- •Основы
- •Правовая справочная информация
- •Предисловие
- •Содержание
- •1 Геометрические основы
- •1.1 Позиции детали
- •1.1.1 Системы координат детали
- •1.1.2 Декартовы координаты
- •1.1.3 Полярные координаты
- •1.1.4 Абсолютный размер
- •1.1.5 Составной размер
- •1.2 Рабочие плоскости
- •1.3 Нулевые точки и исходные точки
- •1.4 Системы координат
- •1.4.1 Система координат станка (MCS)
- •1.4.2 Базовая кинематическая система (BKS)
- •1.4.3 Базовая система нулевой точки (BNS)
- •1.4.4 Настраиваемая система нулевой точки (ENS)
- •1.4.5 Система координат детали (WCS)
- •1.4.6 Как связаны различные системы координат?
- •2 Основы программирования ЧПУ
- •2.1 Наименование программы ЧПУ
- •2.2 Структура и содержание программы ЧПУ
- •2.2.1 Кадры и компоненты кадров
- •2.2.2 Правила для кадра
- •2.2.3 Присвоения значений
- •2.2.4 Комментарии
- •2.2.5 Пропуск кадров
- •3 Создание программы ЧПУ
- •3.1 Базовый принцип
- •3.2 Доступные символы
- •3.3 "Шапка" программы
- •3.4 Примеры программы
- •3.4.1 Пример 1: Первые шаги программирования
- •3.4.2 Пример 2: Программа ЧПУ для токарной обработки
- •3.4.3 Пример 3: Программа ЧПУ для фрезерной обработки
- •4 Смена инструмента
- •4.1 Смена инструмента без управления инструментом
- •4.1.1 Смена инструмента с командой T
- •4.1.2 Смена инструмента с M6
- •4.2 Смена инструмента с управлением инструментом (опция)
- •4.2.1 Смена инструмента с помощью команды Т при активном управлении инструментом (опция)
- •4.2.2 Смена инструмента с помощью M6 при активном управлении инструментом (опция)
- •4.3 Поведение при неправильном программировании Т
- •5 Коррекции инструмента
- •5.1 Общая информация по коррекциям инструмента
- •5.2 Коррекция длин инструмента
- •5.3 Коррекция радиуса инструмента
- •5.4 Память коррекций инструмента
- •5.5 Типы инструментов
- •5.5.1 Общая информация по типам инструментов
- •5.5.2 Фрезерный инструмент
- •5.5.3 Сверло
- •5.5.4 Шлифовальный инструмент
- •5.5.5 Токарный инструмент
- •5.5.6 Специальный инструмент
- •5.5.7 Правило связи
- •5.6 Вызов коррекции инструмента (D)
- •5.7 Изменение данных коррекции инструмента
- •5.8 Программируемое смещение коррекции инструмента (TOFFL, TOFF, TOFFR)
- •6 Движение шпинделя
- •6.1 Число оборотов шпинделя (S), направление вращения шпинделя (M3, M4, M5)
- •6.2 Скорость резания (SVC)
- •6.3 Постоянная скорость резания (G96/G961/G962, G97/G971/G972, G973, LIMS, SCC)
- •6.4 Постоянная окружная скорость круга (GWPSON, GWPSOF)
- •6.5 Программируемое ограничение числа оборотов шпинделя (G25, G26)
- •7 Регулирование подачи
- •7.1 Подача (G93, G94, G95, F, FGROUP, FL, FGREF)
- •7.2 Перемещение позиционирующих осей (POS, POSA, POSP, FA, WAITP, WAITMC)
- •7.3 Режим ориентации шпинделя (SPCON, SPCOF)
- •7.4 Позиционирование шпинделей (SPOS, SPOSA, M19, M70, WAITS)
- •7.5 Подача для позиционирующих осей/шпинделей (FA, FPR, FPRAON, FPRAOF)
- •7.6 Программируемая коррекция подачи (OVR, OVRRAP, OVRA)
- •7.7 Программируемая коррекция ускорения (ACC) (опция)
- •7.8 Подача с наложением маховичка (FD, FDA)
- •7.10 Несколько значений подачи в одном кадре (F, ST, SR, FMA, STA, SRA)
- •7.11 Покадровая подача (FB)
- •7.12 Подача на зуб (G95 FZ)
- •8 Геометрические установки
- •8.2 Выбор рабочей плоскости (G17/G18/G19)
- •8.3 Указание размеров
- •8.3.1 Указание абсолютного размера (G90, AC)
- •8.3.2 Указание составного размера (G91, IC)
- •8.3.3 Указание абсолютного и составного размера при токарной обработке и фрезеровании (G90/G91)
- •8.3.4 Указание абсолютного размера для круговых осей (DC, ACP, ACN)
- •8.3.5 Дюймовое или метрическое указание размеров (G70/G700, G71/G710)
- •8.3.7 Специфическое для оси программирование диаметра/радиуса (DIAMONA, DIAM90A, DIAMOFA, DIACYCOFA, DIAMCHANA, DIAMCHAN, DAC, DIC, RAC, RIC)
- •8.4 Положение детали при токарной обработке
- •9 Команды перемещения
- •9.1 Общая информация по командам перемещения
- •9.2 Команды движения с декартовыми координатами (G0, G1, G2, G3, X..., Y..., Z...)
- •9.3 Команды движения с полярными координатами
- •9.3.1 Исходная точка полярных координат (G110, G111, G112)
- •9.3.2 Команды движения с полярными координатами (G0, G1, G2, G3, AP, RP)
- •9.4 Движение ускоренным ходом (G0, RTLION, RTLIOF)
- •9.5 Линейная интерполяция (G1)
- •9.6 Круговая интерполяция
- •9.6.1 Типы круговой интерполяции (G2/G3, ...)
- •9.6.2 Круговая интерполяция с центром и конечной точкой (G2/G3, X... Y... Z..., I... J... K...)
- •9.6.3 Круговая интерполяция с радиусом и конечной точкой (G2/G3, X... Y... Z.../ I... J... K..., CR)
- •9.6.4 Круговая интерполяция с апертурным углом и центром (G2/G3, X... Y... Z.../ I... J... K..., AR)
- •9.6.5 Круговая интерполяция с полярными координатами (G2/G3, AP, RP)
- •9.6.7 Круговая интерполяция с тангенциальным переходом (CT, X... Y... Z...)
- •9.7 Винтовая интерполяция (G2/G3, TURN)
- •9.8 Эвольвентная интерполяция (INVCW, INVCCW)
- •9.9 Линии контура
- •9.9.1 Программирование линии контура
- •9.9.2 Линии контура: Прямая
- •9.9.3 Линии контура: Две прямые
- •9.9.4 Линии контура: Три прямые
- •9.9.5 Линии контура: Программирование конечной точки с углом
- •9.10 Резьбонарезание с постоянным шагом (G33)
- •9.10.1 Резьбонарезание с постоянным шагом (G33, SF)
- •9.10.2 Запрограммированный входной и выходной участок (DITS, DITE)
- •9.11 Резьбонарезание с увеличивающимся или уменьшающимся шагом (G34, G35)
- •9.12 Нарезание внутренней резьбы без компенсирующего патрона (G331, G332)
- •9.13 Нарезание внутренней резьбы с компенсирующим патроном (G63)
- •9.14 Быстрый обратный ход при резьбонарезании (LFON, LFOF, DILF, ALF, LFTXT, LFWP, LFPOS, POLF, POLFMASK, POLFMLIN)
- •9.15 Фаска, закругление (CHF, CHR, RND, RNDM, FRC, FRCM)
- •10 Коррекции радиуса инструмента
- •10.1 Коррекция радиуса инструмента (G40, G41, G42, OFFN)
- •10.2 Подвод к контуру и отвод (NORM, KONT, KONTC, KONTT)
- •10.3 Коррекция на наружных углах (G450, G451, DISC)
- •10.4 Мягкий подвод и отвод
- •10.4.1 Подвод и отвод (G140 до G143, G147, G148, G247, G248, G347, G348, G340, G341, DISR, DISCL, DISRP, FAD, PM, PR)
- •10.4.2 Подвод и отвод с расширенными стратегиями отвода (G460, G461, G462)
- •10.5 Контроль столкновений (CDON, CDOF, CDOF2)
- •10.6 Коррекция инструмента 2D (CUT2D, CUT2DF)
- •10.7 Постоянная коррекция радиуса инструмента (CUTCONON, CUTCONOF)
- •10.8 Инструменты с релевантным положением резцов
- •11 Параметры движения по траектории
- •11.1 Точный останов (G60, G9, G601, G602, G603)
- •11.2 Режим управления траекторией (G64, G641, G642, G643, G644, G645, ADIS, ADISPOS)
- •12 Трансформации координат (фреймы)
- •12.1 Фреймы
- •12.2 Фрейм-операторы
- •12.3 Программируемое смещение нулевой точки
- •12.3.1 Смещение нулевой точки (TRANS, ATRANS)
- •12.3.2 Осевое смещение нулевой точки (G58, G59)
- •12.4 Программируемое вращение (ROT, AROT, RPL)
- •12.5 Программируемые вращения фреймов с пространственными углами (ROTS, AROTS, CROTS)
- •12.6 Программируемый коэффициент масштабирования (SCALE, ASCALE)
- •12.7 Программируемое отражение (MIRROR, AMIRROR)
- •12.8 Создание фрейма по точной установке инструмента (TOFRAME, TOROT, PAROT)
- •12.9 Отключение фрейма (G53, G153, SUPA, G500)
- •12.10 Отключение наложенных движений (DRFOF, CORROF)
- •13 Вывод вспомогательных функций
- •13.1 Функции M
- •14 Дополнительные команды
- •14.1 Сообщения (MSG)
- •14.2 Запись строки в переменную BTSS (WRTPR)
- •14.3 Ограничение рабочего поля
- •14.3.1 Ограничение рабочего поля в BKS (G25/G26, WALIMON, WALIMOF)
- •14.3.2 Ограничение рабочего поля в WCS/ENS (WALCS0 ... WALCS10)
- •14.4 Реферирование (G74)
- •14.5 Движение к фиксированной точке (G75, G751)
- •14.6 Наезд на жесткий упор (FXS, FXST, FXSW)
- •14.7 Время ожидания (G4)
- •14.8 Внутренняя остановка предварительной обработки
- •15 Прочая информация
- •15.1.1 Главные оси/геометрические оси
- •15.1.2 Дополнительные оси
- •15.1.4 Оси станка
- •15.1.5 Оси канала
- •15.1.6 Траекторные оси
- •15.1.7 Позиционирующие оси
- •15.1.8 Синхронные оси
- •15.1.9 Командные оси
- •15.1.11 Оси Link
- •15.1.12 Оси Lead-Link
- •15.2 От команды движения до движения станка
- •15.3 Вычисление хода
- •15.4 Адреса
- •15.5 Идентификатор
- •15.6 Постоянные
- •16 Таблицы
- •16.1 Операторы
- •16.2 Операторы: Доступность для SINUMERIK 828D
- •16.3 Адреса
- •16.3.1 Буквы адреса
- •16.3.2 Постоянные адреса
- •16.3.3 Устанавливаемые адреса
- •16.4 Функции G
- •16.5 Предопределенные процедуры
- •16.6 Предопределенные процедуры в синхронных действиях
- •16.7 Предопределенные функции
- •16.8 Текущий язык в HMI
- •A.2 Обзор документации
- •Толковый словарь
- •Указатель
Коррекции радиуса инструмента
10.5 Контроль столкновений (CDON, CDOF, CDOF2)
10.5Контроль столкновений (CDON, CDOF, CDOF2)
Функция
С помощью контроля столкновений при активной коррекции радиуса инструмента посредством опережающего вычисления контура контролируются ходы инструмента. Благодаря этому удается своевременно распознавать столкновения и активно предотвращать их через СЧПУ.
Контроль столкновений может включаться или выключаться в программе ЧПУ.
Синтаксис
CDON
CDOF
CDOF2
|
Основы |
344 |
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
Коррекции радиуса инструмента
10.5 Контроль столкновений (CDON, CDOF, CDOF2)
Значение
CDON: Команда для включения контроля столкновений.
CDOF: Команда для выключения контроля столкновений.
При выключенном контроле столкновений для актуального кадра осуществляется поиск общей точки пересечения с предыдущим кадром перемещения (на внутренних углах), при необходимости и в более старых кадрах.
Указание:
С помощью CDOF удается избежать ошибочного распознавания сужений, вызванного, к примеру, отсутствующей информацией, недоступной в программе ЧПУ.
CDOF2: Команда для выключения контроля столкновений при периферийном фрезеровании 3D.
При CDOF2 направление коррекции инструмента определяется из соседних частей кадра. CDOF2 действует только при периферийном фрезеровании 3D и имеет и при всех других режимах обработки (к примеру, торцовое фрезерование 3D) идентична по значению CDOF.
Примечание
Количество кадров ЧПУ, также задействованных для контроля столкновений, может устанавливаться через машинные данные.
Основы |
|
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
345 |
Коррекции радиуса инструмента
10.5 Контроль столкновений (CDON, CDOF, CDOF2)
Пример
Фрезерование на центральной траектории со стандартным инструментом
Программа ЧПУ описывает центральную траекторию стандартного инструмента. Контур для актуального используемого инструмента дает нижний предел размера, который представлен увеличенным только для лучшего пояснения геометрических отношений. Кроме этого в примере СЧПУ осуществляет опережающее рассмотрение только на три кадра.
|
|
|
|
|
̱͕͔͙͚͗ ͙͇͋͌͒͏ |
1 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
̸͙͇͔͇͙͔͋͗͐͢ ͇͎͓͗͌͗ |
|
̯͖͇͉͔͔͇͗͒͌ͦ͘ |
̹͕͇͑͞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
̴͏͍͔͏͖͐͗͌͋͌͒ ͇͎͓͇͗͌͗ |
͎͇͇͔͔͇͋ͦ ͙͇͙͕͗͌͑͗͏ͦ |
|
͓͔͌͌͘͠͏ͦ ͉ |
|
|
|
||
|
|
̱͕͓͖͔͇͌͘ |
|
||
|
|
|
͑͗͏͉͇ͦ ͓͔͌͌͘͠͏ͦ |
||
͙͇͙͕͉͕͗͐͘ |
|
|
|
||
|
|
͝͏͕͔͔͕͌ |
|
||
͙͕͑͌͞ 1 |
|
|
|
||
|
|
͉͋͏͍͔͌͏͌ |
|
||
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
̮͇͖͕͇͓͓͗͊͗͏͕͉͇͔͔͇͗ͦ |
|
1 |
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
͕͗͏͊͏͔͇͔͇͒ͣͦ ͙͇͙͕͗͌͑͗͏ͦ |
|
|
|
|
|
͙͇͔͇͙͔͋͗͐͘͢ ͏͔͙͚͓͔͙͗͌͘ |
|
|
̹͕͇͑͞ ͓͔͌͌͘͠͏ͦ ͉ ͕͔͔͕͑͌͐͞ ͙͕͑͌͞ 1 |
Изображение 10-6 Компенсационное движение при отсутствии точки пересечения
Так как точка пересечения существует только между кривыми смещения двух кадров N10 и N40, то оба кадра N20 и N30 должны были быть исключены. В примере кадр N40 еще не известен СЧПУ, если в заключении должен обрабатываться N10. Тем самым может быть пропущен только один единственный кадр.
При активной CDOF2 выполняется представленное на рисунке движение компенсации без останова. В этой ситуации активная CDOF или CDON вызвали бы ошибку.
Дополнительная информация
Тест программы
Во избежание остановки программы, необходимо при тестировании программы всегда выбирать из ряда используемых инструментов тот инструмент, который имеет наибольший радиус.
Примеры для движений компенсации при критических ситуациях обработки
В примерах ниже представлены критические ситуации обработки, которые распознаются СЧПУ и компенсируются посредством измененных траекторий инструмента. Во всех примерах для изготовления контура был выбран инструмент с увеличенным радиусом.
Основы
346 |
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
Коррекции радиуса инструмента
10.5 Контроль столкновений (CDON, CDOF, CDOF2)
Пример 1: Распознавание бутылочного горлышка
̼͕͋ ͏͔͙͚͓͔͙͇͗͌͘
̮͇͖͕͇͓͓͗͊͗͏͕͉͇͔͔͗͐͢ ͕͔͙͚͑͗
Так как радиус инструмента для изготовления этого внутреннего контура был выбран слишком большим, то "бутылочное горлышко" обходится.
Выводится ошибка.
Пример 2: Путь контура короче радиуса инструмента
̼͕͋ ͏͔͙͚͓͔͙͇͗͌͘
̮͇͖͕͇͓͓͗͊͗͏͕͉͇͔͔͗͐͢ ͕͔͙͚͑͗
Инструмент обходит угол детали по переходной окружности и двигается при дальнейшем ходе контура точно по запрограммированной траектории.
Основы |
|
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
347 |
Коррекции радиуса инструмента
10.5 Контроль столкновений (CDON, CDOF, CDOF2)
Пример 3: Радиус инструмента слишком большой для внутренней обработки
̼͕͋ ͏͔͙͚͓͔͙͇͗͌͘
̮͇͖͕͇͓͓͗͊͗͏ ͕͉͇͔͔͗͐͢ ͕͔͙͚͑͗
В этих случаях контуры выбираются настолько, насколько это возможно без повреждения контура.
Литература
Описание функций "Основные функции"; коррекция инструмента (W1), глава: "Контроль столкновений и распознавание бутылочного горлышка"
|
Основы |
348 |
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |