:
Дополнительные команды
14.3 Ограничение рабочего поля
Ограничение рабочего поля для всех установленных действующими осей должно быть запрограммировано с помощью команды WALMON. WALIMOF делает ограничение рабочего поля не действительным. WALIMON это стандартная установка, поэтому программирование необходимо только в том случае, если до этого ограничение рабочего поля было выключено.
Синтаксис
G25 X…Y…Z…
G26 X…Y…Z…
WALIMON
WALIMOF
Значение
G25: Нижнее ограничение рабочего поля
Присвоение значений в осях канала в базовой кинематической системе G26: Верхнее ограничение рабочего поля
Присвоение значений в осях канала в базовой кинематической системе
X… Y… Z…: Нижние или верхние границы рабочего поля для отдельных осей канала
Данные относятся к базовой кинематической системе. WALIMON: Включить ограничение рабочего поля для всех осей WALIMOF: Выключить ограничение рабочего поля для всех осей
Наряду с программируемым вводом значений через G25/G26 возможен и ввод через спец. для оси установочные данные:
SD43420 $SA_WORKAREA_LIMIT_PLUS (ограничение рабочего поля плюс) SD43430 $SA_WORKAREA_LIMIT_MINUS (ограничение рабочего поля минус)
Активация и деактивация спараметрированного через SD43420 и SD43430 ограничения рабочего поля осуществляется спец. для направления через начинающие действовать сразу же спец. для оси установочные данные:
SD43400 $SA_WORKAREA_PLUS_ENABLE (ограничение рабочего поля в положительном направлении активно)
SD43410 $SA_WORKAREA_MINUS_ENABLE (ограничение рабочего поля в отрицательном направлении активно)
Посредством спец. для направления активации/деактивации можно ограничить рабочую зону для оси только в одном направлении.
Примечание
Запрограммированное с G25/G26 ограничение рабочего поля имеет приоритет и переписывает введенные в SD43420 и SD43430 значения.
|
Основы |
432 |
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
Дополнительные команды
14.3 Ограничение рабочего поля
Дополнительная информация
Исходная точка на инструменте
При активной коррекции длин инструмента в качестве исходной точки контролируется острие инструмента, в иных случаях исходная точка инструментального суппорта.
Учет радиуса инструмента должен быть активирован отдельно. Это осуществляется через спец. для канала машинные данные:
MD21020 $MC_WORKAREA_WITH_TOOL_RADIUS
Если исходная точка инструмента находится вне определенного через ограничение рабочего поля рабочего пространства или выходит из этой зоны, то выполнение программы останавливается.
Примечание
Если активны трансформации, то учет данных инструмента (длина инструмента и радиус инструмента) может отличаться от описанного поведения.
Литература:
Описание функций "Основные функции"; Контроли осей, защищенные области (A3), глава: "Контроль ограничения рабочего поля"
Программируемое ограничение рабочего поля, G25/G26
Для каждой оси можно установить верхнее (G26) и нижнее (G25) ограничение рабочего поля. Эти значения начинают действовать сразу же и сохраняются при соответствующей установке MD (→ MD10710 $MN_PROG_SD_RESET_SAVE_TAB)
после RESET и повторного включения.
Примечание
В Руководстве по программированию "Расширенное программирование" описана подпрограмма CALCPOSI. С помощью этой подпрограммы перед движениями перемещения можно проверить, будет ли предусмотренный путь пройден с учетом ограничений рабочего поля и/или защищенных областей.
|
Основы |
434 |
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |