модально

п покадрово

3)Возможность программирования в программе обработки детали:

+программируемая

- не программируемая

4)Возможность программирования в синхронных действиях:

+программируемые

-не программируемые

T возможность программирования только в технологических циклах

5)Ссылка на документ, содержащий подробное описание оператора: PGsl Руководство по программированию "Основы"

PGAsl Руководство по программированию "Расширенное программирование" BNMsl Руководство по программированию "Измерительные циклы"

BHDsl Руководство оператора "Токарная обработка" BHFsl Руководство оператора "Фрезерная обработка"

FB1sl ( ) Описание функций "Основные функции" (с алфавитно-цифровым сокращением соответствующего описания функций в скобках)

FB2sl ( ) Описание функций "Дополнительные функции" (с алфавитноцифровым сокращением соответствующего описания функций в скобках)

FB3sl ( ) Описание функций "Специальные функции" (с алфавитно-цифровым сокращением соответствующего описания функций в скобках)

FBSIsl Описание функций Safety Integrated

FBSY Описание функций "Синхронные действия" FBWsl Описание функций "Управление инструментом"

6)Стандартная установка в начале программы (в состоянии СЧПУ при поставке, когда еще ничего другого не запрограммировано).

Оператор

Тип

Значение

W 2)

TP3)

SA4)

Описание см. 5)

 

1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

:

O

Номер главного кадра ЧПУ,

 

+

 

PGAsl

 

 

конец метки перехода,

 

 

 

 

 

 

связывающий оператор

 

 

 

 

*

O

Оператор для умножения

 

+

 

PGAsl

+

O

Оператор для сложения

 

+

 

PGAsl

-

O

Оператор для вычитания

 

+

 

PGAsl

<

O

Оператор сравнения, меньше

 

+

 

PGAsl

<<

O

Связывающий оператор для

 

+

 

PGAsl

 

 

строк

 

 

 

 

<=

O

Оператор сравнения, меньше

 

+

 

PGAsl

 

 

равно

 

 

 

 

=

O

Оператор присваивания

 

+

 

PGAsl

 

 

 

 

 

 

Основы

476

 

 

Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Тип

Значение

W 2)

TP3)

SA4)

Описание см. 5)

 

1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>=

O

Оператор сравнения, больше

 

+

 

PGAsl

 

 

равно

 

 

 

 

/

O

Оператор для деления

 

+

 

PGAsl

/0

 

Кадр пропускается (1-ый

 

+

 

PGsl

 

уровень пропуска)

 

 

 

Пропуск кадров (Страница 42)

 

Кадр пропускается (8-ый

 

 

 

 

/7

 

уровень пропуска)

 

 

 

 

A

A

Имя оси

м/п

+

 

PGAsl

A2

A

Ориентация инструмента: Угол

п

+

 

PGAsl

 

 

RPY или эйлеров угол

 

 

 

 

A3

A

Ориентация инструмента:

п

+

 

PGAsl

 

 

Компонент вектора

 

 

 

 

 

 

Перпендикулярно

 

 

 

 

 

 

направлению/плоскости

 

 

 

 

A4

A

Ориентация инструмента:

п

+

 

PGAsl

 

 

Вектор нормали плоскости для

 

 

 

 

 

 

начала кадра

 

 

 

 

A5

A

Ориентация инструмента:

п

+

 

PGAsl

 

 

Вектор нормали плоскости для

 

 

 

 

 

 

конца кадра

 

 

 

 

ABS

F

Абсолютное значение

 

+

+

PGAsl

 

 

(величина)

 

 

 

 

AC

K

Абсолютное указание

п

+

 

PGsl

 

 

размеров координат/позиций

 

 

 

Указание абсолютного размера (G90,

 

 

 

 

 

 

AC) (Страница 183)

ACC

K

Управление актуальным

м

+

+

PGsl

 

 

осевым ускорением

 

 

 

Программируемая коррекция

 

 

 

 

 

 

ускорения (ACC) (опция)

 

 

 

 

 

 

(Страница 151)

ACCLIMA

K

Управление актуальным

м

+

+

PGAsl

 

 

максимальным осевым

 

 

 

 

 

 

ускорением

 

 

 

 

ACN

K

Абсолютное указание размера

п

+

 

PGsl

 

 

для круговых осей, подвод к

 

 

 

Указание абсолютного размера для

 

 

позиции в отрицательном

 

 

 

круговых осей (DC, ACP, ACN)

 

 

направлении

 

 

 

(Страница 191)

ACOS

F

Арккосинус

 

+

+

PGAsl

 

 

(тригонометрическая функция)

 

 

 

 

ACP

K

Абсолютное указание размера

п

+

 

PGsl

 

 

для круговых осей, подвод к

 

 

 

Указание абсолютного размера для

 

 

позиции в положительном

 

 

 

круговых осей (DC, ACP, ACN)

 

 

направлении

 

 

 

(Страница 191)

ACTBLOCNO

P

Вывод актуального номера

 

+

 

PGAsl

 

 

кадра ошибки, даже в случае

 

 

 

 

 

 

активности "актуальная

 

 

 

 

 

 

индикация кадра подавлена"

 

 

 

 

 

 

(DISPLOF)!

 

 

 

 

Основы

 

 

 

 

 

 

Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

 

 

477

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Тип

Значение

W 2)

TP3)

SA4)

Описание см. 5)

 

1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ADDFRAME

F

Учет и возможная активация

 

+

-

PGAsl, FB1sl (K2)

 

 

измеренного фрейма

 

 

 

 

ADIS

A

Интервал перешлифовки для

м

+

 

PGsl

 

 

траекторных функций G1, G2,

 

 

 

Режим управления траекторией (G64,

 

 

G3, ...

 

 

 

G641, G642, G643, G644, G645, ADIS,

 

 

 

 

 

 

ADISPOS) (Страница 363)

ADISPOS

A

Интервал перешлифовки для

м

+

 

PGsl

 

 

ускоренного хода G0

 

 

 

Режим управления траекторией (G64,

 

 

 

 

 

 

G641, G642, G643, G644, G645, ADIS,

 

 

 

 

 

 

ADISPOS) (Страница 363)

ADISPOSA

P

Размер окна допуска для

м

+

+

PGAsl

 

 

IPOBRKA

 

 

 

 

ALF

A

Угол быстрого отвода

м

+

 

PGAsl

AMIRROR

G

Программируемое отражение

п

+

 

PGsl

 

 

 

 

 

 

Программируемое отражение

 

 

 

 

 

 

(MIRROR, AMIRROR) (Страница 404)

AND

K

Логическая И

 

+

 

PGAsl

ANG

A

Угол линии контура

п

+

 

PGsl

 

 

 

 

 

 

Линии контура: Прямая

 

 

 

 

 

 

(Страница 262)

AP

A

Полярный угол

м/п

+

 

PGsl

 

 

 

 

 

 

Команды движения с полярными

 

 

 

 

 

 

координатами (G0, G1, G2, G3, AP,

 

 

 

 

 

 

RP) (Страница 213)

APR

K

Чтение / индикация защиты

 

+

 

PGAsl

 

 

доступа

 

 

 

 

APRB

K

Чтение права доступа, BTSS

 

+

 

PGAsl

APRP

K

Чтение права доступа,

 

+

 

PGAsl

 

 

программа обработки детали

 

 

 

 

APW

K

Запись защиты доступа

 

+

 

PGAsl

APWB

K

Запись права доступа, BTSS

 

+

 

PGAsl

APWP

K

Запись права доступа,

 

+

 

PGAsl

 

 

программа обработки детали

 

 

 

 

APX

K

Определение защиты доступа

 

+

 

PGAsl

 

 

для выполнения указанного

 

 

 

 

 

 

элемента языка

 

 

 

 

AR

A

Апертурный угол

м/п

+

 

PGsl

 

 

 

 

 

 

Круговая интерполяция с апертурным

 

 

 

 

 

 

углом и центром (G2/G3, X... Y... Z.../

 

 

 

 

 

 

I... J... K..., AR) (Страница 239)

AROT

G

Программируемое вращение

п

+

 

PGsl

 

 

 

 

 

 

Программируемое вращение (ROT,

 

 

 

 

 

 

AROT, RPL) (Страница 388)

 

Основы

478

Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

 

 

 

 

 

 

 

Таблицы

 

 

 

 

 

 

 

16.1 Операторы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Оператор

Тип

Значение

W 2)

TP3)

SA4)

Описание см. 5)

 

 

1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AROTS

G

Программируемые вращения

п

+

 

PGsl

 

 

 

фреймов с

 

 

 

Программируемые вращения фреймов

 

 

 

пространственными углами

 

 

 

с пространственными углами (ROTS,

 

 

 

 

 

 

 

AROTS, CROTS) (Страница 396)

 

AS

K

Макро-определение

 

+

 

PGAsl

 

ASCALE

G

Программируемое

п

+

 

PGsl

 

 

 

масштабирование

 

 

 

Программируемый коэффициент

 

 

 

 

 

 

 

масштабирования (SCALE, ASCALE)

 

 

 

 

 

 

 

(Страница 399)

 

ASIN

F

Математическая функция,

 

+

+

PGAsl

 

 

 

арксинус

 

 

 

 

 

ASPLINE

G

Акима-сплайн

м

+

 

PGAsl

 

ATAN2

F

Арктангенс2

 

+

+

PGAsl

 

ATOL

K

Спец. для оси допуск для

 

+

 

PGAsl

 

 

 

функций компрессора,

 

 

 

 

 

 

 

сглаживания ориентации и

 

 

 

 

 

 

 

типов перешлифовки

 

 

 

 

 

ATRANS

G

Аддитивное программируемое

п

+

 

PGsl

 

 

 

смещение

 

 

 

Смещение нулевой точки (TRANS,

 

 

 

 

 

 

 

ATRANS) (Страница 380)

 

AUXFUDEL

P

Удалить вспомогательную

 

+

-

FB1sl (H2)

 

 

 

функцию спец. для канала из

 

 

 

 

 

 

 

глобального списка

 

 

 

 

 

AUXFUDELG

P

Удалить все вспомогательные

 

+

-

FB1sl (H2)

 

 

 

функции группы

 

 

 

 

 

 

 

вспомогательных функций

 

 

 

 

 

 

 

спец. для канала из

 

 

 

 

 

 

 

глобального списка

 

 

 

 

 

AUXFUMSEQ

P

Определить

 

+

-

FB1sl (H2)

 

 

 

последовательность вывода

 

 

 

 

 

 

 

для вспомогательных функций

 

 

 

 

 

 

 

М

 

 

 

 

 

AUXFUSYNC

P

Создать из глобального списка

 

+

-

FB1sl (H2)

 

 

 

вспомогательных функций

 

 

 

 

 

 

 

полный кадр программы

 

 

 

 

 

 

 

обработки детали для спец.

 

 

 

 

 

 

 

для канала SERUPRO-Ende-

 

 

 

 

 

 

 

ASUP

 

 

 

 

 

AX

K

Переменный идентификатор

м/п

+

 

PGAsl

 

 

 

оси

 

 

 

 

 

AXCTSWE

P

Вращать осевой контейнер

 

+

-

PGAsl

 

AXCTSWEC

P

Отмена разрешения на

 

+

+

PGAsl

 

 

 

вращение осевого контейнера

 

 

 

 

 

AXCTSWED

P

Вращать осевой контейнер

 

+

-

PGAsl

 

 

 

(командная переменная для

 

 

 

 

 

 

 

ввода в эксплуатацию!)

 

 

 

 

 

AXIS

K

Идентификатор оси, адрес оси

 

+

 

PGAsl

 

Основы

 

 

 

 

 

 

 

Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

 

 

479

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Тип

Значение

W 2)

TP3)

SA4)

Описание см. 5)

 

1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AXNAME

F

Преобразует входную строку в

 

+

-

PGAsl

 

 

идентификатор оси

 

 

 

 

AXSTRING

F

Преобразует строку номер

 

+

-

PGAsl

 

 

шпинделя

 

 

 

 

AXTOCHAN

P

Затребовать ось для

 

+

+

PGAsl

 

 

определенного канала.

 

 

 

 

 

 

Возможно из программы ЧПУ и

 

 

 

 

 

 

из синхронного действия.

 

 

 

 

AXTOINT

F

Преобразовать тип данных

 

+

-

PGAsl

 

 

осевой переменной из AXIS в

 

 

 

 

 

 

INT

 

 

 

 

AXTOSPI

F

Преобразует идентификатор

 

+

-

PGAsl

 

 

оси в индекс шпинделя

 

 

 

 

B

A

Имя оси

м/п

+

 

PGAsl

B2

A

Ориентация инструмента: Угол

п

+

 

PGAsl

 

 

RPY или эйлеров угол

 

 

 

 

B3

A

Ориентация инструмента:

п

+

 

PGAsl

 

 

Компонент вектора

 

 

 

 

 

 

Перпендикулярно

 

 

 

 

 

 

направлению/плоскости

 

 

 

 

B4

A

Ориентация инструмента:

п

+

 

PGAsl

 

 

Вектор нормали плоскости для

 

 

 

 

 

 

начала кадра

 

 

 

 

B5

A

Ориентация инструмента:

п

+

 

PGAsl

 

 

Вектор нормали плоскости для

 

 

 

 

 

 

конца кадра

 

 

 

 

B_AND

O

Побитовая И

 

+

 

PGAsl

B_OR

O

Побитовая ИЛИ

 

+

 

PGAsl

B_NOT

O

Побитовое отрицание

 

+

 

PGAsl

B_XOR

O

Побитовая исключающая

 

+

 

PGAsl

 

 

"ИЛИ"

 

 

 

 

BAUTO

G

Определение первого

м

+

 

PGAsl

 

 

сегмента сплайна через

 

 

 

 

 

 

следующие 3 точки

 

 

 

 

BLOCK

K

Определяет вместе с кодовым

 

+

 

PGAsl

 

 

словом TO обрабатываемый

 

 

 

 

 

 

программный блок в

 

 

 

 

 

 

косвенном вызове

 

 

 

 

 

 

подпрограммы

 

 

 

 

BLSYNC

K

Выполнение обработчика

 

+

 

PGAsl

 

 

прерываний должно начаться

 

 

 

 

 

 

только при следующей смене

 

 

 

 

 

 

кадра

 

 

 

 

BNAT 6)

G

Натуральный переход к

м

+

 

PGAsl

 

 

первому сплайн-кадру

 

 

 

 

BOOL

K

Тип данных: Значение

 

+

 

PGAsl

 

 

истинности TRUE/FALSE или

 

 

 

 

 

 

1/0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Основы

480

 

 

Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Тип

Значение

W 2)

TP3)

SA4)

Описание см. 5)

 

1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

BOUND

F

Проверяет, находится ли

 

+

+

PGAsl

 

 

значение в пределах

 

 

 

 

 

 

определенного диапазона

 

 

 

 

 

 

значений. Тождество

 

 

 

 

 

 

возвращает проверяемое

 

 

 

 

 

 

значение.

 

 

 

 

BRISK 6)

G

Скачкообразное ускорение по

м

+

 

PGAsl

 

 

траектории

 

 

 

 

BRISKA

P

Включение скачкообразного

 

+

-

PGAsl

 

 

ускорения по траектории для

 

 

 

 

 

 

запрограммированных осей

 

 

 

 

BSPLINE

G

B-сплайн

м

+

 

PGAsl

BTAN

G

Тангенциальный переход к

м

+

 

PGAsl

 

 

первому сплайн-кадру

 

 

 

 

C

A

Имя оси

м/п

+

 

PGAsl

C2

A

Ориентация инструмента: Угол

п

+

 

PGAsl

 

 

RPY или эйлеров угол

 

 

 

 

C3

A

Ориентация инструмента:

п

+

 

PGAsl

 

 

Компонент вектора

 

 

 

 

 

 

Перпендикулярно

 

 

 

 

 

 

направлению/плоскости

 

 

 

 

C4

A

Ориентация инструмента:

п

+

 

PGAsl

 

 

Вектор нормали плоскости для

 

 

 

 

 

 

начала кадра

 

 

 

 

C5

A

Ориентация инструмента:

п

+

 

PGAsl

 

 

Вектор нормали плоскости для

 

 

 

 

 

 

конца кадра

 

 

 

 

CAC

K

Абсолютный подвод к позиции

 

+

 

PGAsl

CACN

K

Абсолютный подвод к

 

+

 

PGAsl

 

 

зафиксированному в таблице

 

 

 

 

 

 

значению в отрицательном

 

 

 

 

 

 

направлении

 

 

 

 

CACP

K

Абсолютный подвод к

 

+

 

PGAsl

 

 

зафиксированному в таблице

 

 

 

 

 

 

значению в положительном

 

 

 

 

 

 

направлении

 

 

 

 

CALCDAT

F

Вычисляет радиус и центр

 

+

-

PGAsl

 

 

окружности из 3 или 4 точек

 

 

 

 

CALCPOSI

F

Проверка нарушения

 

+

-

PGAsl

 

 

защищенной области,

 

 

 

 

 

 

ограничения рабочего поля и

 

 

 

 

 

 

программных лимитов

 

 

 

 

CALL

K

Косвенный вызов

 

+

 

PGAsl

 

 

подпрограммы

 

 

 

 

CALLPATH

P

Программируемый маршрут

 

+

-

PGAsl

 

 

поиска для вызовов

 

 

 

 

 

 

подпрограмм

 

 

 

 

CANCEL

P

Отменить модальное

 

+

-

FBSY

 

 

синхронное действие

 

 

 

 

Основы

 

 

 

 

 

 

Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

 

 

481

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Тип

Значение

W 2)

TP3)

SA4)

Описание см. 5)

 

1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CASE

K

Условное ветвление

 

+

 

PGAsl

 

 

программы

 

 

 

 

CDC

K

Прямой подвод к позиции

 

+

 

PGAsl

CDOF 6)

G

Контроль столкновения ВЫКЛ

м

+

 

PGsl

 

 

 

 

 

 

Контроль столкновений (CDON, CDOF,

 

 

 

 

 

 

CDOF2) (Страница 344)

CDOF2

G

Контроль столкновения ВЫКЛ,

м

+

 

PGsl

 

 

для периферийного

 

 

 

Контроль столкновений (CDON, CDOF,

 

 

фрезерования 3D

 

 

 

CDOF2) (Страница 344)

CDON

G

Контроль столкновения ВКЛ

м

+

 

PGsl

 

 

 

 

 

 

Контроль столкновений (CDON, CDOF,

 

 

 

 

 

 

CDOF2) (Страница 344)

CFC 6)

G

Постоянная подача на контуре

м

+

 

PGsl

 

 

 

 

 

 

Оптимизация подачи для изогнутых

 

 

 

 

 

 

участков траектории (CFTCP, CFC,

 

 

 

 

 

 

CFIN) (Страница 158)

CFIN

G

Постоянная подача только для

м

+

 

PGsl

 

 

внутреннего изгиба, не для

 

 

 

Оптимизация подачи для изогнутых

 

 

наружного изгиба

 

 

 

участков траектории (CFTCP, CFC,

 

 

 

 

 

 

CFIN) (Страница 158)

CFINE

F

Присвоение точного смещения

 

+

-

PGAsl

 

 

ФРЕЙМ-переменной

 

 

 

 

CFTCP

G

Постоянная подача в исходной

м

+

 

PGsl

 

 

точке резцов инструмента,

 

 

 

Оптимизация подачи для изогнутых

 

 

траектория центра

 

 

 

участков траектории (CFTCP, CFC,

 

 

 

 

 

 

CFIN) (Страница 158)

CHAN

K

Спецификация сферы

 

+

 

PGAsl

 

 

действия данных

 

 

 

 

CHANDATA

P

Установить номера канала для

 

+

-

PGAsl

 

 

обращения к данным канала

 

 

 

 

CHAR

K

Тип данных: символы ASCII

 

+

 

PGAsl

CHECKSUM

F

Образует контрольную сумму

 

+

-

PGAsl

 

 

через поле как STRING с

 

 

 

 

 

 

установленной длиной

 

 

 

 

CHF

A

Фаска;

п

+

 

PGsl

 

 

значение = длина фаски

 

 

 

Фаска, закругление (CHF, CHR, RND,

 

 

 

 

 

 

RNDM, FRC, FRCM) (Страница 299)

CHKDM

F

Проверка однозначности в

 

+

-

FBWsl

 

 

магазине

 

 

 

 

CHKDNO

F

Проверка однозначности

 

+

-

PGAsl

 

 

номеров D

 

 

 

 

CHR

A

Фаска;

 

+

 

PGsl

 

 

значение = длина фаски в

 

 

 

Фаска, закругление (CHF, CHR, RND,

 

 

направлении движения

 

 

 

RNDM, FRC, FRCM) (Страница 299)

CIC

K

Инкрементальный подвод к

 

+

 

PGAsl

 

 

позиции

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Основы

482

 

 

Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

 

 

 

 

 

 

 

Таблицы

 

 

 

 

 

 

 

16.1 Операторы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Оператор

Тип

Значение

W 2)

TP3)

SA4)

Описание см. 5)

 

 

1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CIP

G

Круговая интерполяция через

м

+

 

PGsl

 

 

 

промежуточную точку

 

 

 

Круговая интерполяция с

 

 

 

 

 

 

 

промежуточной и конечной точкой

 

 

 

 

 

 

 

(CIP, X... Y... Z..., I1... J1... K1...)

 

 

 

 

 

 

 

(Страница 245)

 

CLEARM

P

Сброс одной/нескольких меток

 

+

+

PGAsl

 

 

 

для координации канала

 

 

 

 

 

CLRINT

P

Выключение прерываний

 

+

-

PGAsl

 

CMIRROR

F

Отражение на оси координат

 

+

-

PGAsl

 

COARSEA

K

Конец движения при

м

+

 

PGAsl

 

 

 

достижении "Точного останова

 

 

 

 

 

 

 

грубого"

 

 

 

 

 

COMPCAD

G

Компрессор ВКЛ:

м

+

 

PGAsl

 

 

 

Оптимизированное качество

 

 

 

 

 

 

 

поверхностей для программ

 

 

 

 

 

 

 

CAD

 

 

 

 

 

COMPCURV

G

Компрессор ВКЛ: полином с

м

+

 

PGAsl

 

 

 

постоянным изгибом

 

 

 

 

 

COMPLETE

 

Управляющий оператор для

 

+

 

PGAsl

 

 

 

выгрузки и загрузки данных

 

 

 

 

 

COMPOF 6)

G

Компрессор ВЫКЛ

м

+

 

PGAsl

 

COMPON

G

Компрессор ВКЛ

 

+

 

PGAsl

 

CONTDCON

P

Декодирование контура в

 

+

-

PGAsl

 

 

 

табличной форме ВКЛ

 

 

 

 

 

CONTPRON

P

Включение эталонной

 

+

-

PGAsl

 

 

 

подготовки

 

 

 

 

 

CORROF

P

Все активные наложенные

 

+

-

PGsl

 

 

 

движения отключаются.

 

 

 

Отключение наложенных движений

 

 

 

 

 

 

 

(DRFOF, CORROF) (Страница 416)

 

COS

F

Косинус

 

+

+

PGAsl

 

 

 

(тригонометрическая функция)

 

 

 

 

 

COUPDEF

P

Определение структуры

 

+

-

PGAsl

 

 

 

электронного редуктора /

 

 

 

 

 

 

 

соединения синхронных

 

 

 

 

 

 

 

шпинделей

 

 

 

 

 

COUPDEL

P

Удалить структуру

 

+

-

PGAsl

 

 

 

электронного редуктора

 

 

 

 

 

COUPOF

P

Структура электронного

 

+

-

PGAsl

 

 

 

редуктора / синхронная

 

 

 

 

 

 

 

шпиндельная пара ВКЛ

 

 

 

 

 

COUPOFS

P

Отключение структуры

 

+

-

PGAsl

 

 

 

электронного редуктора /

 

 

 

 

 

 

 

синхронной шпиндельной

 

 

 

 

 

 

 

пары с остановкой ведомого

 

 

 

 

 

 

 

шпинделя

 

 

 

 

 

COUPON

P

Структура электронного

 

+

-

PGAsl

 

 

 

редуктора / синхронная

 

 

 

 

 

 

 

шпиндельная пара ВКЛ

 

 

 

 

 

Основы

 

 

 

 

 

 

 

Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

 

 

483

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Тип

Значение

W 2)

TP3)

SA4)

Описание см. 5)

 

1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

COUPONC

P

Включение структуры

 

+

-

PGAsl

 

 

электронного редуктора/пары

 

 

 

 

 

 

синхронных шпинделей с

 

 

 

 

 

 

передачей предшествующего

 

 

 

 

 

 

программирования

 

 

 

 

COUPRES

P

Сбросить структуру

 

+

-

PGAsl

 

 

электронного редуктора

 

 

 

 

CP 6)

G

Движение по траектории

м

+

 

PGAsl

CPBC

K

Базовое соединение: критерий

 

+

+

FB3sl (M3)

 

 

смены кадра

 

 

 

 

CPDEF

K

Базовое соединение: создание

 

+

+

FB3sl (M3)

 

 

модуля сопряжения

 

 

 

 

CPDEL

K

Базовое соединение: удаление

 

+

+

FB3sl (M3)

 

 

модуля сопряжения

 

 

 

 

CPFMOF

K

Базовое соединение:

 

+

+

FB3sl (M3)

 

 

поведение ведомой оси при

 

 

 

 

 

 

полном отключении

 

 

 

 

CPFMON

K

Базовое соединение:

 

+

+

FB3sl (M3)

 

 

поведение ведомой оси при

 

 

 

 

 

 

включении

 

 

 

 

CPFMSON

K

Базовое соединение: режим

 

+

+

FB3sl (M3)

 

 

синхронизации

 

 

 

 

CPFPOS

K

Базовое соединение:

 

+

+

FB3sl (M3)

 

 

синхронная позиция ведомой

 

 

 

 

 

 

оси

 

 

 

 

CPFRS

K

Базовое соединение: базовая

 

+

+

FB3sl (M3)

 

 

система координат

 

 

 

 

CPLA

K

Базовое соединение:

 

+

-

FB3sl (M3)

 

 

определение ведущей оси

 

 

 

 

CPLCTID

K

Базовое соединение: номер

 

+

+

FB3sl (M3)

 

 

таблицы кривых

 

 

 

 

CPLDEF

K

Базовое соединение:

 

+

+

FB3sl (M3)

 

 

определение ведущей оси и

 

 

 

 

 

 

создание модуля сопряжения

 

 

 

 

CPLDEL

K

Базовое соединение: удаление

 

+

+

FB3sl (M3)

 

 

ведущей оси модуля

 

 

 

 

 

 

сопряжения

 

 

 

 

CPLDEN

K

Базовое соединение:

 

+

+

FB3sl (M3)

 

 

знаменатель коэффициента

 

 

 

 

 

 

связи

 

 

 

 

CPLINSC

K

Базовое соединение:

 

+

+

FB3sl (M3)

 

 

коэффициент

 

 

 

 

 

 

масштабирования для

 

 

 

 

 

 

входного значения ведущей

 

 

 

 

 

 

оси

 

 

 

 

CPLINTR

K

Базовое соединение: значение

 

+

+

FB3sl (M3)

 

 

смещения для входного

 

 

 

 

 

 

значения ведущей оси

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Основы

484

 

 

Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Тип

Значение

W 2)

TP3)

SA4)

Описание см. 5)

 

1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CPLNUM

K

Базовое соединение:

 

+

+

FB3sl (M3)

 

 

числитель коэффициента

 

 

 

 

 

 

связи

 

 

 

 

CPLOF

K

Базовое соединение:

 

+

+

FB3sl (M3)

 

 

выключение ведущей оси

 

 

 

 

 

 

модуля сопряжения

 

 

 

 

CPLON

K

Базовое соединение:

 

+

+

FB3sl (M3)

 

 

включение ведущей оси

 

 

 

 

 

 

модуля сопряжения

 

 

 

 

CPLOUTSC

K

Базовое соединение:

 

+

+

FB3sl (M3)

 

 

коэффициент

 

 

 

 

 

 

масштабирования для

 

 

 

 

 

 

выходного значения

 

 

 

 

 

 

соединения

 

 

 

 

CPLOUTTR

K

Базовое соединение: значение

 

+

+

FB3sl (M3)

 

 

смещения для выходного

 

 

 

 

 

 

значения соединения

 

 

 

 

CPLPOS

K

Базовое соединение:

 

+

+

FB3sl (M3)

 

 

синхронная позиция ведущей

 

 

 

 

 

 

оси

 

 

 

 

CPLSETVAL

K

Базовое соединение:

 

+

+

FB3sl (M3)

 

 

референция соединения

 

 

 

 

CPMALARM

K

Базовое соединение:

 

+

+

FB3sl (M3)

 

 

подавление вывода спец.

 

 

 

 

 

 

относящихся к соединению

 

 

 

 

 

 

аварийных сообщений

 

 

 

 

CPMBRAKE

K

Базовое соединение:

 

+

-

FB3sl (M3)

 

 

поведение ведомой оси при

 

 

 

 

 

 

определенных сигналах и

 

 

 

 

 

 

командах остановки

 

 

 

 

CPMPRT

K

Базовое соединение:

 

+

+

FB3sl (M3)

 

 

параметры соединения при

 

 

 

 

 

 

старте программы обработки

 

 

 

 

 

 

детали под поиск через

 

 

 

 

 

 

программный тест

 

 

 

 

CPMRESET

K

Базовое соединение:

 

+

+

FB3sl (M3)

 

 

параметры соединения при

 

 

 

 

 

 

RESET

 

 

 

 

CPMSTART

K

Базовое соединение:

 

+

+

FB3sl (M3)

 

 

параметры соединения при

 

 

 

 

 

 

старте программы обработки

 

 

 

 

 

 

детали

 

 

 

 

CPMVDI

K

Базовое соединение: реакция

 

+

+

FB3sl (M3)

 

 

ведомой оси на определенные

 

 

 

 

 

 

интерфейсные сигналы

 

 

 

 

 

 

ЧПУ/PLC

 

 

 

 

CPOF

K

Базовое соединение:

 

+

+

FB3sl (M3)

 

 

выключение модуля

 

 

 

 

 

 

сопряжения

 

 

 

 

Основы

 

 

 

 

 

 

Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

 

 

485

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Тип

Значение

W 2)

TP3)

SA4)

Описание см. 5)

 

1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CPON

K

Базовое соединение:

 

+

+

FB3sl (M3)

 

 

включение модуля сопряжения

 

 

 

 

CPRECOF 6)

G

Программируемая точность

м

+

 

PGAsl

 

 

контура ВЫКЛ

 

 

 

 

CPRECON

G

Программируемая точность

м

+

 

PGAsl

 

 

контура ВКЛ

 

 

 

 

CPRES

K

Базовое соединение:

 

+

-

 

 

 

активирует

 

 

 

 

 

 

сконфигурированные данные

 

 

 

 

 

 

соединения синхронных

 

 

 

 

 

 

шпинделей

 

 

 

 

CPROT

P

Специфическая для канала

 

+

-

PGAsl

 

 

защищенная область

 

 

 

 

 

 

ВКЛ/ВЫКЛ

 

 

 

 

CPROTDEF

P

Определение специфической

 

+

-

PGAsl

 

 

для канала защищенной

 

 

 

 

 

 

области

 

 

 

 

CPSETTYPE

K

Базовое соединение: тип связи

 

+

+

FB3sl (M3)

CPSYNCOP

K

Базовое соединение:

 

+

+

FB3sl (M3)

 

 

пороговое значение для

 

 

 

 

 

 

синхронизации позиций

 

 

 

 

 

 

"грубой"

 

 

 

 

CPSYNCOP2

K

Базовое соединение:

 

+

+

FB3sl (M3)

 

 

пороговое значение для

 

 

 

 

 

 

синхронизации позиций

 

 

 

 

 

 

"грубой" 2

 

 

 

 

CPSYNCOV

K

Базовое соединение:

 

+

+

FB3sl (M3)

 

 

пороговое значение для

 

 

 

 

 

 

синхронизации скоростей

 

 

 

 

 

 

"грубой"

 

 

 

 

CPSYNFIP

K

Базовое соединение:

 

+

+

FB3sl (M3)

 

 

пороговое значение для

 

 

 

 

 

 

синхронизации позиций

 

 

 

 

 

 

"точной"

 

 

 

 

CPSYNFIP2

K

Базовое соединение:

 

+

+

FB3sl (M3)

 

 

пороговое значение для

 

 

 

 

 

 

синхронизации позиций

 

 

 

 

 

 

"точной" 2

 

 

 

 

CPSYNFIV

K

Базовое соединение:

 

+

+

FB3sl (M3)

 

 

пороговое значение для

 

 

 

 

 

 

синхронизации скоростей

 

 

 

 

 

 

"точной"

 

 

 

 

CR

A

Радиус окружности

п

+

 

PGsl

 

 

 

 

 

 

Круговая интерполяция с радиусом и

 

 

 

 

 

 

конечной точкой (G2/G3, X... Y... Z.../

 

 

 

 

 

 

I... J... K..., CR) (Страница 236)

CROT

F

Вращение актуальной системы

 

+

-

PGAsl

 

 

координат

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Основы

486

 

 

Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

 

 

 

 

 

 

 

Таблицы

 

 

 

 

 

 

 

16.1 Операторы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Оператор

Тип

Значение

W 2)

TP3)

SA4)

Описание см. 5)

 

 

1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CROTS

F

Программируемые вращения

п

+

-

PGsl

 

 

 

фрейма с пространственными

 

 

 

Программируемые вращения фреймов

 

 

 

углами (вращение в указанных

 

 

 

с пространственными углами (ROTS,

 

 

 

осях)

 

 

 

AROTS, CROTS) (Страница 396)

 

CRPL

F

Вращение фрейма в

 

+

-

FB1sl (K2)

 

 

 

произвольной плоскости

 

 

 

 

 

CSCALE

F

Коэффициент

 

+

-

PGAsl

 

 

 

масштабирования для

 

 

 

 

 

 

 

нескольких осей

 

 

 

 

 

CSPLINE

F

Кубический сплайн

м

+

 

PGAsl

 

CT

G

Окружность с тангенциальным

м

+

 

PGsl

 

 

 

переходом

 

 

 

Круговая интерполяция с

 

 

 

 

 

 

 

тангенциальным переходом (CT, X...

 

 

 

 

 

 

 

Y... Z...) (Страница 249)

 

CTAB

F

Определить позицию ведомой

 

+

+

PGAsl

 

 

 

оси на основе позиции

 

 

 

 

 

 

 

ведущей оси из таблицы

 

 

 

 

 

 

 

кривых

 

 

 

 

 

CTABDEF

P

Определение таблиц ВКЛ

 

+

-

PGAsl

 

CTABDEL

P

Удалить таблицу кривых

 

+

-

PGAsl

 

CTABEND

P

Определение таблиц ВЫКЛ

 

+

-

PGAsl

 

CTABEXISTS

F

Проверяет таблицу кривых с

 

+

+

PGAsl

 

 

 

номером n

 

 

 

 

 

CTABFNO

F

Число еще возможных таблиц

 

+

+

PGAsl

 

 

 

кривых в памяти

 

 

 

 

 

CTABFPOL

F

Число еще возможных

 

+

+

PGAsl

 

 

 

полиномов в памяти

 

 

 

 

 

CTABFSEG

F

Число еще возможных

 

+

+

PGAsl

 

 

 

сегментов кривых в памяти

 

 

 

 

 

CTABID

F

Выводит номер n-ной таблицы

 

+

+

PGAsl

 

 

 

кривых

 

 

 

 

 

CTABINV

F

Определить позицию ведущей

 

+

+

PGAsl

 

 

 

оси на основе позиции

 

 

 

 

 

 

 

ведомой оси из таблицы

 

 

 

 

 

 

 

кривых

 

 

 

 

 

CTABISLOCK

F

Возвращает состояние

 

+

+

PGAsl

 

 

 

блокировки таблицы кривых с

 

 

 

 

 

 

 

номером n

 

 

 

 

 

CTABLOCK

P

Удаление и перезапись,

 

+

+

PGAsl

 

 

 

блокировать

 

 

 

 

 

CTABMEMTYP

F

Возвращает память, в которой

 

+

+

PGAsl

 

 

 

создана таблица кривых с

 

 

 

 

 

 

 

номером n.

 

 

 

 

 

CTABMPOL

F

Число макс. возможных

 

+

+

PGAsl

 

 

 

полиномов в памяти

 

 

 

 

 

CTABMSEG

F

Число макс. возможных

 

+

+

PGAsl

 

 

 

сегментов кривых в памяти

 

 

 

 

 

Основы

 

 

 

 

 

 

 

Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

 

 

487

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Тип

Значение

W 2)

TP3)

SA4)

Описание см. 5)

 

1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CTABNO

F

Число определенных таблиц

 

+

+

FB3sl (M3)

 

 

кривых в SRAM или DRAM

 

 

 

 

CTABNOMEM

F

Число определенных таблиц

 

+

+

PGAsl

 

 

кривых в SRAM или DRAM

 

 

 

 

CTABPERIOD

F

Возвращает периодичность

 

+

+

PGAsl

 

 

таблицы кривых с номером n

 

 

 

 

CTABPOL

F

Число уже использованных

 

+

+

PGAsl

 

 

полиномов в памяти

 

 

 

 

CTABPOLID

F

Число использованных

 

+

+

PGAsl

 

 

таблицей кривых с номером n

 

 

 

 

 

 

криволинейных полиномов

 

 

 

 

CTABSEG

F

Число уже использованных

 

+

+

PGAsl

 

 

сегментов кривой в памяти

 

 

 

 

CTABSEGID

F

Число использованных

 

+

+

PGAsl

 

 

таблицей кривых с номером n

 

 

 

 

 

 

сегментов кривой

 

 

 

 

CTABSEV

F

Выводит конечное значение

 

+

+

PGAsl

 

 

ведомой оси сегмента

 

 

 

 

 

 

таблицы кривых

 

 

 

 

CTABSSV

F

Выводит стандартное

 

+

+

PGAsl

 

 

значение ведомой оси

 

 

 

 

 

 

сегмента таблицы кривых

 

 

 

 

CTABTEP

F

Выводит значение ведущей

 

+

+

PGAsl

 

 

оси на конце таблицы кривых

 

 

 

 

CTABTEV

F

Выводит значение ведомой

 

+

+

PGAsl

 

 

оси на конце таблицы кривых

 

 

 

 

CTABTMAX

F

Выводит макс. значение

 

+

+

PGAsl

 

 

ведомой оси таблицы кривых

 

 

 

 

CTABTMIN

F

Выводит мин. значение

 

+

+

PGAsl

 

 

ведомой оси таблицы кривых

 

 

 

 

CTABTSP

F

Выводит значение ведущей

 

+

+

PGAsl

 

 

оси на начале таблицы кривых

 

 

 

 

CTABTSV

F

Выводит значение ведомой

 

+

+

PGAsl

 

 

оси на начале таблицы кривых

 

 

 

 

CTABUNLOCK

P

Снятие блокировки удаления и

 

+

+

PGAsl

 

 

перезаписи

 

 

 

 

CTOL

K

Допуск для функций

 

+

 

PGAsl

 

 

компрессора, сглаживания

 

 

 

 

 

 

ориентации и типов

 

 

 

 

 

 

перешлифовки

 

 

 

 

CTRANS

F

Смещение нулевой точки для

 

+

-

PGAsl

 

 

нескольких осей

 

 

 

 

CUT2D 6)

G

Коррекция инструмента 2D

м

+

 

PGsl

 

 

 

 

 

 

Коррекция инструмента 2D (CUT2D,

 

 

 

 

 

 

CUT2DF) (Страница 349)

 

Основы

488

Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

 

 

 

 

 

 

 

Таблицы

 

 

 

 

 

 

 

16.1 Операторы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Оператор

Тип

Значение

W 2)

TP3)

SA4)

Описание см. 5)

 

 

1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CUT2DF

G

Коррекция инструмента 2D

м

+

 

PGsl

 

 

 

Коррекция инструмента

 

 

 

Коррекция инструмента 2D (CUT2D,

 

 

 

действует относительно

 

 

 

CUT2DF) (Страница 349)

 

 

 

актуального фрейма

 

 

 

 

 

 

 

(наклонная плоскость).

 

 

 

 

 

CUT3DC

G

Коррекция инструмента 3D,

м

+

 

PGAsl

 

 

 

периферийное фрезерование

 

 

 

 

 

CUT3DCC

G

Коррекция инструмента 3D

м

+

 

PGAsl

 

 

 

Периферийное фрезерование

 

 

 

 

 

 

 

с плоскостями раздела

 

 

 

 

 

CUT3DCCD

G

Коррекция инструмента 3D

м

+

 

PGAsl

 

 

 

Периферийное фрезерование

 

 

 

 

 

 

 

с плоскостями раздела с

 

 

 

 

 

 

 

дифф. инструментом

 

 

 

 

 

CUT3DF

G

Коррекция инструмента 3D

м

+

 

PGAsl

 

 

 

Торцовое фрезерование

 

 

 

 

 

CUT3DFF

G

Коррекция инструмента 3D

м

+

 

PGAsl

 

 

 

Торцовое фрезерование с

 

 

 

 

 

 

 

постоянной ориентацией

 

 

 

 

 

 

 

инструмента в зависимости от

 

 

 

 

 

 

 

активного фрейма

 

 

 

 

 

CUT3DFS

G

Коррекция инструмента 3D

м

+

 

PGAsl

 

 

 

Торцовое фрезерование с

 

 

 

 

 

 

 

постоянной ориентацией

 

 

 

 

 

 

 

инструмента независимо от

 

 

 

 

 

 

 

активного фрейма

 

 

 

 

 

CUTCONOF 6)

G

Постоянная коррекция радиуса

м

+

 

PGsl

 

 

 

ВЫКЛ

 

 

 

Постоянная коррекция радиуса

 

 

 

 

 

 

 

инструмента (CUTCONON,

 

 

 

 

 

 

 

CUTCONOF) (Страница 352)

 

CUTCONON

G

Постоянная коррекция радиуса

м

+

 

PGsl

 

 

 

ВКЛ

 

 

 

Постоянная коррекция радиуса

 

 

 

 

 

 

 

инструмента (CUTCONON,

 

 

 

 

 

 

 

CUTCONOF) (Страница 352)

 

CUTMOD

K

Включить функцию

 

+

 

PGAsl

 

 

 

"Изменение данных коррекции

 

 

 

 

 

 

 

для вращающихся

 

 

 

 

 

 

 

инструментов"

 

 

 

 

 

CYCLE60

C

Цикл гравирования

 

+

 

PGAsl

 

CYCLE61

C

Фрезерование плоскостей

 

+

 

PGAsl

 

CYCLE62

C

Вызов контура

 

+

 

PGAsl

 

CYCLE63

C

Фрезерование контурного

 

+

 

PGAsl

 

 

 

кармана

 

 

 

 

 

CYCLE64

C

Предварительное сверление

 

+

 

PGAsl

 

 

 

контурного кармана

 

 

 

 

 

CYCLE70

C

Резьбофрезерование

 

+

 

PGAsl

 

CYCLE72

C

Фрезерование траектории

 

+

 

PGAsl

 

Основы

 

 

 

 

 

 

 

Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

 

489

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Тип

Значение

W 2)

 

TP3)

 

SA4)

 

Описание см. 5)

 

1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CYCLE76

C

Фрезерование прямоугольной

 

 

 

+

 

 

 

 

PGAsl

 

 

цапфы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CYCLE77

C

Фрезерование круговой цапфы

 

 

 

+

 

 

 

 

PGAsl

CYCLE78

C

Сверлильное

 

 

 

+

 

 

 

 

PGAsl

 

 

резьбофрезерование

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CYCLE79

C

Многогранник

 

 

 

+

 

 

 

 

PGAsl

CYCLE81

C

Сверление, центрование

 

 

 

+

 

 

 

 

PGAsl

CYCLE82

C

Сверление, зенкование

 

 

 

+

 

 

 

 

PGAsl

CYCLE83

C

Глубокое сверление

 

 

 

+

 

 

 

 

PGAsl

CYCLE84

C

Нарезание внутренней резьбы

 

 

 

+

 

 

 

 

PGAsl

 

 

без компенсирующего патрона

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CYCLE85

C

Развертывание

 

 

 

+

 

 

 

 

PGAsl

CYCLE86

C

Растачивание

 

 

 

+

 

 

 

 

PGAsl

CYCLE92

C

Отрез

 

 

 

+

 

 

 

 

PGAsl

CYCLE98

C

Цепочка резьб

 

 

 

+

 

 

 

 

PGAsl

CYCLE99

C

Нарезание резьбы резцом

 

 

 

+

 

 

 

 

PGAsl

CYCLE800

C

Поворот

 

 

 

+

 

 

 

 

PGAsl

CYCLE801

C

Решетка или рамка

 

 

 

+

 

 

 

 

PGAsl

CYCLE802

C

Любые позиции

 

 

 

+

 

 

 

 

PGAsl

CYCLE832

C

High Speed Settings

 

 

 

+

 

 

 

 

PGAsl

CYCLE840

C

Нарезание внутренней резьбы

 

 

 

+

 

 

 

 

PGAsl

 

 

с компенсирующим патроном

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CYCLE899

C

Фрезерование открытой

 

 

 

+

 

 

 

 

PGAsl

 

 

канавки

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CYCLE930

C

Выточка

 

 

 

+

 

 

 

 

PGAsl

CYCLE940

C

Формы канавки

 

 

 

+

 

 

 

 

PGAsl

CYCLE951

C

Обработка резаньем

 

 

 

+

 

 

 

 

PGAsl

CYCLE952

C

Прорезание контура

 

 

 

+

 

 

 

 

PGAsl

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Оператор

Тип

Значение

 

W 2)

 

TP3)

 

SA4)

 

Описание см. 5)

 

1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

A

Номер коррекции инструмента

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

PGsl

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вызов коррекции инструмента (D)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Страница 84)

D0

A

При D0 коррекции для

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

PGsl

 

 

инструмента не действуют.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вызов коррекции инструмента (D)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Страница 84)

DAC

K

Абсолютное покадровое спец.

 

п

 

+

 

 

 

 

 

PGsl

 

 

для оси программирование

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Специфическое для оси

 

 

диаметра

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

программирование

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

диаметра/радиуса (DIAMONA,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

DIAM90A, DIAMOFA, DIACYCOFA,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

DIAMCHANA, DIAMCHAN, DAC, DIC,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RAC, RIC) (Страница 200)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Основы

490

 

 

Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

 

 

 

 

 

 

 

Таблицы

 

 

 

 

 

 

 

16.1 Операторы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Оператор

Тип

Значение

W 2)

TP3)

SA4)

Описание см. 5)

 

 

1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

DC

K

Абсолютное указание размеров

п

+

 

PGsl

 

 

 

для круговых осей, прямой

 

 

 

Указание абсолютного размера для

 

 

 

подвод к позиции

 

 

 

круговых осей (DC, ACP, ACN)

 

 

 

 

 

 

 

(Страница 191)

 

DEF

K

Определение переменных

 

+

 

PGAsl

 

DEFAULT

K

Ветвь в ветвлении CASE

 

+

 

PGAsl

 

DEFINE

K

Кодовое слово для

 

+

 

PGAsl

 

 

 

макроопределений

 

 

 

 

 

DELAYFSTOF

P

Определить конец области

м

+

-

PGAsl

 

 

 

задержки останова

 

 

 

 

 

DELAYFSTON

P

Определить начало области

м

+

-

PGAsl

 

 

 

задержки останова

 

 

 

 

 

DELDL

F

Удалить аддитивные коррекции

 

+

-

PGAsl

 

DELDTG

P

Стирание остатка пути

 

-

+

FBSY

 

DELETE

P

Удалить указанный файл. Имя

 

+

-

PGAsl

 

 

 

файла может быть указано с

 

 

 

 

 

 

 

маршрутом и идентификатором

 

 

 

 

 

 

 

файла.

 

 

 

 

 

DELMLOWNER

F

Удалить место в собственном

 

+

-

FBWsl

 

 

 

магазине инструмента

 

 

 

 

 

DELMLRES

F

Удалить резервирование места

 

+

-

FBWsl

 

 

 

в магазине

 

 

 

 

 

DELMT

P

Удалить мультиинструмент

 

+

-

FBWsl

 

DELT

P

Удалить инструмент

 

+

-

FBWsl

 

DELTC

P

Удалить блок данных

 

+

-

FBWsl

 

 

 

инструментального суппорта

 

 

 

 

 

DELTOOLENV

F

Удалить блоки данных для

 

+

-

FB1sl (W1)

 

 

 

описания инструментального

 

 

 

 

 

 

 

окружения

 

 

 

 

 

DIACYCOFA

K

Спец. для оси модальное

м

+

 

FB1sl (P1)

 

 

 

программирование диаметра:

 

 

 

 

 

 

 

ВЫКЛ в циклах

 

 

 

 

 

DIAM90

G

Программирование диаметра

м

+

 

PGAsl

 

 

 

для G90, программирование

 

 

 

Специфическое для канала

 

 

 

радиуса для G91

 

 

 

программирование

 

 

 

 

 

 

 

диаметра/радиуса (DIAMON, DIAM90,

 

 

 

 

 

 

 

DIAMOF, DIAMCYCOF)

 

 

 

 

 

 

 

(Страница 197)

 

DIAM90A

K

Спец. для оси модальное

м

+

 

PGsl

 

 

 

программирование диаметра

 

 

 

Специфическое для оси

 

 

 

для G90 и AC,

 

 

 

программирование

 

 

 

программирование радиуса для

 

 

 

диаметра/радиуса (DIAMONA,

 

 

 

G91 и IC

 

 

 

DIAM90A, DIAMOFA, DIACYCOFA,

 

 

 

 

 

 

 

DIAMCHANA, DIAMCHAN, DAC, DIC,

 

 

 

 

 

 

 

RAC, RIC) (Страница 200)

Основы

 

Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

491

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Тип

Значение

 

W 2)

TP3)

SA4)

Описание см. 5)

 

1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

DIAMCHAN

K

Передача всех осей из MD

 

 

+

 

PGsl

 

 

функций осей в состояние

 

 

 

 

Специфическое для оси

 

 

канала программирования

 

 

 

 

программирование

 

 

диаметра

 

 

 

 

диаметра/радиуса (DIAMONA,

 

 

 

 

 

 

 

DIAM90A, DIAMOFA, DIACYCOFA,

 

 

 

 

 

 

 

DIAMCHANA, DIAMCHAN, DAC, DIC,

 

 

 

 

 

 

 

RAC, RIC) (Страница 200)

DIAMCHANA

K

Передача состояния канала

 

 

+

 

PGsl

 

 

программирования диаметра

 

 

 

 

Специфическое для оси

 

 

 

 

 

 

 

программирование

 

 

 

 

 

 

 

диаметра/радиуса (DIAMONA,

 

 

 

 

 

 

 

DIAM90A, DIAMOFA, DIACYCOFA,

 

 

 

 

 

 

 

DIAMCHANA, DIAMCHAN, DAC, DIC,

 

 

 

 

 

 

 

RAC, RIC) (Страница 200)

DIAMCYCOF

G

Спец. для канала

 

м

+

 

FB1sl (P1)

 

 

программирование диаметра:

 

 

 

 

 

 

 

ВЫКЛ в циклах

 

 

 

 

 

DIAMOF 6)

G

Программирование диаметра:

 

м

+

 

PGsl

 

 

ВЫКЛ

 

 

 

 

Специфическое для канала

 

 

Первичная установка см.

 

 

 

 

программирование

 

 

Изготовитель станка

 

 

 

 

диаметра/радиуса (DIAMON, DIAM90,

 

 

 

 

 

 

 

DIAMOF, DIAMCYCOF)

 

 

 

 

 

 

 

(Страница 197)

DIAMOFA

K

Спец. для оси модальное

 

м

+

 

PGsl

 

 

программирование диаметра:

 

 

 

 

Специфическое для оси

 

 

ВЫКЛ

 

 

 

 

программирование

 

 

Первичная установка см.

 

 

 

 

диаметра/радиуса (DIAMONA,

 

 

Изготовитель станка

 

 

 

 

DIAM90A, DIAMOFA, DIACYCOFA,

 

 

 

 

 

 

 

DIAMCHANA, DIAMCHAN, DAC, DIC,

 

 

 

 

 

 

 

RAC, RIC) (Страница 200)

DIAMON

G

Программирование диаметра:

 

м

+

 

PGsl

 

 

ВКЛ

 

 

 

 

Специфическое для канала

 

 

 

 

 

 

 

программирование

 

 

 

 

 

 

 

диаметра/радиуса (DIAMON, DIAM90,

 

 

 

 

 

 

 

DIAMOF, DIAMCYCOF)

 

 

 

 

 

 

 

(Страница 197)

DIAMONA

K

Спец. для оси модальное

 

м

+

 

PGsl

 

 

программирование диаметра:

 

 

 

 

Специфическое для оси

 

 

ВКЛ

 

 

 

 

программирование

 

 

Активация см. Изготовитель

 

 

 

 

диаметра/радиуса (DIAMONA,

 

 

станка

 

 

 

 

DIAM90A, DIAMOFA, DIACYCOFA,

 

 

 

 

 

 

 

DIAMCHANA, DIAMCHAN, DAC, DIC,

 

 

 

 

 

 

 

RAC, RIC) (Страница 200)

DIC

K

Относительное покадровое

 

п

+

 

PGsl

 

 

спец. для оси

 

 

 

 

Специфическое для оси

 

 

программирование диаметра

 

 

 

 

программирование

 

 

 

 

 

 

 

диаметра/радиуса (DIAMONA,

 

 

 

 

 

 

 

DIAM90A, DIAMOFA, DIACYCOFA,

 

 

 

 

 

 

 

DIAMCHANA, DIAMCHAN, DAC, DIC,

 

 

 

 

 

 

 

RAC, RIC) (Страница 200)

 

 

 

 

 

 

 

Основы

492

 

 

Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Тип

Значение

 

W 2)

TP3)

SA4)

Описание см. 5)

 

1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

DILF

A

Путь обратного хода (длина)

 

м

+

 

PGsl

 

 

 

 

 

 

 

Быстрый обратный ход при

 

 

 

 

 

 

 

резьбонарезании (LFON, LFOF, DILF,

 

 

 

 

 

 

 

ALF, LFTXT, LFWP, LFPOS, POLF,

 

 

 

 

 

 

 

POLFMASK, POLFMLIN)

 

 

 

 

 

 

 

(Страница 294)

DISABLE

P

Прерывание ВЫКЛ.

 

 

+

-

PGAsl

DISC

A

Выступ переходного круга

 

м

+

 

PGsl

 

 

коррекции радиуса инструмента

 

 

 

 

Коррекция на наружных углах (G450,

 

 

 

 

 

 

 

G451, DISC) (Страница 323)

DISCL

A

Расстояние от конечной точки

 

 

+

 

PGsl

 

 

быстрого движения подачи до

 

 

 

 

Подвод и отвод (G140 до G143,

 

 

плоскости обработки

 

 

 

 

G147, G148, G247, G248, G347,

 

 

 

 

 

 

 

G348, G340, G341, DISR, DISCL,

 

 

 

 

 

 

 

DISRP, FAD, PM, PR) (Страница 327)

DISPLOF

PA

Подавление актуальной

 

 

+

 

PGAsl

 

 

индикации кадра

 

 

 

 

 

DISPLON

PA

Отменить подавление

 

 

+

 

PGAsl

 

 

актуальной индикации кадра

 

 

 

 

 

DISPR

A

Рассогласование траектории

 

п

+

 

PGAsl

 

 

Repos

 

 

 

 

 

DISR

A

Интервал Repos

 

п

+

 

PGAsl

DISRP

A

Расстояние от плоскости отвода

 

 

+

 

PGsl

 

 

до плоскости обработки при

 

 

 

 

Подвод и отвод (G140 до G143,

 

 

мягком подводе и отводе

 

 

 

 

G147, G148, G247, G248, G347,

 

 

 

 

 

 

 

G348, G340, G341, DISR, DISCL,

 

 

 

 

 

 

 

DISRP, FAD, PM, PR) (Страница 327)

DITE

A

Выход резьбы

 

м

+

 

PGsl

 

 

 

 

 

 

 

Запрограммированный входной и

 

 

 

 

 

 

 

выходной участок (DITS, DITE)

 

 

 

 

 

 

 

(Страница 281)

DITS

A

Вход резьбы

 

м

+

 

PGsl

 

 

 

 

 

 

 

Запрограммированный входной и

 

 

 

 

 

 

 

выходной участок (DITS, DITE)

 

 

 

 

 

 

 

(Страница 281)

DIV

K

Целочисленное деление

 

 

+

 

PGAsl

DL

A

Выбрать зависящую от места

 

м

+

 

PGAsl

 

 

аддитивную коррекцию

 

 

 

 

 

 

 

инструмента (DL, суммарная

 

 

 

 

 

 

 

отладочная коррекция)

 

 

 

 

 

DO

A

Кодовое слово для синхронного

 

 

-

+

FBSY

 

 

действия, запускает действие

 

 

 

 

 

 

 

при выполненном условии

 

 

 

 

 

DRFOF

P

Выключение смещений

 

м

+

-

PGsl

 

 

маховичком (DRF)

 

 

 

 

Отключение наложенных движений

 

 

 

 

 

 

 

(DRFOF, CORROF) (Страница 416)

Основы

 

 

 

 

 

 

 

Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

 

 

 

493

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Тип

Значение

 

W 2)

TP3)

SA4)

Описание см. 5)

 

1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

DRIVE

G

Зависимое от скорости

 

м

+

 

PGAsl

 

 

ускорение по траектории

 

 

 

 

 

DRIVEA

P

Включение ломаной

 

 

+

-

PGAsl

 

 

характеристики ускорения для

 

 

 

 

 

 

 

запрограммированных осей

 

 

 

 

 

DYNFINISH

G

Динамика для чистовой

 

м

+

 

PGAsl

 

 

обработки точной

 

 

 

 

 

DYNNORM 6)

G

Обычная динамика

 

м

+

 

PGAsl

DYNPOS

G

Динамика для режима

 

м

+

 

PGAsl

 

 

позиционирования, нарезание

 

 

 

 

 

 

 

внутренней резьбы

 

 

 

 

 

DYNROUGH

G

Динамика для черновой

 

м

+

 

PGAsl

 

 

обработки

 

 

 

 

 

DYNSEMIFIN

G

Динамика для чистовой

 

м

+

 

PGAsl

 

 

обработки

 

 

 

 

 

DZERO

P

Обозначает все номера D блока

 

 

+

-

PGAsl

 

 

TO как недействительные

 

 

 

 

 

EAUTO

G

Определение последнего

 

м

+

 

PGAsl

 

 

сегмента сплайна через

 

 

 

 

 

 

 

последние 3 точки

 

 

 

 

 

EGDEF

P

Определение электронного

 

 

+

-

PGAsl

 

 

редуктора

 

 

 

 

 

EGDEL

P

Удалить определение

 

 

+

-

PGAsl

 

 

соединения для ведомой оси

 

 

 

 

 

EGOFC

P

Непрерывное выключение

 

 

+

-

PGAsl

 

 

электронного редуктора

 

 

 

 

 

EGOFS

P

Непрерывное выключение

 

 

+

-

PGAsl

 

 

электронного редуктора

 

 

 

 

 

EGON

P

Включение электронного

 

 

+

-

PGAsl

 

 

редуктора

 

 

 

 

 

EGONSYN

P

Включение электронного

 

 

+

-

PGAsl

 

 

редуктора

 

 

 

 

 

EGONSYNE

P

Включение электронного

 

 

+

-

PGAsl

 

 

редуктора, с задаче режима

 

 

 

 

 

 

 

пуска

 

 

 

 

 

ELSE

K

Ветвление программы, если

 

 

+

 

PGAsl

 

 

условие IF не выполнено

 

 

 

 

 

ENABLE

P

Прерывание ВКЛ.

 

 

+

-

PGAsl

ENAT 6)

G

Натуральный криволинейный

 

м

+

 

PGAsl

 

 

переход к следующему кадру

 

 

 

 

 

 

 

перемещения

 

 

 

 

 

ENDFOR

K

Конечная строка цикла

 

 

+

 

PGAsl

 

 

вычисления FOR

 

 

 

 

 

ENDIF

K

Конечная строка ветвления IF

 

 

+

 

PGAsl

ENDLABEL

K

Метка конца для повторений

 

 

+

 

PGAsl, FB1sl (K1)

 

 

программы обработки детали

 

 

 

 

 

 

 

через REPEAT

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Основы

494

 

 

Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Тип

Значение

W 2)

TP3)

SA4)

Описание см. 5)

 

1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ENDLOOP

K

Конечная строка бесконечного

 

+

 

PGAsl

 

 

программного цикла LOOP

 

 

 

 

ENDPROC

K

Конечная строка программы с

 

+

 

 

 

 

начальной строкой PROC

 

 

 

 

ENDWHILE

K

Конечная строка цикла WHILE

 

+

 

PGAsl

ESRR

P

Спараметрировать автономный

 

+

 

PGAsl

 

 

отвода привода ESR в приводе

 

 

 

 

ESRS

P

Спараметрировать автономный

 

+

 

PGAsl

 

 

останов привода ESR в приводе

 

 

 

 

ETAN

G

Тангенциальный криволинейный

м

+

 

PGAsl

 

 

переход к следующему кадру

 

 

 

 

 

 

перемещения на начале

 

 

 

 

 

 

сплайна

 

 

 

 

EVERY

K

Выполнить синхронное действие

 

-

+

FBSY

 

 

при переходе условия с FALSE

 

 

 

 

 

 

на TRUE

 

 

 

 

EX

K

Кодовое значение для

 

+

 

PGAsl

 

 

присвоения значения при

 

 

 

 

 

 

экспоненциальной форме

 

 

 

 

 

 

записи

 

 

 

 

EXECSTRING

P

Передача переменной String с

 

+

-

PGAsl

 

 

исполняемой строкой

 

 

 

 

 

 

программы обработки детали

 

 

 

 

EXECTAB

P

Обработать элемент из таблицы

 

+

-

PGAsl

 

 

движений

 

 

 

 

EXECUTE

P

Выполнение программы ВКЛ

 

+

-

PGAsl

EXP

F

Показательная функция ex

 

+

+

PGAsl

EXTCALL

A

Выполнить внешнюю

 

+

+

PGAsl

 

 

подпрограмму

 

 

 

 

EXTCLOSE

P

Для записи закрыть открытое

 

+

-

PGAsl

 

 

внешнее устройство/файл

 

 

 

 

EXTERN

K

Публикация подпрограммы с

 

+

 

PGAsl

 

 

передачей параметров

 

 

 

 

EXTOPEN

P

Открыть внешнее

 

+

-

PGAsl

 

 

устройство/файл для канала для

 

 

 

 

 

 

записи

 

 

 

 

F

A

Значение подачи

 

+

+

PGsl

 

 

(вместе с G4 с F

 

 

 

Подача (G93, G94, G95, F, FGROUP,

 

 

программируется и время

 

 

 

FL, FGREF) (Страница 119)

 

 

ожидания)

 

 

 

 

FA

K

Осевая подача

м

+

+

PGsl

 

 

 

 

 

 

Перемещение позиционирующих

 

 

 

 

 

 

осей (POS, POSA, POSP, FA, WAITP,

 

 

 

 

 

 

WAITMC) (Страница 129)

Основы

 

Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

495

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Тип

Значение

 

W 2)

TP3)

SA4)

Описание см. 5)

 

1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

FAD

A

Подача на ход для мягкого

 

 

+

 

PGsl

 

 

подвода и отвода

 

 

 

 

Подвод и отвод (G140 до G143,

 

 

 

 

 

 

 

G147, G148, G247, G248, G347,

 

 

 

 

 

 

 

G348, G340, G341, DISR, DISCL,

 

 

 

 

 

 

 

DISRP, FAD, PM, PR) (Страница 327)

FALSE

K

Логическая постоянная: неверно

 

 

+

 

PGAsl

FB

A

Покадровая подача

 

 

+

 

PGsl

 

 

 

 

 

 

 

Покадровая подача (FB)

 

 

 

 

 

 

 

(Страница 165)

FCTDEF

P

Определение функции

 

 

+

-

PGAsl

 

 

полинома

 

 

 

 

 

FCUB

G

Подача изменяется по

 

м

+

 

PGAsl

 

 

кубическому сплайну

 

 

 

 

 

FD

A

Подача по траектории для

 

п

+

 

PGsl

 

 

наложения маховичка

 

 

 

 

Подача с наложением маховичка

 

 

 

 

 

 

 

(FD, FDA) (Страница 154)

FDA

K

Осевая подача для наложения

 

п

+

 

PGsl

 

 

маховичка

 

 

 

 

Подача с наложением маховичка

 

 

 

 

 

 

 

(FD, FDA) (Страница 154)

FENDNORM 6)

G

Задержка на углах ВЫКЛ.

 

м

+

 

PGAsl

FFWOF 6)

G

Предуправление ВЫКЛ

 

м

+

 

PGAsl

FFWON

G

Предуправление Вкл

 

м

+

 

PGAsl

FGREF

K

Исходный радиус для круговых

 

м

+

 

PGsl

 

 

осей или коэффициенты

 

 

 

 

Подача (G93, G94, G95, F, FGROUP,

 

 

соотношения траекторий для

 

 

 

 

FL, FGREF) (Страница 119)

 

 

осей ориентации (векторная

 

 

 

 

 

 

 

интерполяция)

 

 

 

 

 

FGROUP

P

Определение оси(ей) с подачей

 

 

+

-

PGsl

 

 

по траектории

 

 

 

 

Подача (G93, G94, G95, F, FGROUP,

 

 

 

 

 

 

 

FL, FGREF) (Страница 119)

FI

K

Параметры для доступа к

 

 

+

 

PGAsl

 

 

данным фрейма: Точное

 

 

 

 

 

 

 

смещение

 

 

 

 

 

FIFOCTRL

G

Управление буфером

 

м

+

 

PGAsl

 

 

предварительной обработки

 

 

 

 

 

FILEDATE

P

Выводит дату последнего

 

 

+

-

PGAsl

 

 

обращения по записи к файлу

 

 

 

 

 

FILEINFO

P

Выводит сумму FILEDATE,

 

 

+

-

PGAsl

 

 

FILESIZE, FILESTAT и FILETIME

 

 

 

 

 

FILESIZE

P

Выводит актуальный размер

 

 

+

-

PGAsl

 

 

файла

 

 

 

 

 

FILESTAT

P

Выводит состояние файла прав

 

 

+

-

PGAsl

 

 

чтения, записи, исполнения,

 

 

 

 

 

 

 

индикации, удаления (rwxsd)

 

 

 

 

 

FILETIME

P

Выводит время последнего

 

 

+

-

PGAsl

 

 

обращения по записи к файлу

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Основы

496

 

 

Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Тип

Значение

 

W 2)

TP3)

SA4)

Описание см. 5)

 

1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

FINEA

K

Конец движения при достижении

 

м

+

 

PGAsl

 

 

"Точного останова точного"

 

 

 

 

 

FL

K

Предельная скорость для

 

м

+

 

PGsl

 

 

синхронных осей

 

 

 

 

Подача (G93, G94, G95, F, FGROUP,

 

 

 

 

 

 

 

FL, FGREF) (Страница 119)

FLIN

G

Подача изменяется линейно

 

м

+

 

PGAsl

FMA

K

Несколько осевых подач

 

м

+

 

PGsl

 

 

 

 

 

 

 

Несколько значений подачи в одном

 

 

 

 

 

 

 

кадре (F, ST, SR, FMA, STA, SRA)

 

 

 

 

 

 

 

(Страница 161)

FNORM 6)

G

Обычная подача по DIN66025

 

м

+

 

PGAsl

FOC

K

Действующее покадрово

 

п

-

+

FBSY

 

 

ограничение момента/силы

 

 

 

 

 

FOCOF

K

Выключение модального

 

м

-

+

FBSY

 

 

ограничения момента/силы

 

 

 

 

 

FOCON

K

Включение модального

 

м

-

+

FBSY

 

 

ограничения момента/силы

 

 

 

 

 

FOR

K

Цикл вычисления с

 

 

+

 

PGAsl

 

 

фиксированным числом

 

 

 

 

 

 

 

проходов

 

 

 

 

 

FP

A

Фиксированная точка: номер

 

п

+

 

PGsl

 

 

фикс. точки, к которой

 

 

 

 

Движение к фиксированной точке

 

 

осуществляется подвод

 

 

 

 

(G75, G751) (Страница 439)

FPO

K

Запрограммированная через

 

 

+

 

PGAsl

 

 

полином характеристика подачи

 

 

 

 

 

FPR

P

Обозначение круговой оси

 

 

+

-

PGsl

 

 

 

 

 

 

 

Подача для позиционирующих

 

 

 

 

 

 

 

осей/шпинделей (FA, FPR, FPRAON,

 

 

 

 

 

 

 

FPRAOF) (Страница 145)

FPRAOF

P

Выключение окружной подачи

 

 

+

-

PGsl

 

 

 

 

 

 

 

Подача для позиционирующих

 

 

 

 

 

 

 

осей/шпинделей (FA, FPR, FPRAON,

 

 

 

 

 

 

 

FPRAOF) (Страница 145)

FPRAON

P

Включение окружной подачи

 

 

+

-

PGsl

 

 

 

 

 

 

 

Подача для позиционирующих

 

 

 

 

 

 

 

осей/шпинделей (FA, FPR, FPRAON,

 

 

 

 

 

 

 

FPRAOF) (Страница 145)

FRAME

K

Тип данных для определения

 

 

+

 

PGAsl

 

 

систем координат

 

 

 

 

 

FRC

A

Подача для радиуса и фаски

 

п

+

 

PGsl

 

 

 

 

 

 

 

Фаска, закругление (CHF, CHR, RND,

 

 

 

 

 

 

 

RNDM, FRC, FRCM) (Страница 299)

FRCM

A

Модальная подача для радиуса

 

м

+

 

PGsl

 

 

и фаски

 

 

 

 

Фаска, закругление (CHF, CHR, RND,

 

 

 

 

 

 

 

RNDM, FRC, FRCM) (Страница 299)

Основы

 

 

 

 

 

 

 

Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

 

 

 

497

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Тип

Значение

 

W 2)

 

TP3)

SA4)

Описание см. 5)

 

1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

FROM

K

Операция выполняется, если

 

 

 

 

-

 

+

 

FBSY

 

 

условие выполнено один раз и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

пока активно синхронное

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

действие

 

 

 

 

 

 

 

 

 

FTOC

P

Изменить точную коррекцию

 

 

 

 

-

 

+

 

FBSY

 

 

инструмента

 

 

 

 

 

 

 

 

 

FTOCOF 6)

G

Действующая Online точная

 

м

 

+

 

 

 

PGAsl

 

 

коррекция инструмента ВЫКЛ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

FTOCON

G

Действующая Online точная

 

м

 

+

 

 

 

PGAsl

 

 

коррекция инструмента ВКЛ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

FXS

K

Наезд на жесткий упор вкл

 

м

 

+

 

+

 

PGsl

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Наезд на жесткий упор (FXS, FXST,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

FXSW) (Страница 445)

FXST

K

Граница момента для наезда на

 

м

 

+

 

+

 

PGsl

 

 

жесткий упор

 

 

 

 

 

 

 

 

Наезд на жесткий упор (FXS, FXST,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

FXSW) (Страница 445)

FXSW

K

Окно контроля для наезда на

 

 

 

 

+

 

+

 

PGsl

 

 

жесткий упор

 

 

 

 

 

 

 

 

Наезд на жесткий упор (FXS, FXST,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

FXSW) (Страница 445)

FZ

K

Подача на зуб

 

м

 

+

 

 

 

PGsl

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подача на зуб (G95 FZ)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Страница 166)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Оператор

Тип

Значение

 

W 2)

 

TP3)

SA4)

Описание см. 5)

 

1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G0

G

Линейная интерполяция с

 

 

м

 

+

 

 

PGsl

 

 

ускоренным ходом (движение

 

 

 

 

 

 

 

 

Движение ускоренным ходом (G0,

 

 

ускоренного хода)

 

 

 

 

 

 

 

 

RTLION, RTLIOF) (Страница 218)

G1 6)

G

Линейная интерполяция с

 

 

м

 

+

 

 

PGsl

 

 

подачей

 

 

 

 

 

 

 

 

Линейная интерполяция (G1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Страница 223)

G2

G

Круговая интерполяция по

 

 

м

 

+

 

 

PGsl

 

 

часовой стрелке

 

 

 

 

 

 

 

 

Типы круговой интерполяции (G2/G3,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

...) (Страница 227)

G3

G

Круговая интерполяция против

 

 

м

 

+

 

 

PGsl

 

 

часовой стрелки

 

 

 

 

 

 

 

 

Типы круговой интерполяции (G2/G3,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

...) (Страница 227)

G4

G

Время ожидания, заранее

 

 

п

 

+

 

 

PGsl

 

 

определено по времени

 

 

 

 

 

 

 

 

Время ожидания (G4) (Страница 451)

G5

G

Шлифование с врезанием с

 

 

п

 

+

 

 

PGAsl

 

 

угловой подачей

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G7

G

Компенсационное движение

 

 

п

 

+

 

 

PGAsl

 

 

при шлифовании с врезанием

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с угловой подачей

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Основы

498

 

 

 

Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Тип

Значение

W 2)

TP3)

SA4)

 

1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G9

G

Точный останов - уменьшение

п

+

 

 

 

скорости

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G17 6)

G

Выбор рабочей плоскости X/Y

м

+

 

 

 

 

 

 

 

G18

G

Выбор рабочей плоскости Z/X

м

+

 

 

 

 

 

 

 

G19

G

Выбор рабочей плоскости Y/Z

м

+

 

 

 

 

 

 

 

G25

G

Нижнее ограничение рабочего

п

+

 

 

 

поля

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G26

G

Верхнее ограничение

п

+

 

 

 

рабочего поля

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G33

G

Резьбонарезание с

м

+

 

 

 

постоянным шагом

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G34

G

Резьбонарезание с линейной

м

+

 

 

 

увеличивающимся шагом

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G35

G

Резьбонарезание с линейной

м

+

 

 

 

уменьшающимся шагом

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G40 6)

G

Коррекция радиуса

м

+

 

 

 

инструмента ВЫКЛ.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G41

G

Коррекция радиуса

м

+

 

 

 

инструмента слева от контура

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G42

G

Коррекция радиуса

м

+

 

 

 

инструмента справа от

 

 

 

 

 

контура

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G53

G

Подавление актуального

п

+

 

 

 

смещения нулевой точки

 

 

 

 

 

(покадрово)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Описание см. 5)

PGsl

Точный останов (G60, G9, G601, G602, G603) (Страница 359)

PGsl

Выбор рабочей плоскости

(G17/G18/G19) (Страница 179)

PGsl

Выбор рабочей плоскости

(G17/G18/G19) (Страница 179)

PGsl

Выбор рабочей плоскости

(G17/G18/G19) (Страница 179)

PGsl

Программируемое ограничение числа оборотов шпинделя (G25, G26) (Страница 117)

PGsl

Программируемое ограничение числа оборотов шпинделя (G25, G26) (Страница 117)

PGsl

Резьбонарезание с постоянным шагом

(G33) (Страница 272)

PGsl

Резьбонарезание с увеличивающимся или уменьшающимся шагом (G34, G35) (Страница 284)

PGsl

Резьбонарезание с увеличивающимся или уменьшающимся шагом (G34, G35) (Страница 284)

PGsl

Коррекция радиуса инструмента (G40, G41, G42, OFFN) (Страница 305)

PGsl

Коррекция радиуса инструмента (G40, G41, G42, OFFN) (Страница 305)

PGsl

Коррекция радиуса инструмента (G40, G41, G42, OFFN) (Страница 305)

PGsl

Устанавливаемое смещение нулевой точки (G54 ... G57, G505 ... G599, G53, G500, SUPA, G153) (Страница 173)

Основы

 

Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

499

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Тип

Значение

W 2)

TP3)

SA4)

Описание см. 5)

 

 

1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G54

 

G

1-ое устанавливаемое

м

+

 

PGsl

 

 

 

смещение нулевой точки

 

 

 

Устанавливаемое смещение нулевой

 

 

 

 

 

 

 

точки (G54 ... G57, G505 ... G599, G53,

 

 

 

 

 

 

 

G500, SUPA, G153) (Страница 173)

G55

 

G

2. устанавливаемое смещение

м

+

 

PGsl

 

 

 

нулевой точки

 

 

 

Устанавливаемое смещение нулевой

 

 

 

 

 

 

 

точки (G54 ... G57, G505 ... G599, G53,

 

 

 

 

 

 

 

G500, SUPA, G153) (Страница 173)

G56

 

G

3. устанавливаемое смещение

м

+

 

PGsl

 

 

 

нулевой точки

 

 

 

Устанавливаемое смещение нулевой

 

 

 

 

 

 

 

точки (G54 ... G57, G505 ... G599, G53,

 

 

 

 

 

 

 

G500, SUPA, G153) (Страница 173)

G57

 

G

4. устанавливаемое смещение

м

+

 

PGsl

 

 

 

нулевой точки

 

 

 

Устанавливаемое смещение нулевой

 

 

 

 

 

 

 

точки (G54 ... G57, G505 ... G599, G53,

 

 

 

 

 

 

 

G500, SUPA, G153) (Страница 173)

G58

(840D sl)

G

Осевое программируемое

п

+

 

PGsl

 

 

 

смещение нулевой точки

 

 

 

Осевое смещение нулевой точки (G58,

 

 

 

абсолютное, грубое смещение

 

 

 

G59) (Страница 385)

G58

(828D)

G

5. устанавливаемое смещение

м

+

 

PGsl

 

 

 

нулевой точки

 

 

 

Устанавливаемое смещение нулевой

 

 

 

 

 

 

 

точки (G54 ... G57, G505 ... G599, G53,

 

 

 

 

 

 

 

G500, SUPA, G153) (Страница 173)

G59

(840D sl)

G

Осевое программируемое

п

+

 

PGsl

 

 

 

смещение нулевой точки

 

 

 

Осевое смещение нулевой точки (G58,

 

 

 

аддитивное, точное смещение

 

 

 

G59) (Страница 385)

G59

(828D)

G

6. устанавливаемое смещение

м

+

 

PGsl

 

 

 

нулевой точки

 

 

 

Устанавливаемое смещение нулевой

 

 

 

 

 

 

 

точки (G54 ... G57, G505 ... G599, G53,

 

 

 

 

 

 

 

G500, SUPA, G153) (Страница 173)

G60 6)

G

Точный останов - уменьшение

м

+

 

PGsl

 

 

 

скорости

 

 

 

Точный останов (G60, G9, G601, G602,

 

 

 

 

 

 

 

G603) (Страница 359)

G62

 

G

Задержка на внутренних углах

м

+

 

PGAsl

 

 

 

при активной коррекции

 

 

 

 

 

 

 

радиуса инструмента (G41,

 

 

 

 

 

 

 

G42)

 

 

 

 

G63

 

G

Нарезание внутренней резьбы

п

+

 

PGsl

 

 

 

с компенсирующим патроном

 

 

 

Нарезание внутренней резьбы с

 

 

 

 

 

 

 

компенсирующим патроном (G63)

 

 

 

 

 

 

 

(Страница 292)

G64

 

G

Режим управления

м

+

 

PGsl

 

 

 

траекторией

 

 

 

Режим управления траекторией (G64,

 

 

 

 

 

 

 

G641, G642, G643, G644, G645, ADIS,

 

 

 

 

 

 

 

ADISPOS) (Страница 363)

 

Основы

500

Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

 

 

 

 

 

 

 

Таблицы

 

 

 

 

 

 

 

16.1 Операторы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Оператор

Тип

Значение

W 2)

TP3)

SA4)

Описание см. 5)

 

 

1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G70

G

Дюймовое указание размеров

м

+

+

PGsl

 

 

 

для геометрических данных

 

 

 

Дюймовое или метрическое указание

 

 

 

(длины)

 

 

 

размеров (G70/G700, G71/G710)

 

 

 

 

 

 

 

(Страница 194)

 

G71 6)

G

Метрическое указание

м

+

+

PGsl

 

 

 

размеров для геометрических

 

 

 

Дюймовое или метрическое указание

 

 

 

данных (длины)

 

 

 

размеров (G70/G700, G71/G710)

 

 

 

 

 

 

 

(Страница 194)

 

G74

G

Движение к точке

п

+

 

PGsl

 

 

 

реферирования

 

 

 

Реферирование (G74) (Страница 438)

 

G75

G

Движение к фиксированной

п

+

 

PGsl

 

 

 

точке

 

 

 

Движение к фиксированной точке (G75,

 

 

 

 

 

 

 

G751) (Страница 439)

 

G90 6)

G

Абсолютное указание размера

м/п

+

 

PGsl

 

 

 

 

 

 

 

Указание абсолютного размера (G90,

 

 

 

 

 

 

 

AC) (Страница 183)

 

G91

G

Указание составного размера

м/п

+

 

PGsl

 

 

 

 

 

 

 

Указание составного размера (G91, IC)

 

 

 

 

 

 

 

(Страница 186)

 

G93

G

Обратная по времени подача

м

+

 

PGsl

 

 

 

1/мин

 

 

 

Подача (G93, G94, G95, F, FGROUP,

 

 

 

 

 

 

 

FL, FGREF) (Страница 119)

 

G94 6)

G

Линейная подача F в мм/мин

м

+

 

PGsl

 

 

 

или дюймов/мин и

 

 

 

Подача (G93, G94, G95, F, FGROUP,

 

 

 

градусах/мин

 

 

 

FL, FGREF) (Страница 119)

 

G95

G

Окружная подача F в мм/об

м

+

 

PGsl

 

 

 

или дюймов/оборот

 

 

 

Подача (G93, G94, G95, F, FGROUP,

 

 

 

 

 

 

 

FL, FGREF) (Страница 119)

 

G96

G

Постоянная скорость резания

м

+

 

PGsl

 

 

 

(как у G95) ВКЛ.

 

 

 

Постоянная скорость резания

 

 

 

 

 

 

 

(G96/G961/G962, G97/G971/G972,

 

 

 

 

 

 

 

G973, LIMS, SCC) (Страница 107)

 

G97

G

Постоянная скорость резания

м

+

 

PGsl

 

 

 

(как у G95) ВЫКЛ.

 

 

 

Постоянная скорость резания

 

 

 

 

 

 

 

(G96/G961/G962, G97/G971/G972,

 

 

 

 

 

 

 

G973, LIMS, SCC) (Страница 107)

 

G110

G

Программирование полюса

п

+

 

PGsl

 

 

 

относительно последней

 

 

 

Исходная точка полярных координат

 

 

 

запрограммированной

 

 

 

(G110, G111, G112) (Страница 211)

 

 

 

заданной позиции

 

 

 

 

 

G111

G

Программирование полюса

п

+

 

PGsl

 

 

 

относительно нулевой точки

 

 

 

Исходная точка полярных координат

 

 

 

актуальной системы

 

 

 

(G110, G111, G112) (Страница 211)

 

 

 

координат детали

 

 

 

 

 

G112

G

Программирование полюса

п

+

 

PGsl

 

 

 

относительно последнего

 

 

 

Исходная точка полярных координат

 

 

 

действующего полюса

 

 

 

(G110, G111, G112) (Страница 211)

 

Основы

 

 

 

 

 

 

 

Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

 

 

501

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Тип

Значение

W 2)

TP3)

SA4)

Описание см. 5)

 

1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G140 6)

G

Направление подвода SAR

м

+

 

PGsl

 

 

установлено через G41/G42

 

 

 

Подвод и отвод (G140 до G143, G147,

 

 

 

 

 

 

G148, G247, G248, G347, G348, G340,

 

 

 

 

 

 

G341, DISR, DISCL, DISRP, FAD, PM,

 

 

 

 

 

 

PR) (Страница 327)

G141

G

Направление подвода SAR

м

+

 

PGsl

 

 

слева от контура

 

 

 

Подвод и отвод (G140 до G143, G147,

 

 

 

 

 

 

G148, G247, G248, G347, G348, G340,

 

 

 

 

 

 

G341, DISR, DISCL, DISRP, FAD, PM,

 

 

 

 

 

 

PR) (Страница 327)

G142

G

Направление подвода SAR

м

+

 

PGsl

 

 

справа от контура

 

 

 

Подвод и отвод (G140 до G143, G147,

 

 

 

 

 

 

G148, G247, G248, G347, G348, G340,

 

 

 

 

 

 

G341, DISR, DISCL, DISRP, FAD, PM,

 

 

 

 

 

 

PR) (Страница 327)

G143

G

Направление подвода SAR

м

+

 

PGsl

 

 

зависимое от касательных

 

 

 

Подвод и отвод (G140 до G143, G147,

 

 

 

 

 

 

G148, G247, G248, G347, G348, G340,

 

 

 

 

 

 

G341, DISR, DISCL, DISRP, FAD, PM,

 

 

 

 

 

 

PR) (Страница 327)

G147

G

Мягкий подвод по прямой

п

+

 

PGsl

 

 

 

 

 

 

Подвод и отвод (G140 до G143, G147,

 

 

 

 

 

 

G148, G247, G248, G347, G348, G340,

 

 

 

 

 

 

G341, DISR, DISCL, DISRP, FAD, PM,

 

 

 

 

 

 

PR) (Страница 327)

G148

G

Мягкий отвод по прямой

п

+

 

PGsl

 

 

 

 

 

 

Подвод и отвод (G140 до G143, G147,

 

 

 

 

 

 

G148, G247, G248, G347, G348, G340,

 

 

 

 

 

 

G341, DISR, DISCL, DISRP, FAD, PM,

 

 

 

 

 

 

PR) (Страница 327)

G153

G

Подавление актуальных

п

+

 

PGsl

 

 

фреймов включая базовый

 

 

 

Устанавливаемое смещение нулевой

 

 

фрейм

 

 

 

точки (G54 ... G57, G505 ... G599, G53,

 

 

 

 

 

 

G500, SUPA, G153) (Страница 173)

G247

G

Мягкий подвод по четверти

п

+

 

PGsl

 

 

круга

 

 

 

Подвод и отвод (G140 до G143, G147,

 

 

 

 

 

 

G148, G247, G248, G347, G348, G340,

 

 

 

 

 

 

G341, DISR, DISCL, DISRP, FAD, PM,

 

 

 

 

 

 

PR) (Страница 327)

G248

G

Мягкий отвод по четверти

п

+

 

PGsl

 

 

круга

 

 

 

Подвод и отвод (G140 до G143, G147,

 

 

 

 

 

 

G148, G247, G248, G347, G348, G340,

 

 

 

 

 

 

G341, DISR, DISCL, DISRP, FAD, PM,

 

 

 

 

 

 

PR) (Страница 327)

G290 6)

G

Переключение на режим

м

+

 

FBWsl

 

 

SINUMERIK ВКЛ.

 

 

 

 

G291

G

Переключение на режим

м

+

 

FBWsl

 

 

ISO2/3 ВКЛ.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Основы

502

 

 

Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Тип

Значение

W 2)

TP3) SA4)

 

1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G331

G

Нарезание внутренней резьбы

м

+

 

 

 

 

без компенсирующего

 

 

 

 

 

 

патрона, положительный шаг,

 

 

 

 

 

 

правый ход

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G332

G

Нарезание внутренней резьбы

м

+

 

 

 

 

без компенсирующего

 

 

 

 

 

 

патрона, отрицательный шаг,

 

 

 

 

 

 

левый ход

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G340 6)

G

Кадр подвода

м

+

 

 

 

 

пространственный (по глубине

 

 

 

 

 

 

и в плоскости одновременно

 

 

 

 

 

 

(спираль))

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G341

G

Подача сначала в

м

+

 

 

 

 

вертикальной оси (z), потом

 

 

 

 

 

 

подвод в плоскости

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G347

G

Мягкий подвод по полукругу

п

+

 

 

G348

G Мягкий отвод по полукругу

п

+

G450 6)

G

Переходная окружность

м

+

 

 

 

 

 

G451

G

Точка пересечения

м

+

 

 

эквидистант

 

 

 

 

 

 

 

G460 6)

G

Включение контроля

м

+

 

 

столкновения для кадра

 

 

 

 

подвода и отвода

 

 

 

 

 

 

G461

G Вставка окружности в кадре

м

+

 

 

КРИ

 

 

 

 

 

 

G462

G Вставка прямой в кадре КРИ

м

+

Описание см. 5)

PGsl

Нарезание внутренней резьбы без компенсирующего патрона (G331, G332) (Страница 286)

PGsl

Нарезание внутренней резьбы без компенсирующего патрона (G331, G332) (Страница 286)

PGsl

Подвод и отвод (G140 до G143, G147, G148, G247, G248, G347, G348, G340, G341, DISR, DISCL, DISRP, FAD, PM, PR) (Страница 327)

PGsl

Подвод и отвод (G140 до G143, G147, G148, G247, G248, G347, G348, G340, G341, DISR, DISCL, DISRP, FAD, PM, PR) (Страница 327)

PGsl

Подвод и отвод (G140 до G143, G147, G148, G247, G248, G347, G348, G340, G341, DISR, DISCL, DISRP, FAD, PM, PR) (Страница 327)

PGsl

Подвод и отвод (G140 до G143, G147, G148, G247, G248, G347, G348, G340, G341, DISR, DISCL, DISRP, FAD, PM, PR) (Страница 327)

PGsl

Коррекция на наружных углах (G450, G451, DISC) (Страница 323)

PGsl

Коррекция на наружных углах (G450, G451, DISC) (Страница 323)

PGsl

Подвод и отвод с расширенными стратегиями отвода (G460, G461, G462) (Страница 339)

PGsl

Подвод и отвод с расширенными стратегиями отвода (G460, G461, G462) (Страница 339)

PGsl

Подвод и отвод с расширенными стратегиями отвода (G460, G461, G462) (Страница 339)

Основы

 

Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

503

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Тип

Значение

W 2)

TP3)

SA4)

Описание см. 5)

 

1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G500 6)

G

Отключение всех

м

+

 

PGsl

 

 

устанавливаемых фреймов,

 

 

 

Устанавливаемое смещение нулевой

 

 

базовые фреймы активны

 

 

 

точки (G54 ... G57, G505 ... G599, G53,

 

 

 

 

 

 

G500, SUPA, G153) (Страница 173)

G505 ... G599

G

5 ... 99. устанавливаемое

м

+

 

PGsl

 

 

смещение нулевой точки

 

 

 

Устанавливаемое смещение нулевой

 

 

 

 

 

 

точки (G54 ... G57, G505 ... G599, G53,

 

 

 

 

 

 

G500, SUPA, G153) (Страница 173)

G601 6)

G

Смена кадра при точном

м

+

 

PGsl

 

 

останове точном

 

 

 

Точный останов (G60, G9, G601, G602,

 

 

 

 

 

 

G603) (Страница 359)

G602

G

Смена кадра при точном

м

+

 

PGsl

 

 

останове грубом

 

 

 

Точный останов (G60, G9, G601, G602,

 

 

 

 

 

 

G603) (Страница 359)

G603

G

Смена кадра при конце кадра

м

+

 

PGsl

 

 

IPO

 

 

 

Точный останов (G60, G9, G601, G602,

 

 

 

 

 

 

G603) (Страница 359)

G621

G

Замедление на всех углах

м

+

 

PGAsl

G641

G

Режим управления

м

+

 

PGsl

 

 

траекторией с перешлифовкой

 

 

 

Режим управления траекторией (G64,

 

 

по критерию пути

 

 

 

G641, G642, G643, G644, G645, ADIS,

 

 

(= программируемый интервал

 

 

 

ADISPOS) (Страница 363)

 

 

перешлифовки)

 

 

 

 

G642

G

Режим управления

м

+

 

PGsl

 

 

траекторией с перешлифовкой

 

 

 

Режим управления траекторией (G64,

 

 

с соблюдением определенных

 

 

 

G641, G642, G643, G644, G645, ADIS,

 

 

допусков

 

 

 

ADISPOS) (Страница 363)

G643

G

Режим управления

м

+

 

PGsl

 

 

траекторией с перешлифовкой

 

 

 

Режим управления траекторией (G64,

 

 

с соблюдением определенных

 

 

 

G641, G642, G643, G644, G645, ADIS,

 

 

допусков (внутри кадра)

 

 

 

ADISPOS) (Страница 363)

G644

G

Режим управления

м

+

 

PGsl

 

 

траекторией с перешлифовкой

 

 

 

Режим управления траекторией (G64,

 

 

с макс. возможной динамикой

 

 

 

G641, G642, G643, G644, G645, ADIS,

 

 

 

 

 

 

ADISPOS) (Страница 363)

G645

G

Режим управления

м

+

 

PGsl

 

 

траекторией с перешлифовкой

 

 

 

Режим управления траекторией (G64,

 

 

углов и тангенциальными

 

 

 

G641, G642, G643, G644, G645, ADIS,

 

 

переходами кадров с

 

 

 

ADISPOS) (Страница 363)

 

 

соблюдением определенных

 

 

 

 

 

 

допусков

 

 

 

 

G700

G

Дюймовое указание размеров

м

+

+

PGsl

 

 

для геометрических и

 

 

 

Дюймовое или метрическое указание

 

 

технологических данных

 

 

 

размеров (G70/G700, G71/G710)

 

 

(длины, подача)

 

 

 

(Страница 194)

 

Основы

504

Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблицы

 

 

 

 

 

 

 

 

16.1 Операторы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Оператор

Тип

Значение

W 2)

TP3)

SA4)

Описание см. 5)

 

 

 

1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G710

6)

G

Метрическое указание

м

+

+

PGsl

 

 

 

 

размеров для геометрических

 

 

 

Дюймовое или метрическое указание

 

 

 

 

и технологических данных

 

 

 

размеров (G70/G700, G71/G710)

 

 

 

 

(длины, подача)

 

 

 

(Страница 194)

 

G751

 

G

Подвод к фиксированной

п

+

 

PGsl

 

 

 

 

точке через промежуточную

 

 

 

Движение к фиксированной точке (G75,

 

 

 

 

точку

 

 

 

G751) (Страница 439)

 

G810

6), ...,

G

Зарезервированная для

 

+

 

PGAsl

 

G819

 

 

пользователя OEM G-группа

 

 

 

 

 

G820

6), ...,

G

Зарезервированная для

 

+

 

PGAsl

 

G829

 

 

пользователя OEM G-группа

 

 

 

 

 

G931

 

G

Задача подачи через время

м

+

 

 

 

 

 

 

перемещения

 

 

 

 

 

G942

 

G

Линейная подача и

м

+

 

 

 

 

 

 

постоянная скорость резания

 

 

 

 

 

 

 

 

или "замораживание" частоты

 

 

 

 

 

 

 

 

вращения шпинделя

 

 

 

 

 

G952

 

G

Окружная подача и

м

+

 

 

 

 

 

 

постоянная скорость резания

 

 

 

 

 

 

 

 

или "замораживание" частоты

 

 

 

 

 

 

 

 

вращения шпинделя

 

 

 

 

 

G961

 

G

Постоянная скорость резания

м

+

 

PGsl

 

 

 

 

и линейная подача

 

 

 

Постоянная скорость резания

 

 

 

 

 

 

 

 

(G96/G961/G962, G97/G971/G972,

 

 

 

 

 

 

 

 

G973, LIMS, SCC) (Страница 107)

 

G962

 

G

Линейная подача или

м

+

 

PGsl

 

 

 

 

окружная подача и постоянная

 

 

 

Постоянная скорость резания

 

 

 

 

скорость резания

 

 

 

(G96/G961/G962, G97/G971/G972,

 

 

 

 

 

 

 

 

G973, LIMS, SCC) (Страница 107)

 

G971

 

G

"Замораживание" частоты

м

+

 

PGsl

 

 

 

 

вращения шпинделя и

 

 

 

Постоянная скорость резания

 

 

 

 

линейная подача

 

 

 

(G96/G961/G962, G97/G971/G972,

 

 

 

 

 

 

 

 

G973, LIMS, SCC) (Страница 107)

 

G972

 

G

Линейная подача или

м

+

 

PGsl

 

 

 

 

окружная подача и

 

 

 

Постоянная скорость резания

 

 

 

 

"замораживание" постоянной

 

 

 

(G96/G961/G962, G97/G971/G972,

 

 

 

 

частоты вращения шпинделя

 

 

 

G973, LIMS, SCC) (Страница 107)

 

G973

 

G

Окружная подача без

м

+

 

PGsl

 

 

 

 

ограничения частоты

 

 

 

Постоянная скорость резания

 

 

 

 

вращения шпинделя

 

 

 

(G96/G961/G962, G97/G971/G972,

 

 

 

 

 

 

 

 

G973, LIMS, SCC) (Страница 107)

 

GEOAX

P

Согласовать с гео-осями 1 - 3

 

+

-

PGAsl

 

 

 

 

новые оси канала

 

 

 

 

 

GET

 

P

Переход разрешенной оси

 

+

+

PGAsl

 

 

 

 

между каналами

 

 

 

 

Основы

 

Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

505

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Тип

Значение

W 2)

TP3)

SA4)

Описание см. 5)

 

1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

GETACTT

F

Определяет активный

 

+

-

FBWsl

 

 

инструмент из группы

 

 

 

 

 

 

инструментов с одинаковым

 

 

 

 

 

 

именем

 

 

 

 

GETACTTD

F

Определяет для абсолютного

 

+

-

PGAsl

 

 

номера D соответствующий

 

 

 

 

 

 

номер T

 

 

 

 

GETD

P

Прямой переход оси между

 

+

-

PGAsl

 

 

каналами

 

 

 

 

GETDNO

F

Выводит номер D резца (CE)

 

+

-

PGAsl

 

 

инструмента (T)

 

 

 

 

GETEXET

P

Чтение установленного

 

+

-

FBWsl

 

 

номера T

 

 

 

 

GETFREELOC

P

Поиск свободного места в

 

+

-

FBWsl

 

 

магазинах для данного

 

 

 

 

 

 

инструмента

 

 

 

 

GETSELT

P

Вывести предварительно

 

+

-

FBWsl

 

 

выбранный номер T

 

 

 

 

GETT

F

Определить номер T для

 

+

-

FBWsl

 

 

имени инструмента

 

 

 

 

GETTCOR

F

Выгрузка длин инструмента

 

+

-

FB1sl (W1)

 

 

или компонентов длин

 

 

 

 

 

 

инструмента

 

 

 

 

GETTENV

F

Чтение номеров T, D и DL

 

+

-

FB1sl (W1)

GETVARAP

F

Чтение права доступа к

 

+

-

PGAsl

 

 

системной

 

 

 

 

 

 

переменной/переменной

 

 

 

 

 

 

пользователя

 

 

 

 

GETVARDFT

F

Чтение стандартного значения

 

+

-

PGAsl

 

 

системной

 

 

 

 

 

 

переменной/переменной

 

 

 

 

 

 

пользователя

 

 

 

 

GETVARLIM

F

Чтение предельных значений

 

+

-

PGAsl

 

 

системной

 

 

 

 

 

 

переменной/переменной

 

 

 

 

 

 

пользователя

 

 

 

 

GETVARPHU

F

Чтение физической единицы

 

+

-

PGAsl

 

 

системной

 

 

 

 

 

 

переменной/переменной

 

 

 

 

 

 

пользователя

 

 

 

 

GETVARTYP

F

Чтение типа данных

 

+

-

PGAsl

 

 

системной

 

 

 

 

 

 

переменной/переменной

 

 

 

 

 

 

пользователя

 

 

 

 

GOTO

K

Оператор перехода сначала

 

+

 

PGAsl

 

 

вперед, потом назад (сначала

 

 

 

 

 

 

в направлении конца

 

 

 

 

 

 

программы, а после к началу

 

 

 

 

 

 

программы)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Основы

506

 

 

Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Тип

Значение

W 2)

TP3)

SA4)

Описание см. 5)

 

1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

GOTOB

K

Оператор перехода назад (в

 

+

 

PGAsl

 

 

направлении начала

 

 

 

 

 

 

программы)

 

 

 

 

GOTOC

K

Как GOTO, но подавление

 

+

 

PGAsl

 

 

ошибки 14080 "Цель перехода

 

 

 

 

 

 

не найдена"

 

 

 

 

GOTOF

K

Оператор перехода вперед (в

 

+

 

PGAsl

 

 

направлении конца

 

 

 

 

 

 

программы)

 

 

 

 

GOTOS

K

Возврат в начало программы

 

+

 

PGAsl

GP

K

Кодовое слово для косвенного

 

+

 

PGAsl

 

 

программирования атрибутов

 

 

 

 

 

 

позиции

 

 

 

 

GWPSOF

P

Отмена постоянной окружной

п

+

-

PGsl

 

 

скорости круга (SUG)

 

 

 

Постоянная окружная скорость круга

 

 

 

 

 

 

(GWPSON, GWPSOF) (Страница 114)

GWPSON

P

Выбор постоянной окружной

п

+

-

PGsl

 

 

скорости круга (SUG)

 

 

 

Постоянная окружная скорость круга

 

 

 

 

 

 

(GWPSON, GWPSOF) (Страница 114)

H...

A

Вывод вспомогательных

 

+

+

PGsl/FB1sl (H2)

 

 

функций на PLC

 

 

 

Вывод вспомогательных функций

 

 

 

 

 

 

(Страница 419)

HOLES1

C

Ряд отверстий

 

+

 

PGAsl

HOLES2

C

Окружность отверстий

 

+

 

PGAsl

I

A

Параметры интерполяции

п

+

 

PGsl

 

 

 

 

 

 

Круговая интерполяция с центром и

 

 

 

 

 

 

конечной точкой (G2/G3, X... Y... Z..., I...

 

 

 

 

 

 

J... K...) (Страница 231)

I1

A

Координата промежуточной

п

+

 

PGsl

 

 

точки

 

 

 

Круговая интерполяция с апертурным

 

 

 

 

 

 

углом и центром (G2/G3, X... Y... Z.../ I...

 

 

 

 

 

 

J... K..., AR) (Страница 239)

IC

K

Ввод составного размера

п

+

 

PGsl

 

 

 

 

 

 

Указание составного размера (G91, IC)

 

 

 

 

 

 

(Страница 186)

ICYCOF

P

Выполнить все кадры

 

+

+

FBSY

 

 

технологического цикла после

 

 

 

 

 

 

ICYCOF в одном такте IPO

 

 

 

 

ICYCON

P

Выполнить каждый кадр

 

+

+

FBSY

 

 

технологического цикла после

 

 

 

 

 

 

ICYCON в отдельном такте

 

 

 

 

 

 

IPO

 

 

 

 

ID

K

Обозначение для модальных

м

-

+

FBSY

 

 

синхронных действий

 

 

 

 

IDS

K

Обозначение для модальных

 

-

+

FBSY

 

 

статических синхронных

 

 

 

 

 

 

действий

 

 

 

 

Основы

 

 

 

 

 

 

Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

 

 

507

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Тип

Значение

W 2)

TP3)

SA4)

Описание см. 5)

 

1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

IF

K

Ввод условного перехода в

 

+

+

PGAsl

 

 

программе обработки детали /

 

 

 

 

 

 

технологическом цикле

 

 

 

 

INDEX

F

Определить индекс символа

 

+

-

PGAsl

 

 

во входной строке

 

 

 

 

INICF

K

Инициализация переменных

 

+

 

PGAsl

 

 

при NewConfig

 

 

 

 

INIPO

K

Инициализация переменных

 

+

 

PGAsl

 

 

при PowerOn

 

 

 

 

INIRE

K

Инициализация переменных

 

+

 

PGAsl

 

 

при Reset

 

 

 

 

INIT

P

Выбор определенной

 

+

-

PGAsl

 

 

программы ЧПУ для

 

 

 

 

 

 

выполнения в определенном

 

 

 

 

 

 

канале

 

 

 

 

INITIAL

 

Создание файла INI по всем

 

+

 

PGAsl

 

 

областям

 

 

 

 

INT

K

Тип данных: целочисленное

 

+

 

PGAsl

 

 

значение со знаком

 

 

 

 

INTERSEC

F

Вычислить точку пересечения

 

+

-

PGAsl

 

 

между двумя элементами

 

 

 

 

 

 

контура

 

 

 

 

INTTOAX

F

Преобразовать тип данных

 

+

-

PGAsl

 

 

осевой переменной из INT в

 

 

 

 

 

 

AXIS

 

 

 

 

INVCCW

G

Движение по эвольвенте,

м

+

 

PGsl

 

 

против часовой стрелки

 

 

 

Эвольвентная интерполяция (INVCW,

 

 

 

 

 

 

INVCCW) (Страница 256)

INVCW

G

Движение по эвольвенте, по

м

+

 

PGsl

 

 

часовой стрелке

 

 

 

Эвольвентная интерполяция (INVCW,

 

 

 

 

 

 

INVCCW) (Страница 256)

INVFRAME

F

Вычислить из фрейма

 

+

-

FB1sl (K2)

 

 

инверсный фрейм

 

 

 

 

IP

K

Переменный параметр

 

+

 

PGAsl

 

 

интерполяции

 

 

 

 

IPOBRKA

P

Критерий движения от точки

м

+

+

 

 

 

применения рампы

 

 

 

 

 

 

торможения

 

 

 

 

IPOENDA

K

Конец движения при

м

+

 

PGAsl

 

 

достижении "IPO-Stop"

 

 

 

 

IPTRLOCK

P

"Заморозить" начало

м

+

-

PGAsl

 

 

непригодного для поиска

 

 

 

 

 

 

сегмента программы на

 

 

 

 

 

 

следующем кадре функций

 

 

 

 

 

 

станка.

 

 

 

 

 

Основы

508

Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Тип

Значение

W 2)

TP3)

SA4)

Описание см. 5)

 

1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

IPTRUNLOCK

P

Установить конец

м

+

-

PGAsl

 

 

непригодного для поиска

 

 

 

 

 

 

сегмента программы на

 

 

 

 

 

 

актуальный на момент

 

 

 

 

 

 

прерывания кадр.

 

 

 

 

ISAXIS

F

Проверить, указанная как

 

+

-

PGAsl

 

 

параметр гео-ось это 1

 

 

 

 

ISD

A

Глубина врезания

м

+

 

PGAsl

ISFILE

F

Проверить, имеется ли файл в

 

+

-

PGAsl

 

 

прикладной памяти NCK

 

 

 

 

ISNUMBER

F

Проверить, может ли входная

 

+

-

PGAsl

 

 

строка быть преобразована в

 

 

 

 

 

 

число

 

 

 

 

ISOCALL

K

Косвенный вызов

 

+

 

PGAsl

 

 

запрограммированной на

 

 

 

 

 

 

языке ISO программы

 

 

 

 

ISVAR

F

Проверить, содержит ли

 

+

-

PGAsl

 

 

передаваемый параметр

 

 

 

 

 

 

известную в ЧПУ переменную

 

 

 

 

J

A

Параметры интерполяции

п

+

 

PGsl

 

 

 

 

 

 

Круговая интерполяция с центром и

 

 

 

 

 

 

конечной точкой (G2/G3, X... Y... Z..., I...

 

 

 

 

 

 

J... K...) (Страница 231)

J1

A

Координата промежуточной

п

+

 

PGsl

 

 

точки

 

 

 

Круговая интерполяция с

 

 

 

 

 

 

промежуточной и конечной точкой (CIP,

 

 

 

 

 

 

X... Y... Z..., I1... J1... K1...)

 

 

 

 

 

 

(Страница 245)

JERKA

P

Активировать установленные

 

+

-

 

 

 

через MD параметры

 

 

 

 

 

 

ускорения для

 

 

 

 

 

 

запрограммированных осей

 

 

 

 

JERKLIM

K

Уменьшение или увеличение

м

+

 

PGAsl

 

 

макс. осевого рывка

 

 

 

 

JERKLIMA

K

Уменьшение или увеличение

м

+

+

PGAsl

 

 

макс. осевого рывка

 

 

 

 

K

A

Параметры интерполяции

п

+

 

PGsl

 

 

 

 

 

 

Круговая интерполяция с центром и

 

 

 

 

 

 

конечной точкой (G2/G3, X... Y... Z..., I...

 

 

 

 

 

 

J... K...) (Страница 231)

K1

A

Координата промежуточной

п

+

 

PGsl

 

 

точки

 

 

 

Круговая интерполяция с

 

 

 

 

 

 

промежуточной и конечной точкой (CIP,

 

 

 

 

 

 

X... Y... Z..., I1... J1... K1...)

 

 

 

 

 

 

(Страница 245)

Основы

 

Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

509

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Тип

Значение

W 2)

TP3)

SA4)

Описание см. 5)

 

1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

KONT

G

Обход контура при коррекции

м

+

 

PGsl

 

 

инструмента

 

 

 

Подвод к контуру и отвод (NORM,

 

 

 

 

 

 

KONT, KONTC, KONTT)

 

 

 

 

 

 

(Страница 316)

KONTC

G

Подвод/отвод с полиномом с

м

+

 

PGsl

 

 

постоянным изгибом

 

 

 

Подвод к контуру и отвод (NORM,

 

 

 

 

 

 

KONT, KONTC, KONTT)

 

 

 

 

 

 

(Страница 316)

KONTT

G

Подвод/отвод с полиномом с

м

+

 

PGsl

 

 

постоянным касанием

 

 

 

Подвод к контуру и отвод (NORM,

 

 

 

 

 

 

KONT, KONTC, KONTT)

 

 

 

 

 

 

(Страница 316)

L

A

Номер подпрограммы

п

+

+

PGAsl

LEAD

A

Угол предварения

м

+

 

PGAsl

 

 

1. Ориентация инструмента

 

 

 

 

 

 

2. Полином ориентации

 

 

 

 

LEADOF

P

Осевое соединение по

 

+

+

PGAsl

 

 

главному значению ВЫКЛ

 

 

 

 

LEADON

P

Осевое соединение по

 

+

+

PGAsl

 

 

главному значению ВКЛ

 

 

 

 

LENTOAX

F

Выводит информацию по

 

+

-

FB1sl (W1)

 

 

согласованию длин

 

 

 

 

 

 

инструмента L1, L2 и L3

 

 

 

 

 

 

активного инструмента с

 

 

 

 

 

 

абсциссой, ординатой и

 

 

 

 

 

 

аппликатой

 

 

 

 

LFOF 6)

G

Быстрый обратный ход для

м

+

 

PGsl

 

 

резьбонарезания ВЫКЛ

 

 

 

Быстрый обратный ход при

 

 

 

 

 

 

резьбонарезании (LFON, LFOF, DILF,

 

 

 

 

 

 

ALF, LFTXT, LFWP, LFPOS, POLF,

 

 

 

 

 

 

POLFMASK, POLFMLIN)

 

 

 

 

 

 

(Страница 294)

LFON

G

Быстрый обратный ход для

м

+

 

PGsl

 

 

резьбонарезания ВКЛ

 

 

 

Быстрый обратный ход при

 

 

 

 

 

 

резьбонарезании (LFON, LFOF, DILF,

 

 

 

 

 

 

ALF, LFTXT, LFWP, LFPOS, POLF,

 

 

 

 

 

 

POLFMASK, POLFMLIN)

 

 

 

 

 

 

(Страница 294)

LFPOS

G

Обратный ход обозначенной с

м

+

 

PGsl

 

 

POLFMASK или POLFMLIN

 

 

 

Быстрый обратный ход при

 

 

оси на запрограммированную

 

 

 

резьбонарезании (LFON, LFOF, DILF,

 

 

с POLF абсолютную позицию

 

 

 

ALF, LFTXT, LFWP, LFPOS, POLF,

 

 

оси

 

 

 

POLFMASK, POLFMLIN)

 

 

 

 

 

 

(Страница 294)

 

Основы

510

Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

 

 

 

 

 

 

 

Таблицы

 

 

 

 

 

 

 

16.1 Операторы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Оператор

Тип

Значение

W 2)

TP3)

SA4)

Описание см. 5)

 

 

1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

LFTXT 6)

G

Плоскость движения

м

+

 

PGsl

 

 

 

обратного хода при быстром

 

 

 

Быстрый обратный ход при

 

 

 

отводе определяется из

 

 

 

резьбонарезании (LFON, LFOF, DILF,

 

 

 

касательной к траектории и

 

 

 

ALF, LFTXT, LFWP, LFPOS, POLF,

 

 

 

актуального направления

 

 

 

POLFMASK, POLFMLIN)

 

 

 

инструмента

 

 

 

(Страница 294)

 

LFWP

G

Плоскость движения

м

+

 

PGsl

 

 

 

обратного хода при быстром

 

 

 

Быстрый обратный ход при

 

 

 

отводе определяется через

 

 

 

резьбонарезании (LFON, LFOF, DILF,

 

 

 

актуальную рабочую

 

 

 

ALF, LFTXT, LFWP, LFPOS, POLF,

 

 

 

плоскость (G17/G18/G19)

 

 

 

POLFMASK, POLFMLIN)

 

 

 

 

 

 

 

(Страница 294)

 

LIFTFAST

K

Быстрый отвод

 

+

 

PGsl

 

LIMS

K

Ограничение частоты

м

+

 

PGsl

 

 

 

вращения

 

 

 

Постоянная скорость резания

 

 

 

при G96/G961 и G97

 

 

 

(G96/G961/G962, G97/G971/G972,

 

 

 

 

 

 

 

G973, LIMS, SCC) (Страница 107)

 

LLI

K

Нижнее предельное значение

 

+

 

PGAsl

 

 

 

переменной

 

 

 

 

 

LN

F

Натуральный логарифм

 

+

+

PGAsl

 

LOCK

P

Заблокировать синхронное

 

-

+

FBSY

 

 

 

действие с ID

 

 

 

 

 

 

 

(остановить технологический

 

 

 

 

 

 

 

цикл)

 

 

 

 

 

LONGHOLE

C

Продольный паз

 

+

 

PGAsl

 

LOOP

K

Начало бесконечного цикла

 

+

 

PGAsl

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Оператор

Тип

Значение

W 2)

TP3)

SA4)

Описание см. 5)

 

 

1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M0

 

Запрограммированная

 

+

+

PGsl

 

 

 

остановка

 

 

 

Функции M (Страница 423)

 

M1

 

Остановка по выбору

 

+

+

PGsl

 

 

 

 

 

 

 

Функции M (Страница 423)

 

M2

 

Окончание главной программы

 

+

+

PGsl

 

 

 

с возвратом к началу

 

 

 

Функции M (Страница 423)

 

 

 

программы

 

 

 

 

 

M3

 

Правое направление

 

+

+

PGsl

 

 

 

вращения шпинделя

 

 

 

Функции M (Страница 423)

 

M4

 

Левое направление вращения

 

+

+

PGsl

 

 

 

шпинделя

 

 

 

Функции M (Страница 423)

 

M5

 

Остановка шпинделя

 

+

+

PGsl

 

 

 

 

 

 

 

Функции M (Страница 423)

 

M6

 

Смена инструмента

 

+

+

PGsl

 

 

 

 

 

 

 

Функции M (Страница 423)

 

Основы

 

 

 

 

 

 

 

Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

 

 

511

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Тип

Значение

W 2)

TP3)

SA4)

Описание см. 5)

 

1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M17

 

Конец подпрограммы

 

+

+

PGsl

 

 

 

 

 

 

Функции M (Страница 423)

M19

 

Позиционирование шпинделя

 

+

+

PGsl

 

 

на введенную в SD43240

 

 

 

Функции M (Страница 423)

 

 

позицию

 

 

 

 

M30

 

Конец программы, как M2

 

+

+

PGsl

 

 

 

 

 

 

Функции M (Страница 423)

M40

 

Автоматическое

 

+

+

PGsl

 

 

переключение редуктора

 

 

 

Функции M (Страница 423)

M41 ... M45

 

Ступень редуктора 1 ... 5

 

+

+

PGsl

 

 

 

 

 

 

Функции M (Страница 423)

M70

 

Переход в осевой режим

 

+

+

PGsl

 

 

 

 

 

 

Функции M (Страница 423)

MASLDEF

P

Определить структуру осей

 

+

+

PGAsl

 

 

Master/Slave

 

 

 

 

MASLDEL

P

Разъединить структуру осей

 

+

+

PGAsl

 

 

Master/Slave и удалить

 

 

 

 

 

 

определение структуры

 

 

 

 

MASLOF

P

Отключение временного

 

+

+

PGAsl

 

 

соединения

 

 

 

 

MASLOFS

P

Отключение временного

 

+

+

PGAsl

 

 

соединения с автоматическим

 

 

 

 

 

 

остановом оси Slave

 

 

 

 

MASLON

P

Включение временного

 

+

+

PGAsl

 

 

соединения

 

 

 

 

MATCH

F

Поиск строки в строке

 

+

-

PGAsl

MAXVAL

F

Большее значение двух

 

+

+

PGAsl

 

 

переменных (арифм. функция)

 

 

 

 

MCALL

K

Модальный вызов

 

+

 

PGAsl

 

 

подпрограммы

 

 

 

 

MEAC

K

Осевое непрерывное

п

+

+

PGAsl

 

 

измерение без стирания

 

 

 

 

 

 

остатка пути

 

 

 

 

MEAFRAME

F

Вычисление фрейма из точек

 

+

-

PGAsl

 

 

измерения

 

 

 

 

MEAS

A

Измерение со стиранием

п

+

 

PGAsl

 

 

остатка пути

 

 

 

 

MEASA

K

Осевое измерение со

п

+

+

PGAsl

 

 

стиранием остатка пути

 

 

 

 

MEASURE

F

Метод вычислений для

 

+

-

FB1sl (M5)

 

 

измерения детали и

 

 

 

 

 

 

инструмента

 

 

 

 

MEAW

A

Измерение без стирания

п

+

 

PGAsl

 

 

остатка пути

 

 

 

 

MEAWA

K

Осевое измерение без

п

+

+

PGAsl

 

 

стирания остатка пути

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Основы

512

 

 

Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Тип

Значение

W 2)

TP3)

SA4)

Описание см. 5)

 

1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MI

K

Доступ к данным фрейма:

 

+

 

PGAsl

 

 

Отражение

 

 

 

 

MINDEX

F

Определить индекс символа

 

+

-

PGAsl

 

 

во входной строке

 

 

 

 

MINVAL

F

Меньшее значение двух

 

+

+

PGAsl

 

 

переменных (арифм. функция)

 

 

 

 

MIRROR

G

Программируемое отражение

п

+

 

PGAsl

 

 

 

 

 

 

Программируемое отражение

 

 

 

 

 

 

(MIRROR, AMIRROR) (Страница 404)

MMC

P

Интерактивный вызов

 

+

-

PGAsl

 

 

диалоговых окон на HMI из

 

 

 

 

 

 

программы обработки детали

 

 

 

 

MOD

K

Выделение дробной части

 

+

 

PGAsl

MODAXVAL

F

Определить позицию модуло

 

+

-

PGAsl

 

 

круговой оси модуло

 

 

 

 

MOV

K

Запустить позиционирующую

 

-

+

FBSY

 

 

ось

 

 

 

 

MOVT

A

Указать конечную точку

 

 

 

FB1(K2)

 

 

движения перемещения в

 

 

 

 

 

 

направлении инструмента

 

 

 

 

MSG

P

Программируемые сообщения

м

+

-

PGsl

 

 

 

 

 

 

Сообщения (MSG) (Страница 427)

MVTOOL

P

Языковая команда для

 

+

-

FBWsl

 

 

движения инструмента

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

A

Номер вспомогательного

 

+

 

PGsl

 

 

кадра ЧПУ

 

 

 

Правила для кадра (Страница 38)

NCK

K

Спецификация сферы

 

+

 

PGAsl

 

 

действия данных

 

 

 

 

NEWCONF

P

Применить измененные

 

+

-

PGAsl

 

 

машинные данные

 

 

 

 

 

 

(соответствует "Активировать

 

 

 

 

 

 

машинные данные")

 

 

 

 

NEWMT

F

Создать новый

 

+

-

FBWsl

 

 

мультиинструмент

 

 

 

 

NEWT

F

Создать новый инструмент

 

+

-

FBWsl

NORM 6)

G

Обычная установка в

м

+

 

PGsl

 

 

начальной, конечной точке при

 

 

 

Подвод к контуру и отвод (NORM,

 

 

коррекции инструмента

 

 

 

KONT, KONTC, KONTT)

 

 

 

 

 

 

(Страница 316)

NOT

K

Логическая НЕ (отрицание)

 

+

 

PGAsl

NPROT

P

Специфическая для канала

 

+

-

PGAsl

 

 

защищенная область

 

 

 

 

 

 

ВКЛ/ВЫКЛ

 

 

 

 

NPROTDEF

P

Определение специфической

 

+

-

PGAsl

 

 

для станка защищенной

 

 

 

 

 

 

области

 

 

 

 

Основы

 

 

 

 

 

 

Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

 

 

513

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Тип

Значение

W 2)

TP3)

SA4)

Описание см. 5)

 

1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

NUMBER

F

Преобразовать входную

 

+

-

PGAsl

 

 

строку в число

 

 

 

 

OEMIPO1

G

Интерполяция OEM 1

м

+

 

PGAsl

OEMIPO2

G

Интерполяция OEM 2

м

+

 

PGAsl

OF

K

Кодовое слово в ветвлении

 

+

 

PGAsl

 

 

CASE

 

 

 

 

OFFN

A

Припуск к

м

+

 

PGsl

 

 

запрограммированному

 

 

 

Коррекция радиуса инструмента (G40,

 

 

контуру

 

 

 

G41, G42, OFFN) (Страница 305)

OMA1

A

Адрес OEM 1

м

+

 

PGAsl

OMA2

A

Адрес OEM 2

м

+

 

PGAsl

OMA3

A

Адрес OEM 3

м

+

 

PGAsl

OMA4

A

Адрес OEM 4

м

+

 

PGAsl

OMA5

A

Адрес OEM 5

м

+

 

PGAsl

OR

K

Логический оператор,

 

+

 

PGAsl

 

 

операция ИЛИ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ORIAXES

G

Линейная интерполяция осей

м

+

 

PGAsl

 

 

станка или осей ориентации

 

 

 

 

ORIAXPOS

G

Угол ориентации через

м

+

 

PGAsl

 

 

виртуальные оси ориентации с

 

 

 

 

 

 

позициями круговых осей

 

 

 

 

ORIC 6)

G

Изменения ориентации на

м

+

 

PGAsl

 

 

наружных углах

 

 

 

 

 

 

накладываются на

 

 

 

 

 

 

вставляемый круговой кадр

 

 

 

 

ORICONCCW

G

Интерполяция на боковой

м

+

 

PGAsl/FB3sl (F3)

 

 

поверхности окружности

 

 

 

 

 

 

против часовой стрелки

 

 

 

 

ORICONCW

G

Интерполяция на боковой

м

+

 

PGAsl/FB3sl (F4)

 

 

поверхности окружности по

 

 

 

 

 

 

часовой стрелке

 

 

 

 

ORICONIO

G

Интерполяция на боковой

м

+

 

PGAsl/FB3sl (F4)

 

 

поверхности окружности с

 

 

 

 

 

 

указанием промежуточной

 

 

 

 

 

 

ориентации

 

 

 

 

ORICONTO

G

Интерполяция на боковой

м

+

 

PGAsl/FB3sl (F5)

 

 

поверхности окружности в

 

 

 

 

 

 

тангенциальном переходе

 

 

 

 

 

 

(указание конечной

 

 

 

 

 

 

ориентации)

 

 

 

 

ORICURVE

G

Интерполяция ориентации с

м

+

 

PGAsl/FB3sl (F6)

 

 

задачей движения двух

 

 

 

 

 

 

контактных точек инструмента

 

 

 

 

ORID

G

Изменения ориентации

м

+

 

PGAsl

 

 

выполняются перед круговым

 

 

 

 

 

 

кадром

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Основы

514

 

 

Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Тип

Значение

W 2)

TP3)

SA4)

Описание см. 5)

 

1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ORIEULER 6)

G

Угол ориентации через

м

+

 

PGAsl

 

 

эйлеров угол

 

 

 

 

ORIMKS

G

Ориентация инструмента в

м

+

 

PGAsl

 

 

системе координат станка

 

 

 

 

ORIPATH

G

Ориентация инструмента

м

+

 

PGAsl

 

 

относительно траектории

 

 

 

 

ORIPATHS

G

Ориентация инструмента

м

+

 

PGAsl

 

 

относительно траектории,

 

 

 

 

 

 

изгиб в характеристике

 

 

 

 

 

 

ориентации сглаживается

 

 

 

 

ORIPLANE

G

Интерполяция в плоскости

м

+

 

PGAsl

 

 

(соответствует ORIVECT)

 

 

 

 

 

 

Большая круговая

 

 

 

 

 

 

интерполяция

 

 

 

 

ORIRESET

P

Первичная установка

 

+

-

PGAsl

 

 

ориентации инструмента с

 

 

 

 

 

 

макс. 3 осями ориентации

 

 

 

 

ORIROTA 6)

G

Угол поворота к заданному

м

+

 

PGAsl

 

 

абсолютно направлению

 

 

 

 

 

 

вращения

 

 

 

 

ORIROTC

G

Тангенциальный вектор

м

+

 

PGAsl

 

 

вращения к касательной к

 

 

 

 

 

 

траектории

 

 

 

 

ORIROTR

G

Угол поворота относительно

м

+

 

PGAsl

 

 

плоскости между стартовой и

 

 

 

 

 

 

конечной ориентацией

 

 

 

 

ORIROTT

G

Угол поворота относительно

м

+

 

PGAsl

 

 

изменения вектора

 

 

 

 

 

 

ориентации

 

 

 

 

ORIRPY

G

Угол ориентации через угол

м

+

 

PGAsl

 

 

RPY (XYZ)

 

 

 

 

ORIRPY2

G

Угол ориентации через угол

м

+

 

PGAsl

 

 

RPY (ZYX)

 

 

 

 

ORIS

A

Изменение ориентации

м

+

 

PGAsl

ORISOF 6)

G

Сглаживание характеристики

м

+

 

PGAsl

 

 

ориентации ВЫКЛ

 

 

 

 

ORISON

G

Сглаживание характеристики

м

+

 

PGAsl

 

 

ориентации ВКЛ

 

 

 

 

ORIVECT 6)

G

Большая круговая

м

+

 

PGAsl

 

 

интерполяция (идентично

 

 

 

 

 

 

ORIPLANE)

 

 

 

 

ORIVIRT1

G

Угол ориентации через

м

+

 

PGAsl

 

 

виртуальные оси ориентации

 

 

 

 

 

 

(определение 1)

 

 

 

 

ORIVIRT2

G

Угол ориентации через

м

+

 

PGAsl

 

 

виртуальные оси ориентации

 

 

 

 

 

 

(определение 1)

 

 

 

 

Основы

 

 

 

 

 

 

Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

 

 

515

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Тип

Значение

W 2)

TP3)

SA4)

Описание см. 5)

 

1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ORIWKS 6)

G

Ориентация инструмента в

м

+

 

PGAsl

 

 

системе координат детали

 

 

 

 

OS

K

Вкл/выкл качания

 

+

 

PGAsl

OSB

K

Качание: Стартовая точка

м

+

 

FB1sl (P5)

OSC

G

Постоянное сглаживание

м

+

 

PGAsl

 

 

ориентации инструмента

 

 

 

 

OSCILL

K

Axis: 1 - 3 оси подачи

м

+

 

PGAsl

OSCTRL

K

Опции качания

м

+

 

PGAsl

OSD

G

Перешлифовка ориентации

м

+

 

PGAsl

 

 

инструмента через задачу

 

 

 

 

 

 

длины перешлифовки с SD

 

 

 

 

OSE

K

Конечная точка качания

м

+

 

PGAsl

OSNSC

K

Качание: Количество

м

+

 

PGAsl

 

 

выхаживаний

 

 

 

 

OSOF 6)

G

Сглаживание ориентации

м

+

 

PGAsl

 

 

инструмента ВЫКЛ

 

 

 

 

OSP1

K

Качание: левая точка возврата

м

+

 

PGAsl

OSP2

K

Правая точка возврата

м

+

 

PGAsl

 

 

качания

 

 

 

 

OSS

G

Сглаживание ориентации

м

+

 

PGAsl

 

 

инструмента на конце кадра

 

 

 

 

OSSE

G

Сглаживание ориентации

м

+

 

PGAsl

 

 

инструмента на начале кадра

 

 

 

 

 

 

и на конце кадра

 

 

 

 

OST

G

Перешлифовка ориентации

м

+

 

PGAsl

 

 

инструмента через задачу

 

 

 

 

 

 

углового допуска в градусах с

 

 

 

 

 

 

SD (макс. отклонение от

 

 

 

 

 

 

запрограмм. характеристики

 

 

 

 

 

 

ориентации)

 

 

 

 

OST1

K

Качание: точка останова в

м

+

 

PGAsl

 

 

левой точке возврата

 

 

 

 

OST2

K

Качание: точка останова в

м

+

 

PGAsl

 

 

правой точке возврата

 

 

 

 

OTOL

K

Допуск ориентации для

 

+

 

PGAsl

 

 

функций компрессора,

 

 

 

 

 

 

сглаживания ориентации и

 

 

 

 

 

 

типов перешлифовки

 

 

 

 

OVR

K

Коррекция частоты вращения

м

+

 

PGAsl

 

 

 

 

 

 

Программируемая коррекция подачи

 

 

 

 

 

 

(OVR, OVRRAP, OVRA)

 

 

 

 

 

 

(Страница 149)

OVRA

K

Осевая коррекция частоты

м

+

+

PGAsl

 

 

вращения

 

 

 

Программируемая коррекция подачи

 

 

 

 

 

 

(OVR, OVRRAP, OVRA)

 

 

 

 

 

 

(Страница 149)

 

 

 

 

 

 

Основы

516

 

 

Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Тип

Значение

W 2)

TP3)

SA4)

Описание см. 5)

 

1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

OVRRAP

K

Коррекция ускоренного хода

м

+

 

PGAsl

 

 

 

 

 

 

Программируемая коррекция подачи

 

 

 

 

 

 

(OVR, OVRRAP, OVRA)

 

 

 

 

 

 

(Страница 149)

P

A

Количество проходов

 

+

 

PGAsl

 

 

подпрограммы

 

 

 

 

PAROT

G

Точная установка системы

м

+

 

PGsl

 

 

координат детали на детали

 

 

 

Создание фрейма по точной установке

 

 

 

 

 

 

инструмента (TOFRAME, TOROT,

 

 

 

 

 

 

PAROT) (Страница 411)

PAROTOF 6)

G

Отключить относящееся к

м

+

 

PGsl

 

 

детали вращение фрейма

 

 

 

Создание фрейма по точной установке

 

 

 

 

 

 

инструмента (TOFRAME, TOROT,

 

 

 

 

 

 

PAROT) (Страница 411)

PCALL

K

Вызвать подпрограммы с

 

+

 

PGAsl

 

 

абсолютным указанием пути и

 

 

 

 

 

 

передачей параметров

 

 

 

 

PDELAYOF

G

Задержка при штамповке

м

+

 

PGAsl

 

 

ВЫКЛ

 

 

 

 

PDELAYON 6)

G

Задержка при штамповке ВКЛ

м

+

 

PGAsl

PHI

K

Угол поворота ориентации

 

+

 

PGAsl

 

 

вокруг оси направления

 

 

 

 

 

 

конуса

 

 

 

 

PHU

K

Физическая единица

 

+

 

PGAsl

 

 

переменной

 

 

 

 

PL

A

1. B-сплайн: расстояние между

п

+

 

PGAsl

 

 

узловыми точками

 

 

 

 

 

 

2. Полиномиальная

 

 

 

 

 

 

интерполяция: длина

 

 

 

 

 

 

интервала параметров при

 

 

 

 

 

 

полиномиальной

 

 

 

 

 

 

интерполяции

 

 

 

 

PM

K

В минуту

 

+

 

PGsl

 

 

 

 

 

 

Подвод и отвод (G140 до G143, G147,

 

 

 

 

 

 

G148, G247, G248, G347, G348, G340,

 

 

 

 

 

 

G341, DISR, DISCL, DISRP, FAD, PM,

 

 

 

 

 

 

PR) (Страница 327)

PO

K

Коэффициент полинома при

п

+

 

PGAsl

 

 

полиномиальной

 

 

 

 

 

 

интерполяции

 

 

 

 

POCKET3

C

Технологический цикл:

 

+

 

PGAsl

 

 

фрезерование прямоугольного

 

 

 

 

 

 

кармана

 

 

 

 

POCKET4

C

Технологический цикл:

 

+

 

PGAsl

 

 

фрезерование кругового

 

 

 

 

 

 

кармана

 

 

 

 

Основы

 

Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

517

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Тип

Значение

W 2)

TP3)

SA4)

Описание см. 5)

 

1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

POLF

K

Переходная позиция

м

+

 

PGsl/PGAsl

 

 

LIFTFAST

 

 

 

Быстрый обратный ход при

 

 

 

 

 

 

резьбонарезании (LFON, LFOF, DILF,

 

 

 

 

 

 

ALF, LFTXT, LFWP, LFPOS, POLF,

 

 

 

 

 

 

POLFMASK, POLFMLIN)

 

 

 

 

 

 

(Страница 294)

POLFA

P

Запустить переходную

м

+

+

PGsl

 

 

позицию отдельных осей с

 

 

 

Быстрый обратный ход при

 

 

$AA_ESR_TRIGGER

 

 

 

резьбонарезании (LFON, LFOF, DILF,

 

 

 

 

 

 

ALF, LFTXT, LFWP, LFPOS, POLF,

 

 

 

 

 

 

POLFMASK, POLFMLIN)

 

 

 

 

 

 

(Страница 294)

POLFMASK

P

Разрешить оси для обратного

м

+

-

PGsl

 

 

хода без связи между осями

 

 

 

Быстрый обратный ход при

 

 

 

 

 

 

резьбонарезании (LFON, LFOF, DILF,

 

 

 

 

 

 

ALF, LFTXT, LFWP, LFPOS, POLF,

 

 

 

 

 

 

POLFMASK, POLFMLIN)

 

 

 

 

 

 

(Страница 294)

POLFMLIN

P

Разрешить оси для обратного

м

+

-

PGsl

 

 

хода с линейной связью между

 

 

 

Быстрый обратный ход при

 

 

осями

 

 

 

резьбонарезании (LFON, LFOF, DILF,

 

 

 

 

 

 

ALF, LFTXT, LFWP, LFPOS, POLF,

 

 

 

 

 

 

POLFMASK, POLFMLIN)

 

 

 

 

 

 

(Страница 294)

POLY

G

Полиномиальная

м

+

 

PGAsl

 

 

интерполяция

 

 

 

 

POLYPATH

P

Полиномиальная

м

+

-

PGAsl

 

 

интерполяция с возможностью

 

 

 

 

 

 

выбора для групп осей AXIS

 

 

 

 

 

 

или VECT

 

 

 

 

PON

G

Штамповка ВКЛ

м

+

 

PGAsl

PONS

G

Штамповка ВКЛ в такте IPO

м

+

 

PGAsl

POS

K

Позиционировать ось

 

+

+

PGsl

 

 

 

 

 

 

Перемещение позиционирующих осей

 

 

 

 

 

 

(POS, POSA, POSP, FA, WAITP,

 

 

 

 

 

 

WAITMC) (Страница 129)

POSA

K

Позиционировать ось за

 

+

+

PGsl

 

 

границу кадра

 

 

 

Перемещение позиционирующих осей

 

 

 

 

 

 

(POS, POSA, POSP, FA, WAITP,

 

 

 

 

 

 

WAITMC) (Страница 129)

POSM

P

Позиционирование магазина

 

+

-

FBWsl

POSMT

P

Переместить

 

+

-

FBWsl

 

 

мультиинструмент в зажиме

 

 

 

 

 

 

на номер места

 

 

 

 

POSP

K

Посегментное

 

+

 

PGsl

 

 

позиционирование (качание)

 

 

 

Перемещение позиционирующих осей

 

 

 

 

 

 

(POS, POSA, POSP, FA, WAITP,

 

 

 

 

 

 

WAITMC) (Страница 129)

 

 

 

 

 

 

Основы

518

 

 

Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Тип

Значение

W 2)

TP3)

SA4)

Описание см. 5)

 

1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

POSRANGE

F

Определить, находится ли

 

+

+

FBSY

 

 

актуальная

 

 

 

 

 

 

интерполированная заданная

 

 

 

 

 

 

позиция оси в окне вокруг

 

 

 

 

 

 

заданной контрольной

 

 

 

 

 

 

позиции

 

 

 

 

POT

F

Квадрат

 

+

+

PGAsl

 

 

(арифметическая функция)

 

 

 

 

PR

K

На оборот

 

+

 

PGsl

 

 

 

 

 

 

Подвод и отвод (G140 до G143, G147,

 

 

 

 

 

 

G148, G247, G248, G347, G348, G340,

 

 

 

 

 

 

G341, DISR, DISCL, DISRP, FAD, PM,

 

 

 

 

 

 

PR) (Страница 327)

PREPRO

PA

Обозначить подпрограммы с

 

+

 

PGAsl

 

 

подготовкой

 

 

 

 

PRESETON

P

Установка фактического

 

+

+

PGAsl

 

 

значения для

 

 

 

 

 

 

запрограммированных осей

 

 

 

 

PRIO

K

Кодовое слово для установки

 

+

 

PGAsl

 

 

приоритета при обработке

 

 

 

 

 

 

прерываний

 

 

 

 

PRLOC

K

Инициализация переменных

 

+

 

PGAsl

 

 

при Reset только после

 

 

 

 

 

 

локального изменения

 

 

 

 

PROC

K

Первый оператор программы

 

+

 

PGAsl

PSI

K

Апертурный угол конуса

 

+

 

PGAsl

PTP

G

Позиционное движение

м

+

 

PGAsl

PTPG0

G

Позиционное движение только

м

+

 

PGAsl

 

 

для G0, в остальных случаях

 

 

 

 

 

 

CP

 

 

 

 

PUNCHACC

P

Зависящее от пути ускорение

 

+

-

PGAsl

 

 

при вырубке

 

 

 

 

PUTFTOC

P

Точная коррекция

 

+

-

PGAsl

 

 

инструмента для

 

 

 

 

 

 

параллельной правки

 

 

 

 

PUTFTOCF

P

Точная коррекция

 

+

-

PGAsl

 

 

инструмента в зависимости от

 

 

 

 

 

 

установленной с FCTDEF

 

 

 

 

 

 

функции для параллельной

 

 

 

 

 

 

правки

 

 

 

 

PW

A

B-сплайн, вес точки

п

+

 

PGAsl

QU

K

Быстрый вывод

 

+

 

PGsl

 

 

дополнительной

 

 

 

Вывод вспомогательных функций

 

 

(вспомогательной) функции

 

 

 

(Страница 419)

R...

A

R-параметр и как

 

+

 

PGAsl

 

 

устанавливаемый

 

 

 

 

 

 

идентификатор адреса и с

 

 

 

 

 

 

числовым расширением

 

 

 

 

Основы

 

 

 

 

 

 

Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

 

 

519

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Тип

Значение

W 2)

TP3)

SA4)

Описание см. 5)

 

1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RAC

K

Абсолютное покадровое спец.

п

+

 

PGsl

 

 

для оси программирование

 

 

 

Специфическое для оси

 

 

радиуса

 

 

 

программирование диаметра/радиуса

 

 

 

 

 

 

(DIAMONA, DIAM90A, DIAMOFA,

 

 

 

 

 

 

DIACYCOFA, DIAMCHANA, DIAMCHAN,

 

 

 

 

 

 

DAC, DIC, RAC, RIC) (Страница 200)

RDISABLE

P

Блокировка загрузки

 

-

+

FBSY

READ

P

Считывает в указанном файле

 

+

-

PGAsl

 

 

одну или несколько строк и

 

 

 

 

 

 

сохраняет считанную

 

 

 

 

 

 

информацию в поле

 

 

 

 

REAL

K

Тип данных: Переменная с

 

+

 

PGAsl

 

 

плавающей запятой со знаком

 

 

 

 

 

 

(вещественные числа)

 

 

 

 

REDEF

K

Установка для машинных

 

+

 

PGAsl

 

 

данных, языковых элементов

 

 

 

 

 

 

ЧПУ и системных переменных,

 

 

 

 

 

 

в каких группах пользователей

 

 

 

 

 

 

они будут индицированы

 

 

 

 

RELEASE

P

Разрешить оси станка для

 

+

+

PGAsl

 

 

перехода оси

 

 

 

 

REP

K

Кодовое слово для

 

+

 

PGAsl

 

 

инициализации всех

 

 

 

 

 

 

элементов поля с одним и тем

 

 

 

 

 

 

же значением

 

 

 

 

REPEAT

K

Повторение программного

 

+

 

PGAsl

 

 

цикла

 

 

 

 

REPEATB

K

Повторение программной

 

+

 

PGAsl

 

 

строки

 

 

 

 

REPOSA

G

Повторный подвод к контуру

п

+

 

PGAsl

 

 

линейный всеми осями

 

 

 

 

REPOSH

G

Повторный подвод к контуру

п

+

 

PGAsl

 

 

по полукругу

 

 

 

 

REPOSHA

G

Повторный подвод к контуру

п

+

 

PGAsl

 

 

всеми осями; геометрические

 

 

 

 

 

 

оси по полукругу

 

 

 

 

REPOSL

G

Повторный подвод к контуру

п

+

 

PGAsl

 

 

линейный

 

 

 

 

REPOSQ

G

Повторный подвод к контуру

п

+

 

PGAsl

 

 

по четверти круга

 

 

 

 

REPOSQA

G

Повторный подвод к контуру

п

+

 

PGAsl

 

 

линейно всеми осями;

 

 

 

 

 

 

геометрические оси по

 

 

 

 

 

 

четверти круга

 

 

 

 

RESET

P

Сбросить технологический

 

-

+

FBSY

 

 

цикл

 

 

 

 

RESETMON

P

Языковая команда для

 

+

-

FBWsl

 

 

активации заданного значения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Основы

520

 

 

Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Тип

Значение

W 2)

TP3)

SA4)

Описание см. 5)

 

1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RET

P

Конец подпрограммы

 

+

+

PGAsl

RIC

K

Относительное покадровое

п

+

 

PGsl

 

 

спец. для оси

 

 

 

 

 

 

программирование радиуса

 

 

 

 

RINDEX

F

Определить индекс символа

 

+

-

PGAsl

 

 

во входной строке

 

 

 

 

RMB

G

Повторный подвод к

м

+

 

PGAsl

 

 

начальной точке кадра

 

 

 

 

RME

G

Повторный подвод к конечной

м

+

 

PGAsl

 

 

точке кадра

 

 

 

 

RMI 6)

G

Повторный подвод к точке

м

+

 

PGAsl

 

 

прерывания

 

 

 

 

RMN

G

Повторный подвод к

м

+

 

PGAsl

 

 

следующей точке траектории

 

 

 

 

RND

A

Закругление угла контура

п

+

 

PGsl

 

 

 

 

 

 

Фаска, закругление (CHF, CHR, RND,

 

 

 

 

 

 

RNDM, FRC, FRCM) (Страница 299)

RNDM

A

Модальное закругление

м

+

 

PGsl

 

 

 

 

 

 

Фаска, закругление (CHF, CHR, RND,

 

 

 

 

 

 

RNDM, FRC, FRCM) (Страница 299)

ROT

G

Программируемое вращение

п

+

 

PGsl

 

 

 

 

 

 

Программируемое вращение (ROT,

 

 

 

 

 

 

AROT, RPL) (Страница 388)

ROTS

G

Программируемые вращения

п

+

 

PGsl

 

 

фрейма с пространственными

 

 

 

Программируемые вращения фреймов

 

 

углами

 

 

 

с пространственными углами (ROTS,

 

 

 

 

 

 

AROTS, CROTS) (Страница 396)

ROUND

F

Округление мест после

 

+

+

PGAsl

 

 

запятой

 

 

 

 

ROUNDUP

F

Округление входного значения

 

+

+

PGAsl

 

 

в сторону увеличения

 

 

 

 

RP

A

Полярный радиус

м/п

+

 

PGsl

 

 

 

 

 

 

Команды движения с полярными

 

 

 

 

 

 

координатами (G0, G1, G2, G3, AP, RP)

 

 

 

 

 

 

(Страница 213)

RPL

A

Вращение в плоскости

п

+

 

PGsl

 

 

 

 

 

 

Программируемые вращения фреймов

 

 

 

 

 

 

с пространственными углами (ROTS,

 

 

 

 

 

 

AROTS, CROTS) (Страница 396)

RT

K

Параметры для доступа к

 

+

 

PGAsl

 

 

данным фрейма: Вращение

 

 

 

 

Основы

 

Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

521

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Тип

Значение

W 2)

TP3)

SA4)

Описание см. 5)

 

1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RTLIOF

G

G0 без линейной

м

+

 

PGsl

 

 

интерполяции (интерполяция

 

 

 

Движение ускоренным ходом (G0,

 

 

отдельной оси)

 

 

 

RTLION, RTLIOF) (Страница 218)

RTLION 6)

G

G0 с линейной интерполяцией

м

+

 

PGsl

 

 

 

 

 

 

Движение ускоренным ходом (G0,

 

 

 

 

 

 

RTLION, RTLIOF) (Страница 218)

 

 

 

 

 

 

 

Оператор

Тип

Значение

W 2)

TP3)

SA4)

Описание см. 5)

 

1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

A

Частота вращения шпинделя

м/п

+

+

PGsl

 

 

(для G4, G96/G961 другое

 

 

 

Число оборотов шпинделя (S),

 

 

значение)

 

 

 

направление вращения шпинделя (M3,

 

 

 

 

 

 

M4, M5) (Страница 95)

SAVE

PA

Атрибут для сохранения

 

+

 

PGAsl

 

 

информации при вызовах

 

 

 

 

 

 

подпрограмм

 

 

 

 

SBLOF

P

Подавление отдельного кадра

 

+

-

PGAsl

SBLON

P

Отменить подавление

 

+

-

PGAsl

 

 

отдельного кадра

 

 

 

 

SC

K

Параметры для доступа к

 

+

 

PGAsl

 

 

данным фрейма:

 

 

 

 

 

 

Масштабирование

 

 

 

 

SCALE

G

Программируемое

п

+

 

PGsl

 

 

масштабирование

 

 

 

Программируемый коэффициент

 

 

 

 

 

 

масштабирования (SCALE, ASCALE)

 

 

 

 

 

 

(Страница 399)

SCC

K

Выборочное согласование

 

+

 

PGsl

 

 

поперечной оси с

 

 

 

Постоянная скорость резания

 

 

G96/G961/G962.

 

 

 

(G96/G961/G962, G97/G971/G972,

 

 

Идентификаторами оси могут

 

 

 

G973, LIMS, SCC) (Страница 107)

 

 

быть гео-ось, ось канала или

 

 

 

 

 

 

ось станка.

 

 

 

 

SCPARA

K

Программирование блока

 

+

+

PGAsl

 

 

параметров Servo

 

 

 

 

SD

A

Порядок сплайна

п

+

 

PGAsl

SET

K

Кодовое слово для

 

+

 

PGAsl

 

 

инициализации всех

 

 

 

 

 

 

элементов поля с

 

 

 

 

 

 

перечисленными значениями

 

 

 

 

SETAL

P

Установить ошибку

 

+

+

PGAsl

SETDNO

F

Согласовать номер D резца

 

+

-

PGAsl

 

 

(CE) инструмента (T)

 

 

 

 

SETINT

K

Определение, какой

 

+

 

PGAsl

 

 

обработчик прерываний

 

 

 

 

 

 

должен быть активирован,

 

 

 

 

 

 

если вход NCK готов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Основы

522

 

 

Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

 

 

 

 

 

 

 

Таблицы

 

 

 

 

 

 

 

16.1 Операторы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Оператор

Тип

Значение

W 2)

TP3)

SA4)

Описание см. 5)

 

 

1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

SETM

P

Установка маркеров в

 

+

+

PGAsl

 

 

 

собственном канале

 

 

 

 

 

SETMS

P

Переключение на

 

+

-

Число оборотов шпинделя (S),

 

 

 

установленный в машинных

 

 

 

направление вращения шпинделя (M3,

 

 

 

данных мастер-шпиндель

 

 

 

M4, M5) (Страница 95)

 

SETMS(n)

P

Шпиндель n должен считаться

 

+

 

PGsl

 

 

 

мастер-шпинделем

 

 

 

Число оборотов шпинделя (S),

 

 

 

 

 

 

 

направление вращения шпинделя (M3,

 

 

 

 

 

 

 

M4, M5) (Страница 95)

 

SETMTH

P

Установить номер мастер-

 

+

-

FBWsl

 

 

 

зажима инструмента

 

 

 

 

 

SETPIECE

P

Учитывать количество штук

 

+

-

FBWsl

 

 

 

для всех инструментов,

 

 

 

 

 

 

 

которые согласованы со

 

 

 

 

 

 

 

шпинделем.

 

 

 

 

 

SETTA

P

Активация инструмента из

 

+

-

FBWsl

 

 

 

структуры износа

 

 

 

 

 

SETTCOR

F

Изменение компонентов

 

+

-

FB1sl (W1)

 

 

 

инструмента с учетом всех

 

 

 

 

 

 

 

граничных условий

 

 

 

 

 

SETTIA

P

Деактивация инструмента из

 

+

-

FBWsl

 

 

 

структуры износа

 

 

 

 

 

SF

A

Смещение стартовой точки

м

+

 

PGsl

 

 

 

для резьбонарезания

 

 

 

Резьбонарезание с постоянным шагом

 

 

 

 

 

 

 

(G33, SF) (Страница 272)

 

SIN

F

Синус (тригонометрическая

 

+

+

PGAsl

 

 

 

функция)

 

 

 

 

 

SIRELAY

F

Активировать

 

-

+

FBSIsl

 

 

 

спараметрированные со

 

 

 

 

 

 

 

SIRELIN, SIRELOUT и

 

 

 

 

 

 

 

SIRELTIME функции

 

 

 

 

 

 

 

безопасности

 

 

 

 

 

SIRELIN

P

Инициализировать входные

 

+

-

FBSIsl

 

 

 

величины функционального

 

 

 

 

 

 

 

блока

 

 

 

 

 

SIRELOUT

P

Инициализировать выходные

 

+

-

FBSIsl

 

 

 

величины функционального

 

 

 

 

 

 

 

блока

 

 

 

 

 

SIRELTIME

P

Инициализировать таймер

 

+

-

FBSIsl

 

 

 

функционального блока

 

 

 

 

 

SLOT1

C

Технологический цикл:

 

+

 

PGAsl

 

 

 

продольный паз

 

 

 

 

 

SLOT2

C

Технологический цикл:

 

+

 

PGAsl

 

 

 

кольцевая канавка

 

 

 

 

 

SOFT

G

Ускорение по траектории с

м

+

 

PGsl

 

 

 

ограничением рывка

 

 

 

 

Основы

 

Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

523

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Тип

Значение

W 2)

TP3)

SA4)

Описание см. 5)

 

1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

SOFTA

P

Включение осевого ускорения

 

+

-

PGsl

 

 

с ограничением рывка для

 

 

 

 

 

 

запрограммированных осей

 

 

 

 

SOFTENDPR

P

Программируемый

 

+

-

 

 

 

программный конечный

 

 

 

 

 

 

выключатель

 

 

 

 

SOFTENDSA

P

Программируемый

 

+

+

 

 

 

программный конечный

 

 

 

 

 

 

выключатель для синхронных

 

 

 

 

 

 

действий

 

 

 

 

SON

G

Вырубка ВКЛ

м

+

 

PGAsl

SONS

G

Вырубка ВКЛ в такте IPO

м

+

 

PGAsl

SPATH 6)

G

Соотношение траекторий для

м

+

 

PGAsl

 

 

осей FGROUP это длина дуги

 

 

 

 

SPCOF

P

Переключение мастер-

м

+

-

PGsl

 

 

шпинделя или шпинделя(ей)

 

 

 

Режим ориентации шпинделя (SPCON,

 

 

из режима управления по

 

 

 

SPCOF) (Страница 133)

 

 

положению в режим

 

 

 

 

 

 

управления по частоте

 

 

 

 

 

 

вращения

 

 

 

 

SPCON

P

Переключение мастер-

м

+

-

PGAsl

 

 

шпинделя или шпинделя(ей)

 

 

 

Режим ориентации шпинделя (SPCON,

 

 

из режима управления по

 

 

 

SPCOF) (Страница 133)

 

 

частоте вращения в режим

 

 

 

 

 

 

управления по положению

 

 

 

 

SPI

F

Конвертирует номер

 

+

-

PGAsl

 

 

шпинделя в идентификатор

 

 

 

 

 

 

оси

 

 

 

 

SPIF1 6)

G

Быстрые

м

+

 

FB2sl (N4)

 

 

входы/выходы NCK для

 

 

 

 

 

 

штамповки/вырубки Байт 1

 

 

 

 

SPIF2

G

Быстрые

м

+

 

FB2sl (N4)

 

 

входы/выходы NCK для

 

 

 

 

 

 

штамповки/вырубки Байт 2

 

 

 

 

SPLINEPATH

P

Определение соединения

 

+

-

PGAsl

 

 

сплайнов

 

 

 

 

SPN

A

Кол-во участков пути на кадр

п

+

 

PGAsl

SPOF 6)

G

Ход ВЫКЛ,

м

+

 

PGAsl

 

 

штамповка, вырубка ВЫКЛ

 

 

 

 

SPOS

K

Позиция шпинделя

м

+

+

PGsl

 

 

 

 

 

 

Позиционирование шпинделей (SPOS,

 

 

 

 

 

 

SPOSA, M19, M70, WAITS)

 

 

 

 

 

 

(Страница 135)

SPOSA

K

Позиция шпинделя за границы

м

+

 

PGsl

 

 

кадра

 

 

 

Позиционирование шпинделей (SPOS,

 

 

 

 

 

 

SPOSA, M19, M70, WAITS)

 

 

 

 

 

 

(Страница 135)

SPP

A

Длина участка пути

м

+

 

PGAsl

 

 

 

 

 

 

Основы

524

 

 

Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Тип

Значение

W 2)

TP3)

SA4)

Описание см. 5)

 

1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

SPRINT

F

Возвращает

 

+

 

PGAsl

 

 

отформатированную входную

 

 

 

 

 

 

строку

 

 

 

 

SQRT

F

Квадратный корень

 

+

+

PGAsl

 

 

(арифметическая функция)

 

 

 

 

 

 

(square root)

 

 

 

 

SR

A

Путь обратного хода качания

п

+

 

PGsl

 

 

для синхронного действия

 

 

 

Несколько значений подачи в одном

 

 

 

 

 

 

кадре (F, ST, SR, FMA, STA, SRA)

 

 

 

 

 

 

(Страница 161)

SRA

K

Путь обратного хода качания

м

+

 

PGsl

 

 

при внешнем входе осевом

 

 

 

Несколько значений подачи в одном

 

 

для синхронного действия

 

 

 

кадре (F, ST, SR, FMA, STA, SRA)

 

 

 

 

 

 

(Страница 161)

ST

A

Время выхаживания качания

п

+

 

PGsl

 

 

для синхронного действия

 

 

 

Несколько значений подачи в одном

 

 

 

 

 

 

кадре (F, ST, SR, FMA, STA, SRA)

 

 

 

 

 

 

(Страница 161)

STA

K

Время выхаживания качания

м

+

 

PGsl

 

 

осевого для синхронного

 

 

 

Несколько значений подачи в одном

 

 

действия

 

 

 

кадре (F, ST, SR, FMA, STA, SRA)

 

 

 

 

 

 

(Страница 161)

START

P

Запуск выбранных программ в

 

+

-

PGAsl

 

 

нескольких каналах

 

 

 

 

 

 

одновременно из текущей

 

 

 

 

 

 

программы

 

 

 

 

STARTFIFO 6)

G

Выполнение; параллельное

м

+

 

PGAsl

 

 

заполнение буфера

 

 

 

 

 

 

предварительной обработки

 

 

 

 

STAT

 

Положение шарниров

п

+

 

PGAsl

STOLF

K

Коэффициент допуска G0

м

+

 

PGAsl

STOPFIFO

G

Остановка обработки;

м

+

 

PGAsl

 

 

заполнение буфера

 

 

 

 

 

 

предварительной обработки,

 

 

 

 

 

 

до распознания STARTFIFO,

 

 

 

 

 

 

пока буфер предварительной

 

 

 

 

 

 

обработки не будет заполнен

 

 

 

 

 

 

или до конца программы

 

 

 

 

STOPRE

P

Остановка предварительной

 

+

-

PGAsl

 

 

обработки до выполнения всех

 

 

 

 

 

 

подготовленных кадров

 

 

 

 

 

 

главного хода

 

 

 

 

STOPREOF

P

Отменить остановку

 

-

+

FBSY

 

 

предварительной обработки

 

 

 

 

STRING

K

Тип данных: строка символов

 

+

 

PGAsl

Основы

 

Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

525

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Тип

Значение

W 2)

TP3)

SA4)

Описание см. 5)

 

1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

STRINGIS

F

Проверяет имеющуюся

 

+

-

PGAsl

 

 

языковую среду ЧПУ и

 

 

 

 

 

 

специально относящиеся к

 

 

 

 

 

 

этой команде имена циклов

 

 

 

 

 

 

ЧПУ, переменные

 

 

 

 

 

 

пользователя, макросы и

 

 

 

 

 

 

имена меток, существуют ли

 

 

 

 

 

 

они, определены ли они или

 

 

 

 

 

 

активны.

 

 

 

 

STRLEN

F

Определить длину строки

 

+

-

PGAsl

SUBSTR

F

Определить индекс символа

 

+

-

PGAsl

 

 

во входной строке

 

 

 

 

SUPA

G

Подавление актуального

п

+

 

PGsl

 

 

смещения нулевой точки, вкл.

 

 

 

Отключение фрейма (G53, G153,

 

 

запрограммированные

 

 

 

SUPA, G500) (Страница 415)

 

 

смещения, системные

 

 

 

 

 

 

фреймы, смещения

 

 

 

 

 

 

маховичком (DRF), внешнее

 

 

 

 

 

 

смещение нулевой точки и

 

 

 

 

 

 

наложенное движение

 

 

 

 

SVC

K

Скорость резания инструмента

м

+

 

PGsl

 

 

 

 

 

 

Скорость резания (SVC)

 

 

 

 

 

 

(Страница 100)

SYNFCT

P

Обработка полинома в

 

-

+

FBSY

 

 

зависимости от условия в

 

 

 

 

 

 

синхронном действии

 

 

 

 

 

 

движения

 

 

 

 

SYNR

K

Чтение переменной

 

+

 

PGAsl

 

 

выполняется синхронного, т.е.

 

 

 

 

 

 

на момент времени

 

 

 

 

 

 

выполнения

 

 

 

 

SYNRW

K

Чтение и запись переменной

 

+

 

PGAsl

 

 

выполняется синхронного, т.е.

 

 

 

 

 

 

на момент времени

 

 

 

 

 

 

выполнения

 

 

 

 

SYNW

K

Запись переменной

 

+

 

PGAsl

 

 

выполняется синхронного, т.е.

 

 

 

 

 

 

на момент времени

 

 

 

 

 

 

выполнения

 

 

 

 

T

A

Вызвать инструмент

 

+

 

PGsl

 

 

(смена только если

 

 

 

Смена инструмента с командой T

 

 

установлено в машинных

 

 

 

(Страница 60)

 

 

данных; в ином случае

 

 

 

 

 

 

необходима команда M6)

 

 

 

 

TAN

F

Тангенс (тригонометрическая

 

+

+

PGAsl

 

 

функция)

 

 

 

 

TANG

P

Определение структуры осей

 

+

-

PGAsl

 

 

тангенциального слежения

 

 

 

 

 

Основы

526

Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Тип

Значение

W 2)

TP3)

SA4)

Описание см. 5)

 

1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

TANGDEL

P

Удаление определения

 

+

-

PGAsl

 

 

структуры осей

 

 

 

 

 

 

тангенциального слежения

 

 

 

 

TANGOF

P

Тангенциальное слежение

 

+

-

PGAsl

 

 

ВЫКЛ

 

 

 

 

TANGON

P

Тангенциальное слежение

 

+

-

PGAsl

 

 

ВКЛ

 

 

 

 

TCA

P

Выбор инструмента / смена

 

+

-

FBWsl

(828D: _TCA)

 

инструмента независимо от

 

 

 

 

 

 

состояния инструмента

 

 

 

 

TCARR

A

Запросить инструментальный

 

+

 

PGAsl

 

 

суппорт (номер “m”)

 

 

 

 

TCI

P

Поместить инструмент из

 

+

-

FBWsl

 

 

буфера в магазин

 

 

 

 

TCOABS 6)

G

Определение компонентов

м

+

 

PGAsl

 

 

длин инструмента из

 

 

 

 

 

 

актуальной ориентации

 

 

 

 

 

 

инструмента

 

 

 

 

TCOFR

G

Определить компоненты длин

м

+

 

PGAsl

 

 

инструмента из ориентации

 

 

 

 

 

 

активного фрейма

 

 

 

 

TCOFRX

G

Определение ориентации

м

+

 

PGAsl

 

 

инструмента активного

 

 

 

 

 

 

фрейма при выборе

 

 

 

 

 

 

инструмента, инструмент

 

 

 

 

 

 

показывает в направлении Х

 

 

 

 

TCOFRY

G

Определение ориентации

м

+

 

PGAsl

 

 

инструмента активного

 

 

 

 

 

 

фрейма при выборе

 

 

 

 

 

 

инструмента, инструмент

 

 

 

 

 

 

показывает в направлении Y

 

 

 

 

TCOFRZ

G

Определение ориентации

м

+

 

PGAsl

 

 

инструмента активного

 

 

 

 

 

 

фрейма при выборе

 

 

 

 

 

 

инструмента, инструмент

 

 

 

 

 

 

показывает в направлении Z

 

 

 

 

THETA

A

Угол поворота

п

+

 

PGAsl

TILT

A

Боковой угол

м

+

 

PGAsl

TLIFT

P

При тангенциальном

 

+

-

PGAsl

 

 

управлении вставить

 

 

 

 

 

 

промежуточный кадр на углах

 

 

 

 

 

 

контура

 

 

 

 

TML

P

Выбор инструмента с номером

 

+

-

FBWsl

 

 

места в магазине

 

 

 

 

TMOF

P

Отменить контроль

 

+

-

PGAsl

 

 

инструмента

 

 

 

 

TMON

P

Выбрать контроль

 

+

-

PGAsl

 

 

инструмента

 

 

 

 

Основы

 

 

 

 

 

 

Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

 

 

527

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Тип

Значение

W 2)

TP3)

SA4)

Описание см. 5)

 

1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

TO

K

Обозначает конечное

 

+

 

PGAsl

 

 

значение в цикле вычисления

 

 

 

 

 

 

FOR

 

 

 

 

TOFF

K

Смещение длин инструмента в

м

+

 

PGsl

 

 

направлении компонента длин

 

 

 

Программируемое смещение

 

 

инструмента, действующего

 

 

 

коррекции инструмента (TOFFL, TOFF,

 

 

параллельно указанной в

 

 

 

TOFFR) (Страница 88)

 

 

индексе гео-оси.

 

 

 

 

TOFFL

K

Смещение длин инструмента в

м

+

 

PGsl

 

 

направлении компонента длин

 

 

 

Программируемое смещение

 

 

инструмента L1, L2 или L3

 

 

 

коррекции инструмента (TOFFL, TOFF,

 

 

 

 

 

 

TOFFR) (Страница 88)

TOFFOF

P

Сбросить коррекцию длин

 

+

-

PGAsl

 

 

инструмента Online

 

 

 

 

TOFFON

P

Активировать коррекцию длин

 

+

-

PGAsl

 

 

инструмента Online

 

 

 

 

TOFFR

A

Смещение радиуса

м

+

 

PGsl

 

 

инструмента

 

 

 

Программируемое смещение

 

 

 

 

 

 

коррекции инструмента (TOFFL, TOFF,

 

 

 

 

 

 

TOFFR) (Страница 88)

TOFRAME

G

Точно установить ось Z WCS

м

+

 

PGsl

 

 

через вращение фрейма

 

 

 

Создание фрейма по точной установке

 

 

параллельно ориентации

 

 

 

инструмента (TOFRAME, TOROT,

 

 

инструмента

 

 

 

PAROT) (Страница 411)

TOFRAMEX

G

Точно установить ось X WCS

м

+

 

PGsl

 

 

через вращение фрейма

 

 

 

Создание фрейма по точной установке

 

 

параллельно ориентации

 

 

 

инструмента (TOFRAME, TOROT,

 

 

инструмента

 

 

 

PAROT) (Страница 411)

TOFRAMEY

G

Точно установить ось Y WCS

м

+

 

PGsl

 

 

через вращение фрейма

 

 

 

Создание фрейма по точной установке

 

 

параллельно ориентации

 

 

 

инструмента (TOFRAME, TOROT,

 

 

инструмента

 

 

 

PAROT) (Страница 411)

TOFRAMEZ

G

как TOFRAME

м

+

 

PGsl

 

 

 

 

 

 

Создание фрейма по точной установке

 

 

 

 

 

 

инструмента (TOFRAME, TOROT,

 

 

 

 

 

 

PAROT) (Страница 411)

TOLOWER

F

Преобразовать буквы строки в

 

+

-

PGAsl

 

 

строчные буквы

 

 

 

 

TOOLENV

F

Сохранить все состояния,

 

+

-

FB1sl (W1)

 

 

важные для нормирования

 

 

 

 

 

 

находящихся в памяти

 

 

 

 

 

 

параметров инструмента

 

 

 

 

TOOLGNT

F

Определить число

 

+

-

FBWsl

 

 

инструментов одной группы

 

 

 

 

 

 

инструментов

 

 

 

 

TOOLGT

F

Определить T-номер

 

+

-

FBWsl

 

 

инструмента из группы

 

 

 

 

 

 

инструментов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Основы

528

 

 

Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

 

 

 

 

 

 

 

Таблицы

 

 

 

 

 

 

 

16.1 Операторы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Оператор

Тип

Значение

W 2)

TP3)

SA4)

Описание см. 5)

 

 

1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

TOROT

G

Точно установить ось Z WCS

м

+

 

PGsl

 

 

 

через вращение фрейма

 

 

 

Создание фрейма по точной установке

 

 

 

параллельно ориентации

 

 

 

инструмента (TOFRAME, TOROT,

 

 

 

инструмента

 

 

 

PAROT) (Страница 411)

 

TOROTOF 6)

G

Вращение фрейма в

м

+

 

PGsl

 

 

 

направлении инструмента

 

 

 

Создание фрейма по точной установке

 

 

 

ВЫКЛ

 

 

 

инструмента (TOFRAME, TOROT,

 

 

 

 

 

 

 

PAROT) (Страница 411)

 

TOROTX

G

Точно установить ось X WCS

м

+

 

PGsl

 

 

 

через вращение фрейма

 

 

 

Создание фрейма по точной установке

 

 

 

параллельно ориентации

 

 

 

инструмента (TOFRAME, TOROT,

 

 

 

инструмента

 

 

 

PAROT) (Страница 411)

 

TOROTY

G

Точно установить ось Y WCS

м

+

 

PGsl

 

 

 

через вращение фрейма

 

 

 

Создание фрейма по точной установке

 

 

 

параллельно ориентации

 

 

 

инструмента (TOFRAME, TOROT,

 

 

 

инструмента

 

 

 

PAROT) (Страница 411)

 

TOROTZ

G

как TOROT

м

+

 

PGsl

 

 

 

 

 

 

 

Создание фрейма по точной установке

 

 

 

 

 

 

 

инструмента (TOFRAME, TOROT,

 

 

 

 

 

 

 

PAROT) (Страница 411)

 

TOUPPER

F

Преобразовать буквы строки в

 

+

-

PGAsl

 

 

 

прописные буквы

 

 

 

 

 

TOWBCS

G

Значения износа в базовой

м

+

 

PGAsl

 

 

 

кинематической системе (ВКS)

 

 

 

 

 

TOWKCS

G

Значения износа в системе

м

+

 

PGAsl

 

 

 

координат инструментальной

 

 

 

 

 

 

 

головки при кинематической

 

 

 

 

 

 

 

трансформации (отличается

 

 

 

 

 

 

 

от MCS вращением

 

 

 

 

 

 

 

инструмента)

 

 

 

 

 

TOWMCS

G

Значения износа в системе

м

+

 

PGAsl

 

 

 

координат станка (MСS)

 

 

 

 

 

TOWSTD 6)

G

Значение по умолчанию для

м

+

 

PGAsl

 

 

 

коррекции по длине

 

 

 

 

 

 

 

инструмента

 

 

 

 

 

TOWTCS

G

Значения износа в системе

м

+

 

PGAsl

 

 

 

координат инструмента

 

 

 

 

 

 

 

(исходная точка

 

 

 

 

 

 

 

инструментального суппорта T

 

 

 

 

 

 

 

на зажиме инструмента)

 

 

 

 

 

TOWWCS

G

Значения износа в системе

м

+

 

PGAsl

 

 

 

координат детали (WСS)

 

 

 

 

 

TR

K

Компонент смещения фрейм-

 

+

 

PGAsl

 

 

 

переменной

 

 

 

 

 

TRAANG

P

Трансформация наклонной

 

+

-

PGAsl

 

 

 

оси

 

 

 

 

 

TRACON

P

Каскадированная

 

+

-

PGAsl

 

 

 

трансформация

 

 

 

 

 

Основы

 

 

 

 

 

 

 

Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

 

 

529

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Тип

Значение

W 2)

TP3)

SA4)

Описание см. 5)

 

1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

TRACYL

P

Цилиндр: трансформация

 

+

-

PGAsl

 

 

боковой поверхности

 

 

 

 

TRAFOOF

P

Отключить активные в канале

 

+

-

PGAsl

 

 

трансформации

 

 

 

 

TRAILOF

P

Осевая синхронная

 

+

+

PGAsl

 

 

буксировка ВЫКЛ

 

 

 

 

TRAILON

P

Осевая синхронная

 

+

+

PGAsl

 

 

буксировка ВКЛ

 

 

 

 

TRANS

G

Программируемое смещение

п

+

 

PGsl

 

 

 

 

 

 

Смещение нулевой точки (TRANS,

 

 

 

 

 

 

ATRANS) (Страница 380)

TRANSMIT

P

Полярная трансформация

 

+

-

PGAsl

 

 

(обработка торцовых

 

 

 

 

 

 

поверхностей)

 

 

 

 

TRAORI

P

4-, 5-осевая трансформация,

 

+

-

PGAsl

 

 

базовая трансформация

 

 

 

 

TRUE

K

Логическая постоянная:

 

+

 

PGAsl

 

 

истинно

 

 

 

 

TRUNC

F

Обрезание мест после запятой

 

+

+

PGAsl

TU

 

Осевой угол

п

+

 

PGAsl

TURN

A

Число витков для спиральной

п

+

 

PGsl

 

 

линии

 

 

 

Винтовая интерполяция (G2/G3, TURN)

 

 

 

 

 

 

(Страница 253)

ULI

K

Верхнее предельное значение

 

+

 

PGAsl

 

 

переменной

 

 

 

 

UNLOCK

P

Разрешить синхронное

 

-

+

FBSY

 

 

действие с ID (продолжить

 

 

 

 

 

 

технологический цикл)

 

 

 

 

UNTIL

K

Условие для завершения

 

+

 

PGAsl

 

 

цикла REPEAT

 

 

 

 

UPATH

G

Соотношение траекторий для

м

+

 

PGAsl

 

 

осей FGROUP это параметр

 

 

 

 

 

 

кривой

 

 

 

 

VAR

K

Кодовое слово: тип передачи

 

+

 

PGAsl

 

 

параметров

 

 

 

 

VELOLIM

K

Уменьшение макс. осевой

м

+

 

PGAsl

 

 

скорости

 

 

 

 

VELOLIMA

K

Уменьшение или увеличение

м

+

+

PGAsl

 

 

макс. осевой скорости

 

 

 

 

 

 

ведомой оси

 

 

 

 

WAITC

P

Ожидание выполнения

 

+

-

PGAsl

 

 

критерия смены кадра

 

 

 

 

 

 

соединения для оси/шпинделя

 

 

 

 

WAITE

P

Ожидание конца программы в

 

+

-

PGAsl

 

 

другом канале.

 

 

 

 

 

Основы

530

Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Тип

Значение

W 2)

TP3)

SA4)

Описание см. 5)

 

1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

WAITENC

P

Ожидание

 

+

-

PGAsl

 

 

синхронизированных или

 

 

 

 

 

 

восстановленных позиций

 

 

 

 

 

 

осей

 

 

 

 

WAITM

P

Ожидание метки в указанном

 

+

-

PGAsl

 

 

канале; завершить

 

 

 

 

 

 

предшествующий кадр с

 

 

 

 

 

 

точным остановом.

 

 

 

 

WAITMC

P

Ожидание метки в указанном

 

+

-

PGAsl

 

 

канале; точный останов только

 

 

 

 

 

 

если другие каналы еще не

 

 

 

 

 

 

достигли метки

 

 

 

 

WAITP

P

Ожидание конца перемещения

 

+

-

PGsl

 

 

позиционирующей оси

 

 

 

Перемещение позиционирующих осей

 

 

 

 

 

 

(POS, POSA, POSP, FA, WAITP,

 

 

 

 

 

 

WAITMC) (Страница 129)

WAITS

P

Ожидание достижения

 

+

-

PGsl

 

 

позиции шпинделя

 

 

 

Позиционирование шпинделей (SPOS,

 

 

 

 

 

 

SPOSA, M19, M70, WAITS)

 

 

 

 

 

 

(Страница 135)

WALCS0 6)

G

Ограничение рабочего поля

м

+

 

PGsl

 

 

WCS отключено

 

 

 

Ограничение рабочего поля в

 

 

 

 

 

 

WCS/ENS (WALCS0 ... WALCS10)

 

 

 

 

 

 

(Страница 435)

WALCS1

G

Группа ограничений рабочего

м

+

 

PGsl

 

 

поля WCS 1 активна

 

 

 

Ограничение рабочего поля в

 

 

 

 

 

 

WCS/ENS (WALCS0 ... WALCS10)

 

 

 

 

 

 

(Страница 435)

WALCS2

G

Группа ограничений рабочего

м

+

 

PGsl

 

 

поля WCS 2 активна

 

 

 

Ограничение рабочего поля в

 

 

 

 

 

 

WCS/ENS (WALCS0 ... WALCS10)

 

 

 

 

 

 

(Страница 435)

WALCS3

G

Группа ограничений рабочего

м

+

 

PGsl

 

 

поля WCS 3 активна

 

 

 

Ограничение рабочего поля в

 

 

 

 

 

 

WCS/ENS (WALCS0 ... WALCS10)

 

 

 

 

 

 

(Страница 435)

WALCS4

G

Группа ограничений рабочего

м

+

 

PGsl

 

 

поля WCS 4 активна

 

 

 

Ограничение рабочего поля в

 

 

 

 

 

 

WCS/ENS (WALCS0 ... WALCS10)

 

 

 

 

 

 

(Страница 435)

WALCS5

G

Группа ограничений рабочего

м

+

 

PGsl

 

 

поля WCS 5 активна

 

 

 

Ограничение рабочего поля в

 

 

 

 

 

 

WCS/ENS (WALCS0 ... WALCS10)

 

 

 

 

 

 

(Страница 435)

WALCS6

G

Группа ограничений рабочего

м

+

 

PGsl

 

 

поля WCS 6 активна

 

 

 

Ограничение рабочего поля в

 

 

 

 

 

 

WCS/ENS (WALCS0 ... WALCS10)

 

 

 

 

 

 

(Страница 435)

Основы

 

 

 

 

 

 

Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

 

 

531

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Тип

Значение

W 2)

TP3)

SA4)

Описание см. 5)

 

1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

WALCS7

G

Группа ограничений рабочего

м

+

 

PGsl

 

 

поля WCS 7 активна

 

 

 

Ограничение рабочего поля в

 

 

 

 

 

 

WCS/ENS (WALCS0 ... WALCS10)

 

 

 

 

 

 

(Страница 435)

WALCS8

G

Группа ограничений рабочего

м

+

 

PGsl

 

 

поля WCS 8 активна

 

 

 

Ограничение рабочего поля в

 

 

 

 

 

 

WCS/ENS (WALCS0 ... WALCS10)

 

 

 

 

 

 

(Страница 435)

WALCS9

G

Группа ограничений рабочего

м

+

 

PGsl

 

 

поля WCS 9 активна

 

 

 

Ограничение рабочего поля в

 

 

 

 

 

 

WCS/ENS (WALCS0 ... WALCS10)

 

 

 

 

 

 

(Страница 435)

WALCS10

G

Группа ограничений рабочего

м

+

 

PGsl

 

 

поля WCS 10 активна

 

 

 

Ограничение рабочего поля в

 

 

 

 

 

 

WCS/ENS (WALCS0 ... WALCS10)

 

 

 

 

 

 

(Страница 435)

WALIMOF

G

Ограничение рабочего поля

м

+

 

PGsl

 

 

BKS ВЫКЛ

 

 

 

Ограничение рабочего поля в BKS

 

 

 

 

 

 

(G25/G26, WALIMON, WALIMOF)

 

 

 

 

 

 

(Страница 431)

WALIMON 6)

G

Ограничение рабочего поля

м

+

 

PGsl

 

 

BKS ВКЛ

 

 

 

Ограничение рабочего поля в BKS

 

 

 

 

 

 

(G25/G26, WALIMON, WALIMOF)

 

 

 

 

 

 

(Страница 431)

WHEN

K

Операция будет выполняться

 

-

+

FBSY

 

 

циклически, если условие

 

 

 

 

 

 

выполнено.

 

 

 

 

WHENEVER

K

Операция будет выполнена

 

-

+

FBSY

 

 

один раз, если условие

 

 

 

 

 

 

выполнено один раз.

 

 

 

 

WHILE

K

Начало программного цикла

 

+

 

PGAsl

 

 

WHILE

 

 

 

 

WRITE

P

Записать текст в файловую

 

+

-

PGAsl

 

 

систему.

 

 

 

 

 

 

Добавляет кадр в конце

 

 

 

 

 

 

указанного файла.

 

 

 

 

WRTPR

P

Задерживает задание

 

+

-

PGAsl

 

 

обработки без прерывания

 

 

 

Запись строки в переменную BTSS

 

 

режима управления

 

 

 

(WRTPR) (Страница 429)

 

 

траекторией

 

 

 

 

Х

A

Имя оси

м/п

+

 

PGsl

 

 

 

 

 

 

Команды движения с декартовыми

 

 

 

 

 

 

координатами (G0, G1, G2, G3, X..., Y...,

 

 

 

 

 

 

Z...) (Страница 209)

XOR

O

Логическая исключающая

 

+

 

PGAsl

 

 

ИЛИ

 

 

 

 

 

Основы

532

Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Тип

Значение

W 2)

TP3)

SA4)

Описание см. 5)

 

 

 

1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y

A

Имя оси

м/п

+

 

PGsl

 

 

 

 

 

 

 

 

Команды движения с декартовыми

 

 

 

 

 

 

 

координатами (G0, G1, G2, G3, X

..., Y...

,

 

 

 

 

 

 

Z...) (Страница 209)

 

 

Z

A

Имя оси

м/п

+

 

PGsl

 

 

 

 

 

 

 

 

Команды движения с декартовыми

 

 

 

 

 

 

 

координатами (G0, G1, G2, G3, X...

, Y...

,

 

 

 

 

 

 

Z...) (Страница 209)

 

 

Основы

 

Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

533