Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
программирование_основы.pdf
Скачиваний:
2274
Добавлен:
29.05.2015
Размер:
8.8 Mб
Скачать

Таблицы

16.3 Адреса

Идентифик

Тип адреса

модаль

G70/G

G700/

G90/

IC

AC

DC,

CIC,

QU

Тип данных

атор

 

но/

71

G710

G91

 

 

ACN,

CAC,

 

присвоенного

адреса

 

покадр

 

 

 

 

 

ACP

CDC,

 

значения

 

 

ово

 

 

 

 

 

 

CACN,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CACP

 

 

MEAWA

Осевое

п

 

 

 

 

 

 

 

 

INT

 

измерение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

режим и

 

без

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 - 4 пусковые

 

стирания

 

 

 

 

 

 

 

 

 

события

 

остатка

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

пути

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MEAC

Циклическо

п

 

 

 

 

 

 

 

 

INT

 

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

режим и

 

измерение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 - 4 пусковые

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

события

1)Абсолютные конечные точки: Модальные, инкрементальные конечные точки: покадрово, в иных случаях модально/покадрово в зависимости от определяющей синтаксис G-функции

16.3.3Устанавливаемые адреса

Идентификат

Тип адреса

модал

G90/

IC

AC

DC,

CIC,

PR,

QU

Макс.

Тип данных

ор адреса

 

ьно/

G91

 

 

ACN,

CAC,

PM

 

число

присвоенного

(стандартная

 

покадр

 

 

 

ACP

CDC,

 

 

 

значения

установка)

 

ово

 

 

 

 

CACN,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CACP

 

 

 

 

Осевые значения и конечные точки

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X, Y, Z,

Ось

1)

x

x

x

x

A, B, C

 

 

 

 

 

 

AP

Полярный угол

м/п 1)

x

x

x

 

RP

Полярный

м/п 1)

x

x

x

 

 

радиус

 

 

 

 

 

Ориентация инструмента

 

 

 

 

 

A2, B2, C2

Угол Эйлера

п

 

 

 

 

 

или угол RPY

 

 

 

 

 

A3, B3, C3

Компонент

п

 

 

 

 

 

вектора

 

 

 

 

 

 

направления

 

 

 

 

 

A4, B4, C4

Компонент

п

 

 

 

 

для начала

вектора

 

 

 

 

 

кадра

нормали

 

 

 

 

 

A5, B5, C5

Компонент

п

 

 

 

 

для конца

вектора

 

 

 

 

 

кадра

нормали

 

 

 

 

 

8REAL

1REAL

1без знака

REAL

3REAL

3REAL

3REAL

3REAL

Основы

562

Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблицы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16.3 Адреса

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Идентификат

Тип адреса

модал

G90/

IC

AC

DC,

CIC,

PR,

QU

Макс.

Тип данных

 

ор адреса

 

ьно/

G91

 

 

ACN,

CAC,

PM

 

число

присвоенного

 

(стандартная

 

покадр

 

 

 

ACP

CDC,

 

 

 

значения

 

установка)

 

ово

 

 

 

 

CACN,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CACP

 

 

 

 

 

A6, B6, C6

Компонент

п

 

 

 

 

 

 

 

3

REAL

 

 

вектора

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

направления

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A7, B7, C7

Компонент

п

 

 

 

 

 

 

 

3

REAL

 

 

промежуточной

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ориентации

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

LEAD

Угол

м

 

 

 

 

 

 

 

1

REAL

 

 

предварения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

THETA

Угол поворота

м

 

x

x

 

 

 

 

1

REAL

 

 

Вращение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вокруг

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

направления

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

инструмента

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

TILT

Боковой угол

м

 

 

 

 

 

 

 

1

REAL

 

ORIS

Изменение

м

 

 

 

 

 

 

 

1

REAL

 

 

ориентации

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

инструмента

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(относительно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

траектории)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Параметры интерполяции

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I, J, K

Параметры

п

 

x 2)

x 2)

 

 

 

 

3

REAL

 

 

интерполяции

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Координата

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

промежуточной

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

точки

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I1, J1, K1

 

п

x

x

x

 

 

 

 

3

REAL

 

RPL

Вращение в

п

 

 

 

 

 

 

 

1

REAL

 

 

плоскости

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CR

Радиус

п

 

 

 

 

 

 

 

1

без знака

 

 

окружности

 

 

 

 

 

 

 

 

 

REAL

 

AR

Апертурный

п

 

 

 

 

 

 

 

1

без знака

 

 

угол

 

 

 

 

 

 

 

 

 

REAL

 

TURN

Число витков

п

 

 

 

 

 

 

 

1

без знака

 

 

для спиральной

 

 

 

 

 

 

 

 

 

INT

 

 

линии

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PL

Длина

п

 

 

 

 

 

 

 

1

без знака

 

 

интервала

 

 

 

 

 

 

 

 

 

REAL

 

 

параметра

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PW

Вес точки

п

 

 

 

 

 

 

 

1

без знака

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

REAL

 

SD

Порядок

м

 

 

 

 

 

 

 

1

без знака

 

 

сплайна

 

 

 

 

 

 

 

 

 

INT

 

TU

Осевой угол

п

 

 

 

 

 

 

 

1

без знака

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

INT

 

Основы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

 

 

 

 

563

Таблицы

16.3 Адреса

Идентификат

Тип адреса

модал

G90/

IC

AC

DC,

CIC,

PR,

QU

Макс.

Тип данных

ор адреса

 

ьно/

G91

 

 

ACN,

CAC,

PM

 

число

присвоенного

(стандартная

 

покадр

 

 

 

ACP

CDC,

 

 

 

значения

установка)

 

ово

 

 

 

 

CACN,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CACP

 

 

 

 

STAT

Положение

м

 

 

 

 

 

 

 

1

без знака

 

шарниров

 

 

 

 

 

 

 

 

 

INT

SF

Смещение

м

 

 

 

 

 

 

 

1

REAL

 

стартовой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

точки для

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

резьбонарезан

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ия

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

DISCL

Безопасное

п

 

 

 

 

 

 

 

1

без знака

 

расстояние

 

 

 

 

 

 

 

 

 

REAL

 

SAR

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

DISR

Repos-

п

 

 

 

 

 

 

 

1

без знака

 

расстояние /

 

 

 

 

 

 

 

 

 

REAL

 

SAR-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

расстояние

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

DISPR

Рассогласован

п

 

 

 

 

 

 

 

1

без знака

 

ие траектории

 

 

 

 

 

 

 

 

 

REAL

 

Repos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ALF

Угол быстрого

м

 

 

 

 

 

 

 

1

без знака

 

отвода

 

 

 

 

 

 

 

 

 

INT

DILF

Длина

м

 

 

 

 

 

 

 

1

REAL

 

быстрого

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

отвода

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

FP

Фиксированная

п

 

 

 

 

 

 

 

1

без знака

 

точка: номер

 

 

 

 

 

 

 

 

 

INT

 

фикс. точки, к

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

которой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

осуществляетс

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

я подвод

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RNDM

Модальное

м

 

 

 

 

 

 

 

1

без знака

 

закругление

 

 

 

 

 

 

 

 

 

REAL

RND

Покадровое

п

 

 

 

 

 

 

 

1

без знака

 

закругление

 

 

 

 

 

 

 

 

 

REAL

CHF

Покадровая

п

 

 

 

 

 

 

 

1

без знака

 

фаска

 

 

 

 

 

 

 

 

 

REAL

CHR

Фаска а

п

 

 

 

 

 

 

 

1

без знака

 

первоначально

 

 

 

 

 

 

 

 

 

REAL

 

м направлении

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

движения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ANG

Угол линии

п

 

 

 

 

 

 

 

1

REAL

 

контура

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ISD

Глубина

м

 

 

 

 

 

 

 

1

REAL

 

врезания

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Основы

564

Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблицы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16.3 Адреса

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Идентификат

Тип адреса

модал

G90/

IC

AC

DC,

CIC,

PR,

QU

Макс.

Тип данных

 

ор адреса

 

ьно/

G91

 

 

ACN,

CAC,

PM

 

число

присвоенного

 

(стандартная

 

покадр

 

 

 

ACP

CDC,

 

 

 

значения

 

установка)

 

ово

 

 

 

 

CACN,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CACP

 

 

 

 

 

DISC

Превышение

м

 

 

 

 

 

 

 

1

без знака

 

 

переходной

 

 

 

 

 

 

 

 

 

REAL

 

 

окружности

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

коррекция

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

радиуса

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

инструмента

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

OFFN

Смещение

м

 

 

 

 

 

 

 

1

REAL

 

 

нормального

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

контура

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

DITS

Входной

м

 

 

 

 

 

 

 

1

REAL

 

 

участок резьбы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

DITE

Выходной

м

 

 

 

 

 

 

 

1

REAL

 

 

участок резьбы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Критерии перешлифовки

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ADIS

Интервал

м

 

 

 

 

 

 

 

1

без знака

 

 

перешлифовки

 

 

 

 

 

 

 

 

 

REAL

 

ADISPOS

Интервал

м

 

 

 

 

 

 

 

1

без знака

 

 

перешлифовки

 

 

 

 

 

 

 

 

 

REAL

 

 

для

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ускоренного

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

хода

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Измерение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MEAS

Измерение с

п

 

 

 

 

 

 

 

1

без знака

 

 

контактным

 

 

 

 

 

 

 

 

 

INT

 

 

щупом

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MEAW

Измерение

п

 

 

 

 

 

 

 

1

без знака

 

 

контактным

 

 

 

 

 

 

 

 

 

INT

 

 

щупом без

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

стирания

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

остатка пути

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поведение оси, шпинделя

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

LIMS

Ограничение

м

 

 

 

 

 

 

 

1

без знака

 

 

скорости

 

 

 

 

 

 

 

 

 

REAL

 

 

шпинделя

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

COARSEA

Параметры

м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

смены кадра:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

точный останов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

грубый осевой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

FINEA

Параметры

м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

смены кадра:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

точный останов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

точный осевой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Основы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

 

 

 

 

 

565

Таблицы

16.3 Адреса

Идентификат

Тип адреса

модал

G90/

IC

AC

DC,

CIC,

PR,

QU

Макс.

Тип данных

ор адреса

 

ьно/

G91

 

 

ACN,

CAC,

PM

 

число

присвоенного

(стандартная

 

покадр

 

 

 

ACP

CDC,

 

 

 

значения

установка)

 

ово

 

 

 

 

CACN,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CACP

 

 

 

 

IPOENDA

Параметры

м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

смены кадра:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Стоп

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

интерполятора

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

осевой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

DIACYCOFA

Поперечная

м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ось:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

осевое

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

программирова

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ние диаметра

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ВЫКЛ в циклах

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

DIAM90A

Поперечная

м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ось: осевое

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

программирова

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ние диаметра

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при G90

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

DIAMCHAN

Поперечная

м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ось:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

прием всех

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

поперечных

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

осей в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

состояние

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

канала

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

программирова

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ния диаметра

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

DIAMCHANA

Поперечная

м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ось:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

применение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

состояния

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

канала

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

программирова

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ния диаметра

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

DIAMOFA

Поперечная

м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ось: осевое

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

программирова

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ние диаметра

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ВЫКЛ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

DIAMONA

Поперечная

м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ось: осевое

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

программирова

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ние диаметра

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ВКЛ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

GP

Позиция:

м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

косвенное

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

программирова

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ние атрибутов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

позиции

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Основы

566

 

 

 

 

Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблицы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16.3 Адреса

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Идентификат

Тип адреса

модал

G90/

IC

AC

DC,

CIC,

PR,

QU

Макс.

Тип данных

 

ор адреса

 

ьно/

G91

 

 

ACN,

CAC,

PM

 

число

присвоенного

 

(стандартная

 

покадр

 

 

 

ACP

CDC,

 

 

 

значения

 

установка)

 

ово

 

 

 

 

CACN,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CACP

 

 

 

 

 

Подачи

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

FAD

Скорость

п

 

 

 

 

 

x

 

1

без знака

 

 

медленного

 

 

 

 

 

 

 

 

 

REAL

 

 

движения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

подачи

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

FD

Подача по

п

 

 

 

 

 

 

 

1

без знака

 

 

траектории для

 

 

 

 

 

 

 

 

 

REAL

 

 

наложения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

маховичка

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

FRC

Подача для

п

 

 

 

 

 

 

 

1

без знака

 

 

радиуса и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

REAL

 

 

фаски

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

FRCM

Модальная

м

 

 

 

 

 

 

 

1

без знака

 

 

подача для

 

 

 

 

 

 

 

 

 

REAL

 

 

радиуса и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

фаски

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

FB

Покадровая

п

 

 

 

 

 

 

 

1

без знака

 

 

подача

 

 

 

 

 

 

 

 

 

REAL

 

Вырубка/штамповка

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

SPN

Кол-во

п

 

 

 

 

 

 

 

1

INT

 

 

участков пути

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

на кадр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

SPP

Длина участка

м

 

 

 

 

 

 

 

1

REAL

 

 

пути

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Шлифование

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ST

Время

п

 

 

 

 

 

 

 

1

без знака

 

 

выхаживания

 

 

 

 

 

 

 

 

 

REAL

 

SR

Путь обратного

п

 

 

 

 

 

 

 

1

без знака

 

 

хода

 

 

 

 

 

 

 

 

 

REAL

 

Выбор инструмента

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

TCARR

Инструменталь

м

 

 

 

 

 

 

 

1

INT

 

 

ный суппорт

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Управление инструментом

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

DL

Суммарная

м

 

 

 

 

 

 

 

1

INT

 

 

коррекция

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

инструмента

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Адреса OEM

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

OMA1

Адрес OEM 1

м

 

x

x

x

 

 

 

1

REAL

 

OMA2

Адрес OEM 2

м

 

x

x

x

 

 

 

1

REAL

 

Основы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

 

 

 

 

 

567

Таблицы

16.3 Адреса

Идентификат

Тип адреса

модал

G90/

IC

AC

DC,

CIC,

PR,

QU

Макс.

Тип данных

ор адреса

 

ьно/

G91

 

 

ACN,

CAC,

PM

 

число

присвоенного

(стандартная

 

покадр

 

 

 

ACP

CDC,

 

 

 

значения

установка)

 

ово

 

 

 

 

CACN,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CACP

 

 

 

 

OMA3

Адрес OEM 3

м

 

x

x

x

 

 

 

1

REAL

OMA4

Адрес OEM 4

м

 

x

x

x

 

 

 

1

REAL

OMA5

Адрес OEM 5

м

 

x

x

x

 

 

 

1

REAL

Прочее

CUTMOD

Изменение

м

 

 

 

 

 

данных резцов

 

 

 

 

 

 

для

 

 

 

 

 

 

вращающихся

 

 

 

 

 

 

инструментов

 

 

 

 

 

 

ВКЛ

 

 

 

 

 

TOFF

Смещение

м

 

 

 

 

 

длин

 

 

 

 

 

 

инструмента

 

 

 

 

 

 

параллельно

 

 

 

 

 

 

указанной гео-

 

 

 

 

 

 

оси

 

 

 

 

 

TOFFL

Смещение

м

 

 

 

 

 

длин

 

 

 

 

 

 

инструмента в

 

 

 

 

 

 

направлении

 

 

 

 

 

 

компонента

 

 

 

 

 

 

длин

 

 

 

 

 

 

инструмента

 

 

 

 

 

 

L1, L2 или L3

 

 

 

 

 

TOFFR

Смещение

м

 

 

 

 

 

радиуса

 

 

 

 

 

 

инструмента

 

 

 

 

 

INT

1)Абсолютные конечные точки: Модальные, инкрементальные конечные точки: покадрово, в иных случаях модально/покадрово в зависимости от определяющей синтаксис функции G.

2)В качестве центров окружности параметры IPO действуют инкрементально. С AC они могут быть запрограммированы абсолютно. При других значениях (к примеру, шаг резьбы) изменение адреса игнорируется.

 

Основы

568

Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0