Содержание
|
Предисловие............................................................................................................................................ |
3 |
|
1 |
Геометрические основы........................................................................................................................ |
13 |
|
|
1.1 |
Позиции детали.......................................................................................................................... |
13 |
|
1.1.1 |
Системы координат детали....................................................................................................... |
13 |
|
1.1.2 |
Декартовы координаты.............................................................................................................. |
14 |
|
1.1.3 |
Полярные координаты............................................................................................................... |
17 |
|
1.1.4 |
Абсолютный размер................................................................................................................... |
18 |
|
1.1.5 |
Составной размер...................................................................................................................... |
20 |
|
1.2 |
Рабочие плоскости..................................................................................................................... |
22 |
|
1.3 |
Нулевые точки и исходные точки ............................................................................................. |
23 |
|
1.4 |
Системы координат.................................................................................................................... |
25 |
|
1.4.1 |
Система координат станка (MCS)............................................................................................. |
25 |
|
1.4.2 |
Базовая кинематическая система (BKS).................................................................................. |
28 |
|
1.4.3 |
Базовая система нулевой точки (BNS)..................................................................................... |
30 |
|
1.4.4 |
Настраиваемая система нулевой точки (ENS)........................................................................ |
31 |
|
1.4.5 |
Система координат детали (WCS) ........................................................................................... |
32 |
|
1.4.6 |
Как связаны различные системы координат? ......................................................................... |
32 |
2 |
Основы программирования ЧПУ........................................................................................................... |
33 |
|
|
2.1 |
Наименование программы ЧПУ................................................................................................ |
34 |
|
2.2 |
Структура и содержание программы ЧПУ............................................................................... |
36 |
|
2.2.1 |
Кадры и компоненты кадров ..................................................................................................... |
36 |
|
2.2.2 |
Правила для кадра..................................................................................................................... |
38 |
|
2.2.3 |
Присвоения значений................................................................................................................ |
40 |
|
2.2.4 |
Комментарии .............................................................................................................................. |
41 |
|
2.2.5 |
Пропуск кадров........................................................................................................................... |
42 |
3 |
Создание программы ЧПУ .................................................................................................................... |
45 |
|
|
3.1 |
Базовый принцип........................................................................................................................ |
45 |
|
3.2 |
Доступные символы................................................................................................................... |
47 |
|
3.3 |
"Шапка" программы.................................................................................................................... |
49 |
|
3.4 |
Примеры программы.................................................................................................................. |
51 |
|
3.4.1 |
Пример 1: Первые шаги программирования........................................................................... |
51 |
|
3.4.2 |
Пример 2: Программа ЧПУ для токарной обработки.............................................................. |
52 |
|
3.4.3 |
Пример 3: Программа ЧПУ для фрезерной обработки.......................................................... |
54 |
4 |
Смена инструмента ............................................................................................................................... |
59 |
|
|
4.1 |
Смена инструмента без управления инструментом............................................................... |
60 |
|
4.1.1 |
Смена инструмента с командой T ............................................................................................ |
60 |
|
4.1.2 |
Смена инструмента с M6........................................................................................................... |
61 |
|
4.2 |
Смена инструмента с управлением инструментом (опция)................................................... |
63 |
Основы |
|
|
|
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
7 |
||
Содержание
4.2.1Смена инструмента с помощью команды Т при активном управлении инструментом
|
|
(опция)........................................................................................................................................ |
63 |
|
4.2.2 |
Смена инструмента с помощью M6 при активном управлении инструментом (опция)...... |
66 |
|
4.3 |
Поведение при неправильном программировании Т............................................................. |
68 |
5 |
Коррекции инструмента......................................................................................................................... |
69 |
|
|
5.1 |
Общая информация по коррекциям инструмента.................................................................. |
69 |
|
5.2 |
Коррекция длин инструмента................................................................................................... |
70 |
|
5.3 |
Коррекция радиуса инструмента ............................................................................................. |
71 |
|
5.4 |
Память коррекций инструмента............................................................................................... |
72 |
|
5.5 |
Типы инструментов................................................................................................................... |
74 |
|
5.5.1 |
Общая информация по типам инструментов ......................................................................... |
74 |
|
5.5.2 |
Фрезерный инструмент............................................................................................................. |
74 |
|
5.5.3 |
Сверло ....................................................................................................................................... |
77 |
|
5.5.4 |
Шлифовальный инструмент .................................................................................................... |
78 |
|
5.5.5 |
Токарный инструмент .............................................................................................................. |
80 |
|
5.5.6 |
Специальный инструмент......................................................................................................... |
82 |
|
5.5.7 |
Правило связи ........................................................................................................................... |
83 |
|
5.6 |
Вызов коррекции инструмента (D)........................................................................................... |
84 |
|
5.7 |
Изменение данных коррекции инструмента........................................................................... |
87 |
|
5.8 |
Программируемое смещение коррекции инструмента (TOFFL, TOFF, TOFFR) ................. |
88 |
6 |
Движение шпинделя.............................................................................................................................. |
95 |
|
|
6.1 |
Число оборотов шпинделя (S), направление вращения шпинделя (M3, M4, M5)............... |
95 |
|
6.2 |
Скорость резания (SVC)......................................................................................................... |
100 |
|
6.3 |
Постоянная скорость резания (G96/G961/G962, G97/G971/G972, G973, LIMS, SCC)...... |
107 |
|
6.4 |
Постоянная окружная скорость круга (GWPSON, GWPSOF).............................................. |
114 |
|
6.5 |
Программируемое ограничение числа оборотов шпинделя (G25, G26)............................ |
117 |
7 |
Регулирование подачи ........................................................................................................................ |
119 |
|
|
7.1 |
Подача (G93, G94, G95, F, FGROUP, FL, FGREF) ............................................................... |
119 |
|
7.2 |
Перемещение позиционирующих осей (POS, POSA, POSP, FA, WAITP, WAITMC)......... |
129 |
|
7.3 |
Режим ориентации шпинделя (SPCON, SPCOF) ................................................................. |
133 |
|
7.4 |
Позиционирование шпинделей (SPOS, SPOSA, M19, M70, WAITS).................................. |
135 |
|
7.5 |
Подача для позиционирующих осей/шпинделей (FA, FPR, FPRAON, FPRAOF).............. |
145 |
|
7.6 |
Программируемая коррекция подачи (OVR, OVRRAP, OVRA)........................................... |
149 |
|
7.7 |
Программируемая коррекция ускорения (ACC) (опция)...................................................... |
151 |
|
7.8 |
Подача с наложением маховичка (FD, FDA)......................................................................... |
154 |
|
7.9 |
Оптимизация подачи для изогнутых участков траектории (CFTCP, CFC, CFIN) .............. |
158 |
|
7.10 |
Несколько значений подачи в одном кадре (F, ST, SR, FMA, STA, SRA).......................... |
161 |
|
7.11 |
Покадровая подача (FB)......................................................................................................... |
165 |
|
|
|
Основы |
8 |
|
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
|
Содержание
|
7.12 |
Подача на зуб (G95 FZ)........................................................................................................... |
166 |
8 |
Геометрические установки.................................................................................................................. |
173 |
|
|
8.1 |
Устанавливаемое смещение нулевой точки (G54 ... |
G57, G505 ... G599, G53, G500, |
|
|
SUPA, G153)............................................................................................................................. |
173 |
|
8.2 |
Выбор рабочей плоскости (G17/G18/G19)............................................................................. |
179 |
|
8.3 |
Указание размеров................................................................................................................... |
183 |
|
8.3.1 |
Указание абсолютного размера (G90, AC) ............................................................................ |
183 |
|
8.3.2 |
Указание составного размера (G91, IC)................................................................................. |
186 |
8.3.3Указание абсолютного и составного размера при токарной обработке и
|
фрезеровании (G90/G91) ........................................................................................................ |
189 |
8.3.4 |
Указание абсолютного размера для круговых осей (DC, ACP, ACN).................................. |
191 |
8.3.5 |
Дюймовое или метрическое указание размеров (G70/G700, G71/G710)............................ |
194 |
8.3.6Специфическое для канала программирование диаметра/радиуса (DIAMON,
DIAM90, DIAMOF, DIAMCYCOF) |
.............................................................................................197 |
8.3.7Специфическое для оси программирование диаметра/радиуса (DIAMONA,
|
|
DIAM90A, DIAMOFA, DIACYCOFA, DIAMCHANA, DIAMCHAN, DAC, DIC, RAC, RIC)........ |
200 |
||||||
|
8.4 |
Положение детали при токарной обработке ......................................................................... |
|
|
|
|
|
205 |
|
9 |
Команды перемещения ....................................................................................................................... |
|
|
|
|
|
207 |
||
|
9.1 |
Общая информация по командам перемещения.................................................................. |
|
|
|
|
|
207 |
|
|
9.2 |
Команды движения с декартовыми координатами (G0, G1, G2, G3, X... |
, Y... |
, Z... |
) ............ |
209 |
|||
|
9.3 |
Команды движения с полярными координатами................................................................... |
|
|
|
|
|
211 |
|
|
9.3.1 |
Исходная точка полярных координат (G110, G111, G112)................................................... |
|
|
|
|
|
211 |
|
|
9.3.2 |
Команды движения с полярными координатами (G0, G1, G2, G3, AP, RP)........................ |
|
|
|
213 |
|||
|
9.4 |
Движение ускоренным ходом (G0, RTLION, RTLIOF)........................................................... |
|
|
|
|
|
218 |
|
|
9.5 |
Линейная интерполяция (G1).................................................................................................. |
|
|
|
|
|
223 |
|
|
9.6 |
Круговая интерполяция........................................................................................................... |
|
|
|
|
|
227 |
|
|
9.6.1 |
Типы круговой интерполяции (G2/G3, ...)............................................................................... |
|
|
|
|
|
227 |
|
|
9.6.2 |
Круговая интерполяция с центром и конечной точкой (G2/G3, X... |
Y... |
Z..., I... |
J... |
K...)..... |
231 |
||
|
9.6.3 |
Круговая интерполяция с радиусом и конечной точкой (G2/G3, X... |
Y... |
Z... |
/ I... |
|
J... |
|
|
|
|
K... |
, CR) ..................................................................................................................................... |
|
|
|
|
|
236 |
|
9.6.4 |
Круговая интерполяция с апертурным углом и центром (G2/G3, X... |
Y... |
Z... |
/ I... |
|
J... |
|
|
|
|
K... |
, AR)...................................................................................................................................... |
|
|
|
|
|
239 |
|
9.6.5 |
Круговая интерполяция с полярными координатами (G2/G3, AP, RP) ............................... |
|
|
|
|
242 |
||
|
9.6.6 |
Круговая интерполяция с промежуточной и конечной точкой (CIP, X... |
Y... |
Z... |
, I1... |
|
|||
|
|
J1... |
K1...)................................................................................................................................... |
|
|
|
|
|
245 |
|
9.6.7 |
Круговая интерполяция с тангенциальным переходом (CT, X... Y... |
Z... |
) ........................... |
|
|
|
249 |
|
|
9.7 |
Винтовая интерполяция (G2/G3, TURN) ................................................................................ |
|
|
|
|
|
253 |
|
|
9.8 |
Эвольвентная интерполяция (INVCW, INVCCW).................................................................. |
|
|
|
|
|
256 |
|
|
9.9 |
Линии контура........................................................................................................................... |
|
|
|
|
|
261 |
|
|
9.9.1 |
Программирование линии контура......................................................................................... |
|
|
|
|
|
261 |
|
|
9.9.2 |
Линии контура: Прямая ........................................................................................................... |
|
|
|
|
|
262 |
|
|
9.9.3 |
Линии контура: Две прямые.................................................................................................... |
|
|
|
|
|
264 |
|
|
9.9.4 |
Линии контура: Три прямые.................................................................................................... |
|
|
|
|
|
267 |
|
|
9.9.5 |
Линии контура: Программирование конечной точки с углом............................................... |
|
|
|
|
|
271 |
|
Основы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
|
|
|
|
|
9 |
|||
Содержание
9.10 |
Резьбонарезание с постоянным шагом (G33)...................................................................... |
272 |
9.10.1 |
Резьбонарезание с постоянным шагом (G33, SF)................................................................ |
272 |
9.10.2 |
Запрограммированный входной и выходной участок (DITS, DITE).................................... |
281 |
9.11 |
Резьбонарезание с увеличивающимся или уменьшающимся шагом (G34, G35)............. |
284 |
9.12 |
Нарезание внутренней резьбы без компенсирующего патрона (G331, G332).................. |
286 |
9.13 |
Нарезание внутренней резьбы с компенсирующим патроном (G63)................................. |
292 |
9.14Быстрый обратный ход при резьбонарезании (LFON, LFOF, DILF, ALF, LFTXT,
|
LFWP, LFPOS, POLF, POLFMASK, POLFMLIN).................................................................... |
294 |
9.15 |
Фаска, закругление (CHF, CHR, RND, RNDM, FRC, FRCM)................................................ |
299 |
10 Коррекции радиуса инструмента ........................................................................................................ |
305 |
|
10.1 |
Коррекция радиуса инструмента (G40, G41, G42, OFFN) ................................................... |
305 |
10.2 |
Подвод к контуру и отвод (NORM, KONT, KONTC, KONTT)................................................ |
316 |
10.3 |
Коррекция на наружных углах (G450, G451, DISC).............................................................. |
323 |
10.4 |
Мягкий подвод и отвод............................................................................................................ |
327 |
10.4.1Подвод и отвод (G140 до G143, G147, G148, G247, G248, G347, G348, G340, G341,
|
DISR, DISCL, DISRP, FAD, PM, PR)....................................................................................... |
327 |
10.4.2 |
Подвод и отвод с расширенными стратегиями отвода (G460, G461, G462)..................... |
339 |
10.5 |
Контроль столкновений (CDON, CDOF, CDOF2).................................................................. |
344 |
10.6 |
Коррекция инструмента 2D (CUT2D, CUT2DF)..................................................................... |
349 |
10.7 |
Постоянная коррекция радиуса инструмента (CUTCONON, CUTCONOF)........................ |
352 |
10.8 |
Инструменты с релевантным положением резцов .............................................................. |
355 |
11 Параметры движения по траектории.................................................................................................. |
359 |
|
11.1 |
Точный останов (G60, G9, G601, G602, G603) ..................................................................... |
359 |
11.2Режим управления траекторией (G64, G641, G642, G643, G644, G645, ADIS,
|
ADISPOS)................................................................................................................................. |
363 |
12 Трансформации координат (фреймы)................................................................................................ |
373 |
|
12.1 |
Фреймы..................................................................................................................................... |
373 |
12.2 |
Фрейм-операторы.................................................................................................................... |
375 |
12.3 |
Программируемое смещение нулевой точки........................................................................ |
380 |
12.3.1 |
Смещение нулевой точки (TRANS, ATRANS)....................................................................... |
380 |
12.3.2 |
Осевое смещение нулевой точки (G58, G59)....................................................................... |
385 |
12.4 |
Программируемое вращение (ROT, AROT, RPL)................................................................. |
388 |
12.5Программируемые вращения фреймов с пространственными углами (ROTS,
|
AROTS, CROTS)...................................................................................................................... |
396 |
12.6 |
Программируемый коэффициент масштабирования (SCALE, ASCALE)........................... |
399 |
12.7 |
Программируемое отражение (MIRROR, AMIRROR)........................................................... |
404 |
12.8 |
Создание фрейма по точной установке инструмента (TOFRAME, TOROT, PAROT)....... |
411 |
12.9 |
Отключение фрейма (G53, G153, SUPA, G500)................................................................... |
415 |
|
|
Основы |
10 |
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
|
Содержание
|
12.10 |
Отключение наложенных движений (DRFOF, CORROF) ..................................................... |
416 |
13 |
Вывод вспомогательных функций...................................................................................................... |
419 |
|
|
13.1 |
Функции M ................................................................................................................................. |
423 |
14 |
Дополнительные команды................................................................................................................... |
427 |
|
|
14.1 |
Сообщения (MSG) .................................................................................................................... |
427 |
|
14.2 |
Запись строки в переменную BTSS (WRTPR) ....................................................................... |
429 |
|
14.3 |
Ограничение рабочего поля .................................................................................................... |
431 |
|
14.3.1 |
Ограничение рабочего поля в BKS (G25/G26, WALIMON, WALIMOF) ................................ |
431 |
|
14.3.2 |
Ограничение рабочего поля в WCS/ENS (WALCS0 ... WALCS10) ...................................... |
435 |
|
14.4 |
Реферирование (G74) .............................................................................................................. |
438 |
|
14.5 |
Движение к фиксированной точке (G75, G751) ..................................................................... |
439 |
|
14.6 |
Наезд на жесткий упор (FXS, FXST, FXSW) .......................................................................... |
445 |
|
14.7 |
Время ожидания (G4) ............................................................................................................... |
451 |
|
14.8 |
Внутренняя остановка предварительной обработки ............................................................ |
453 |
15 |
Прочая информация............................................................................................................................ |
455 |
|
|
15.1 |
Оси ............................................................................................................................................. |
455 |
|
15.1.1 |
Главные оси / геометрические оси ........................................................................................... |
456 |
|
15.1.2 |
Дополнительные оси ................................................................................................................ |
457 |
|
15.1.3 |
Главный шпиндель , мастер - шпиндель .................................................................................. |
458 |
|
15.1.4 |
Оси станка ................................................................................................................................. |
458 |
|
15.1.5 |
Оси канала ................................................................................................................................ |
459 |
|
15.1.6 |
Траекторные оси ...................................................................................................................... |
459 |
|
15.1.7 |
Позиционирующие оси ............................................................................................................ |
459 |
|
15.1.8 |
Синхронные оси ....................................................................................................................... |
460 |
|
15.1.9 |
Командные оси ......................................................................................................................... |
461 |
|
15.1.10 |
Оси PLC ..................................................................................................................................... |
461 |
|
15.1.11 |
Оси Link ..................................................................................................................................... |
461 |
|
15.1.12 |
Оси Lead - Link ............................................................................................................................ |
463 |
|
15.2 |
От команды движения до движения станка ........................................................................... |
465 |
|
15.3 |
Вычисление хода ..................................................................................................................... |
466 |
|
15.4 |
Адреса ....................................................................................................................................... |
468 |
|
15.5 |
Идентификатор ......................................................................................................................... |
470 |
|
15.6 |
Постоянные ............................................................................................................................... |
472 |
16 |
Таблицы |
................................................................................................................................................ |
475 |
|
16.1 |
Операторы ................................................................................................................................ |
475 |
|
16.2 |
Операторы : Доступность для SINUMERIK 828D ................................................................... |
534 |
|
16.3 ....................................................................................................................................... |
Адреса |
556 |
|
16.3.1 ............................................................................................................................ |
Буквы адреса |
556 |
|
16.3.2 .................................................................................................................. |
Постоянные адреса |
557 |
|
16.3.3 ....................................................................................................... |
Устанавливаемые адреса |
562 |
|
16.4 ................................................................................................................................. |
Функции G |
569 |
Основы |
|
|
|
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
11 |
||
Содержание
|
16.5 |
Предопределенные процедуры............................................................................................. |
591 |
|
16.6 |
Предопределенные процедуры в синхронных действиях................................................... |
616 |
|
16.7 |
Предопределенные функции ................................................................................................. |
618 |
|
16.8 |
Текущий язык в HMI ................................................................................................................ |
633 |
A |
Приложение.......................................................................................................................................... |
635 |
|
|
A.1 |
Список сокращений................................................................................................................. |
635 |
|
A.2 |
Обзор документации............................................................................................................... |
644 |
|
Толковый словарь................................................................................................................................ |
647 |
|
|
Указатель.............................................................................................................................................. |
671 |
|
|
Основы |
12 |
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |