|
|
|
|
Прочая информация |
|
|
|
|
|
|
15.1 Оси |
15.1.12 |
Оси Lead-Link |
|
|
|
|
|
Lead-Link-ось это ось, которая интерполируется NCU и используется одним или |
||||
|
несколькими другими NCU в качестве ведущей оси для управления ведомыми осями. |
||||
|
|
̳͕͚͋͒ͣ 1&8 /LQN |
|
|
|
|
1&8 |
|
1&8 |
|
1&8 Q |
|
|
̮͇͇͔͔͋͌͢ |
|
|
|
|
|
͎͔͇͔͌͞͏ͦ $ |
|
|
|
|
|
̺͖͇͉͔͗͒͌͏͌ |
|
|
|
|
̯͔͙͖͕͙͕͌͗͒ͦ͗ |
|
̯͔͙͖͕͙͕͌͗͒ͦ͗ |
|
|
|
|
͎͌͗͌͞ |
|
|
|
|
|
͉͕͓͚͌͋ͥ |
|
|
|
|
|
͕ͣ͘ ͏ |
|
|
|
|
|
̻͇͙͑͏͌͑͘͞͏͌ |
|
|
|
|
̸͉͕͌͗ |
|
̸͉͕͌͗ |
|
|
|
|
͎͔͇͔͌͞͏ͦ $ |
|
|
|
|
|
|
̶͗͏͉͕͔͇͋ͦ |
|
|
|
̶͗͏͉͕͔͇͋ͦ |
|
|
|
|
|
|
|
͘͏͙͓͇͌͘ |
|
|
|
͘͏͙͓͇͌͘ |
|
|
|
|
|
|
|
% |
|
|
|
|
$ |
|
|
|
|
|
|
% |
|
|
|
Осевая ошибка регулятора положения передается на все другие NCU, которые через |
||||
|
Lead-Link-ось имеют отношение к затронутой оси. |
|
|
||
Зависимые от Lead-Link-оси NCU могут использовать следующие соединения с Lead- Link-осью:
●главное значение(заданное, фактическое, симулированное главное значение)
●буксировка
●тангенциальное слежение
●электронный редуктор (ELG)
●синхронный шпиндель
Программирование Главный NCU:
Только NCU, с которым физически согласована ось главного значения, может программировать движения перемещения для этой оси. Исходя из этого программирование не должно учитывать особенностей.
NCU ведомых осей:
Программирование на NCU ведомых осей не может содержать команд перемещения для Lead-Link-оси (ось главного значения). Нарушения этого правила вызывают ошибку.
Основы
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
463 |
Прочая информация
15.1 Оси
Обращение к Lead-Link-оси осуществляется через идентификатор осей канала обычным способом. Доступ к состояниям Lead-Link-оси возможен через выбранные системные переменные.
Дополнительная информация
Условия
●Участвующие NCU NCU1 до NCU<n> (<n> макс. 8) должны быть соединены через Link-модуль с быстрой Link-коммуникацией.
Литература:
Справочник по оборудованию "Проектирование NCU"
●Ось должна быть соответственно сконфигурирована через машинные данные.
●Необходимо наличие опции "Link-ось".
●Для всех участвующих NCU должен быть сконфигурирован идентичный такт интерполяции.
Ограничения
●Ведущая ось в качестве Lead-Link-оси не может быть Link-осью, т.е перемещаемая другим NCU как основным NCU.
●Ведущая ось в качестве Lead-Link-оси не может быть осью контейнера, т.е. осью, к которой попеременно обращаются различные NCU.
●Lead-Link-ось не может быть запрограммированной ведущей осью соединения
Gantry.
●Соединения с Lead-Link-осями не могут иметь многоступенчатого последовательного включения (каскадирование).
●Переход оси возможен только внутри основного NCU Lead-Link-оси.
Системные переменные
Следующие системные переменные могут использоваться с идентификатором осей канала Lead-Link-оси:
Системная переменная |
Значение |
$AA_LEAD_SP |
Симулированное главное значение – позиция |
$AA_LEAD_SV |
Симулированное главное значение – скорость |
Если эти системные переменные актуализируются через NCU ведущей оси, то новые значения передаются и на NCU, которые хотят перемещать ведомые оси в зависимости от этой ведущей оси.
Литература:
Описание функций "Расширенные функции"; Несколько панелей оператора и NCU (B3)
|
Основы |
464 |
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |