Регулирование подачи
7.5Подача для позиционирующих осей/шпинделей (FA, FPR, FPRAON,FPRAOF)
7.5Подача для позиционирующих осей/шпинделей (FA, FPR, FPRAON, FPRAOF)
Функция
Позиционирующие оси, к примеру, системы транспортировки детали, револьвер или люнеты, перемещаются независимо от траекторных и синхронных осей. Поэтому для каждой позиционирующей оси определяется собственная подача.
И для шпинделей можно запрограммировать собственную осевую подачу.
Наряду с этим существует возможность получения для траекторных или синхронных осей или для отдельных позиционирующих осей/шпинделей от другой круговой оси или шпинделя.
Синтаксис
Подача для позиционирующей оси:
FA[<ось>]=…
Осевая подача для шпинделя:
FA[SPI(<n>)]=…
FA[S<n>]=…
Получение окружной подачи для траекторных/синхронных осей:
FPR(<круговая ось>)
FPR(SPI(<n>))
FPR(S<n>)
Получение окружной подачи для позиционирующих осей/шпинделей:
FPRAON(<ось>,<круговая ось>)
FPRAON(<ось>,SPI(<n>))
FPRAON(<ось>,S<n>)
FPRAON(SPI(<n>),<круговая ось>)
FPRAON(S<n>,<круговая ось>)
FPRAON(SPI(<n>),SPI(<n>))
FPRAON(S<n>,S<n>)
FPRAOF(<ось>,SPI(<n>),…)
FPRAOF(<ось>,S<n>,…)
Основы |
|
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
145 |
Регулирование подачи
7.5 Подача для позиционирующих осей/шпинделей (FA, FPR, FPRAON, FPRAOF)
Значение
FA[...]=... |
Подача для указанной позиционирующей оси или скорость |
||
|
позиционирования (осевая подача) для указанного шпинделя |
||
|
Единица: |
мм/мин или дюйм/мин или градус/мин |
|
|
Диапазон |
… 999 999,999 мм/мин, градусов/мин |
|
|
значений: |
… 39 999,9999 дюймов/мин |
|
FPR(...): |
С FPR обозначается круговая ось (<круговая ось>) или шпиндель |
||
|
(SPI(<n>) / S<n>), от которой должна быть получена |
||
|
запрограммированная в G95 окружная подача для траекторных |
||
|
и синхронных осей. |
||
FPRAON(...): |
Получение окружной подачи для позиционирующих осей и |
||
|
шпинделей |
|
|
|
Первый параметр (<ось> / SPI(<n>) / S<n>) обозначает |
||
|
позиционирующую ось/шпиндель, которая должна |
||
|
перемещаться с окружной подачей. |
||
|
Второй параметр (<круговая ось> / SPI(<n>) / S<n>) обозначает |
||
|
круговую ось/шпиндель, от которой должна быть получена |
||
|
окружная подача. |
|
|
|
Указание: |
|
|
|
Второй параметр может быть не нужен, тогда подача отводится |
||
|
от мастер-шпинделя. |
||
FPRAOF(...): |
С FPRAOF полученная окружная подача для указанных осей или |
||
|
шпинделей отменяется. |
||
<ось>: |
Идентификатор оси (позиционирующая или гео-ось) |
||
SPI(<n>) / S<n> : |
Идентификатор шпинделя |
||
|
SPI(<n>) и S<n> функционально идентичны. |
||
|
<n>: |
Номер шпинделя |
|
|
Указание: |
|
|
|
SPI преобразует номер шпинделя в идентификатор оси. |
||
|
Передаваемый параметр (<n>) должен содержать |
||
|
действительный номер шпинделя. |
||
Примечание
Запрограммированная подача FA[...] действует модально.
На кадр ЧПУ может быть запрограммировано макс. 5 подач для позиционирующих осей/шпинделей.
Примечание Отводимая подача вычисляется по следующей формуле:
Отводимая подача = запрограммированная подача * значение главной подачи
|
Основы |
146 |
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
Регулирование подачи
7.5 Подача для позиционирующих осей/шпинделей (FA, FPR, FPRAON,FPRAOF)
Примеры
Пример 1: Соединение синхронных шпинделей
Для соединения синхронных шпинделей скорость позиционирования ведомого шпинделя может программироваться независимо от ведущего шпинделя – к примеру, для позиционирования.
Программный код |
Комментарий |
... |
|
FA[S2]=100 |
; Скорость позиционирования ведомого шпинделя (шпиндель 2) |
|
= 100 градусов/мин |
... |
|
Пример 2: Отводимая окружная подача для траекторных осей
Траекторные оси X, Y должны перемещаться с окружной подачей, отводимой от круговой оси А:
Программный код
...
N40 FPR(A)
N50 G95 X50 Y50 F500
...
Пример 3: Получение окружной подачи для мастер-шпинделя
Программный код |
Комментарий |
|
N30 |
FPRAON(S1,S2) |
; Окружная подача для мастер-шпинделя (S1) должна |
|
|
отводиться от шпинделя 2. |
N40 |
SPOS=150 |
; Позиционировать мастер-шпиндель. |
N50 |
FPRAOF(S1) |
; Отключить отводимую окружную подачу для мастер- |
|
|
шпинделя. |
Пример 4: Получение окружной подачи для позиционирующей оси
Программный код |
Комментарий |
|
N30 |
FPRAON(X) |
; Окружная подача для позиционирующей оси Х должна |
|
|
отводиться от мастер-шпинделя. |
N40 |
POS[X]=50 FA[X]=500 |
; Позиционирующая ось движется с 500 мм/оборот |
|
|
мастер-шпинделя. |
N50 |
FPRAOF(X) |
|
Основы |
|
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
147 |
Регулирование подачи
7.5 Подача для позиционирующих осей/шпинделей (FA, FPR, FPRAON, FPRAOF)
Дополнительная информация
FA[…]
Всегда действует тип подачи G94. Если G70/G71 активна, то единица измерения метрическая/дюймовая зависит от предварительной установки в машинных данных. С помощью G700/G710 единица измерения может изменяться в программе.
ЗАМЕТКА
Если FA не запрограммирована, то действует установленное в машинных данных значение.
FPR(…)
С помощью FPR в качестве расширения команды G95 (окружная подача относительно мастер-шпинделя) окружная подача может отводиться от любого шпинделя или круговой оси. G95 FPR(…) действует для траекторных и синхронных осей.
Если обозначенная с FPR круговая ось/шпиндель работает с ориентацией, то действует соединение по заданному значению, в иных случаях – соединение по фактическому значению.
FPRAON(…)
С помощью FPRAON возможен осевой отвод окружной подачи для позиционирующих осей и шпинделей от мгновенной подачи другой круговой оси или шпинделя.
FPRAOF(…)
С помощью FPRAOF можно выключить окружную подачу для одной или нескольких осей/шпинделей одновременно.
|
Основы |
148 |
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |