- •Основы
- •Правовая справочная информация
- •Предисловие
- •Содержание
- •1 Геометрические основы
- •1.1 Позиции детали
- •1.1.1 Системы координат детали
- •1.1.2 Декартовы координаты
- •1.1.3 Полярные координаты
- •1.1.4 Абсолютный размер
- •1.1.5 Составной размер
- •1.2 Рабочие плоскости
- •1.3 Нулевые точки и исходные точки
- •1.4 Системы координат
- •1.4.1 Система координат станка (MCS)
- •1.4.2 Базовая кинематическая система (BKS)
- •1.4.3 Базовая система нулевой точки (BNS)
- •1.4.4 Настраиваемая система нулевой точки (ENS)
- •1.4.5 Система координат детали (WCS)
- •1.4.6 Как связаны различные системы координат?
- •2 Основы программирования ЧПУ
- •2.1 Наименование программы ЧПУ
- •2.2 Структура и содержание программы ЧПУ
- •2.2.1 Кадры и компоненты кадров
- •2.2.2 Правила для кадра
- •2.2.3 Присвоения значений
- •2.2.4 Комментарии
- •2.2.5 Пропуск кадров
- •3 Создание программы ЧПУ
- •3.1 Базовый принцип
- •3.2 Доступные символы
- •3.3 "Шапка" программы
- •3.4 Примеры программы
- •3.4.1 Пример 1: Первые шаги программирования
- •3.4.2 Пример 2: Программа ЧПУ для токарной обработки
- •3.4.3 Пример 3: Программа ЧПУ для фрезерной обработки
- •4 Смена инструмента
- •4.1 Смена инструмента без управления инструментом
- •4.1.1 Смена инструмента с командой T
- •4.1.2 Смена инструмента с M6
- •4.2 Смена инструмента с управлением инструментом (опция)
- •4.2.1 Смена инструмента с помощью команды Т при активном управлении инструментом (опция)
- •4.2.2 Смена инструмента с помощью M6 при активном управлении инструментом (опция)
- •4.3 Поведение при неправильном программировании Т
- •5 Коррекции инструмента
- •5.1 Общая информация по коррекциям инструмента
- •5.2 Коррекция длин инструмента
- •5.3 Коррекция радиуса инструмента
- •5.4 Память коррекций инструмента
- •5.5 Типы инструментов
- •5.5.1 Общая информация по типам инструментов
- •5.5.2 Фрезерный инструмент
- •5.5.3 Сверло
- •5.5.4 Шлифовальный инструмент
- •5.5.5 Токарный инструмент
- •5.5.6 Специальный инструмент
- •5.5.7 Правило связи
- •5.6 Вызов коррекции инструмента (D)
- •5.7 Изменение данных коррекции инструмента
- •5.8 Программируемое смещение коррекции инструмента (TOFFL, TOFF, TOFFR)
- •6 Движение шпинделя
- •6.1 Число оборотов шпинделя (S), направление вращения шпинделя (M3, M4, M5)
- •6.2 Скорость резания (SVC)
- •6.3 Постоянная скорость резания (G96/G961/G962, G97/G971/G972, G973, LIMS, SCC)
- •6.4 Постоянная окружная скорость круга (GWPSON, GWPSOF)
- •6.5 Программируемое ограничение числа оборотов шпинделя (G25, G26)
- •7 Регулирование подачи
- •7.1 Подача (G93, G94, G95, F, FGROUP, FL, FGREF)
- •7.2 Перемещение позиционирующих осей (POS, POSA, POSP, FA, WAITP, WAITMC)
- •7.3 Режим ориентации шпинделя (SPCON, SPCOF)
- •7.4 Позиционирование шпинделей (SPOS, SPOSA, M19, M70, WAITS)
- •7.5 Подача для позиционирующих осей/шпинделей (FA, FPR, FPRAON, FPRAOF)
- •7.6 Программируемая коррекция подачи (OVR, OVRRAP, OVRA)
- •7.7 Программируемая коррекция ускорения (ACC) (опция)
- •7.8 Подача с наложением маховичка (FD, FDA)
- •7.10 Несколько значений подачи в одном кадре (F, ST, SR, FMA, STA, SRA)
- •7.11 Покадровая подача (FB)
- •7.12 Подача на зуб (G95 FZ)
- •8 Геометрические установки
- •8.2 Выбор рабочей плоскости (G17/G18/G19)
- •8.3 Указание размеров
- •8.3.1 Указание абсолютного размера (G90, AC)
- •8.3.2 Указание составного размера (G91, IC)
- •8.3.3 Указание абсолютного и составного размера при токарной обработке и фрезеровании (G90/G91)
- •8.3.4 Указание абсолютного размера для круговых осей (DC, ACP, ACN)
- •8.3.5 Дюймовое или метрическое указание размеров (G70/G700, G71/G710)
- •8.3.7 Специфическое для оси программирование диаметра/радиуса (DIAMONA, DIAM90A, DIAMOFA, DIACYCOFA, DIAMCHANA, DIAMCHAN, DAC, DIC, RAC, RIC)
- •8.4 Положение детали при токарной обработке
- •9 Команды перемещения
- •9.1 Общая информация по командам перемещения
- •9.2 Команды движения с декартовыми координатами (G0, G1, G2, G3, X..., Y..., Z...)
- •9.3 Команды движения с полярными координатами
- •9.3.1 Исходная точка полярных координат (G110, G111, G112)
- •9.3.2 Команды движения с полярными координатами (G0, G1, G2, G3, AP, RP)
- •9.4 Движение ускоренным ходом (G0, RTLION, RTLIOF)
- •9.5 Линейная интерполяция (G1)
- •9.6 Круговая интерполяция
- •9.6.1 Типы круговой интерполяции (G2/G3, ...)
- •9.6.2 Круговая интерполяция с центром и конечной точкой (G2/G3, X... Y... Z..., I... J... K...)
- •9.6.3 Круговая интерполяция с радиусом и конечной точкой (G2/G3, X... Y... Z.../ I... J... K..., CR)
- •9.6.4 Круговая интерполяция с апертурным углом и центром (G2/G3, X... Y... Z.../ I... J... K..., AR)
- •9.6.5 Круговая интерполяция с полярными координатами (G2/G3, AP, RP)
- •9.6.7 Круговая интерполяция с тангенциальным переходом (CT, X... Y... Z...)
- •9.7 Винтовая интерполяция (G2/G3, TURN)
- •9.8 Эвольвентная интерполяция (INVCW, INVCCW)
- •9.9 Линии контура
- •9.9.1 Программирование линии контура
- •9.9.2 Линии контура: Прямая
- •9.9.3 Линии контура: Две прямые
- •9.9.4 Линии контура: Три прямые
- •9.9.5 Линии контура: Программирование конечной точки с углом
- •9.10 Резьбонарезание с постоянным шагом (G33)
- •9.10.1 Резьбонарезание с постоянным шагом (G33, SF)
- •9.10.2 Запрограммированный входной и выходной участок (DITS, DITE)
- •9.11 Резьбонарезание с увеличивающимся или уменьшающимся шагом (G34, G35)
- •9.12 Нарезание внутренней резьбы без компенсирующего патрона (G331, G332)
- •9.13 Нарезание внутренней резьбы с компенсирующим патроном (G63)
- •9.14 Быстрый обратный ход при резьбонарезании (LFON, LFOF, DILF, ALF, LFTXT, LFWP, LFPOS, POLF, POLFMASK, POLFMLIN)
- •9.15 Фаска, закругление (CHF, CHR, RND, RNDM, FRC, FRCM)
- •10 Коррекции радиуса инструмента
- •10.1 Коррекция радиуса инструмента (G40, G41, G42, OFFN)
- •10.2 Подвод к контуру и отвод (NORM, KONT, KONTC, KONTT)
- •10.3 Коррекция на наружных углах (G450, G451, DISC)
- •10.4 Мягкий подвод и отвод
- •10.4.1 Подвод и отвод (G140 до G143, G147, G148, G247, G248, G347, G348, G340, G341, DISR, DISCL, DISRP, FAD, PM, PR)
- •10.4.2 Подвод и отвод с расширенными стратегиями отвода (G460, G461, G462)
- •10.5 Контроль столкновений (CDON, CDOF, CDOF2)
- •10.6 Коррекция инструмента 2D (CUT2D, CUT2DF)
- •10.7 Постоянная коррекция радиуса инструмента (CUTCONON, CUTCONOF)
- •10.8 Инструменты с релевантным положением резцов
- •11 Параметры движения по траектории
- •11.1 Точный останов (G60, G9, G601, G602, G603)
- •11.2 Режим управления траекторией (G64, G641, G642, G643, G644, G645, ADIS, ADISPOS)
- •12 Трансформации координат (фреймы)
- •12.1 Фреймы
- •12.2 Фрейм-операторы
- •12.3 Программируемое смещение нулевой точки
- •12.3.1 Смещение нулевой точки (TRANS, ATRANS)
- •12.3.2 Осевое смещение нулевой точки (G58, G59)
- •12.4 Программируемое вращение (ROT, AROT, RPL)
- •12.5 Программируемые вращения фреймов с пространственными углами (ROTS, AROTS, CROTS)
- •12.6 Программируемый коэффициент масштабирования (SCALE, ASCALE)
- •12.7 Программируемое отражение (MIRROR, AMIRROR)
- •12.8 Создание фрейма по точной установке инструмента (TOFRAME, TOROT, PAROT)
- •12.9 Отключение фрейма (G53, G153, SUPA, G500)
- •12.10 Отключение наложенных движений (DRFOF, CORROF)
- •13 Вывод вспомогательных функций
- •13.1 Функции M
- •14 Дополнительные команды
- •14.1 Сообщения (MSG)
- •14.2 Запись строки в переменную BTSS (WRTPR)
- •14.3 Ограничение рабочего поля
- •14.3.1 Ограничение рабочего поля в BKS (G25/G26, WALIMON, WALIMOF)
- •14.3.2 Ограничение рабочего поля в WCS/ENS (WALCS0 ... WALCS10)
- •14.4 Реферирование (G74)
- •14.5 Движение к фиксированной точке (G75, G751)
- •14.6 Наезд на жесткий упор (FXS, FXST, FXSW)
- •14.7 Время ожидания (G4)
- •14.8 Внутренняя остановка предварительной обработки
- •15 Прочая информация
- •15.1.1 Главные оси/геометрические оси
- •15.1.2 Дополнительные оси
- •15.1.4 Оси станка
- •15.1.5 Оси канала
- •15.1.6 Траекторные оси
- •15.1.7 Позиционирующие оси
- •15.1.8 Синхронные оси
- •15.1.9 Командные оси
- •15.1.11 Оси Link
- •15.1.12 Оси Lead-Link
- •15.2 От команды движения до движения станка
- •15.3 Вычисление хода
- •15.4 Адреса
- •15.5 Идентификатор
- •15.6 Постоянные
- •16 Таблицы
- •16.1 Операторы
- •16.2 Операторы: Доступность для SINUMERIK 828D
- •16.3 Адреса
- •16.3.1 Буквы адреса
- •16.3.2 Постоянные адреса
- •16.3.3 Устанавливаемые адреса
- •16.4 Функции G
- •16.5 Предопределенные процедуры
- •16.6 Предопределенные процедуры в синхронных действиях
- •16.7 Предопределенные функции
- •16.8 Текущий язык в HMI
- •A.2 Обзор документации
- •Толковый словарь
- •Указатель
Коррекции радиуса инструмента
10.6 Коррекция инструмента 2D (CUT2D, CUT2DF)
10.6Коррекция инструмента 2D (CUT2D, CUT2DF)
Функция
Посредством указания CUT2D или CUT2DF при обработке в наклонных плоскостях устанавливается, как должна действовать или вычисляться коррекция радиуса инструмента.
Коррекция длин инструмента
Коррекция длин инструмента всегда вычисляется относительно зафиксированной в пространстве, не повернутой рабочей плоскости.
Коррекция радиуса инструмента 2D с контурными инструментами
Коррекция радиуса инструмента для контурных инструментов служит для автоматического выбора резцов для вращательно-симметричных инструментов, с помощью которых возможна посегментная обработка отдельных участков контура.
Синтаксис
CUT2D
CUT2DF
Коррекция радиуса инструмента 2D для контурных инструментов активируется, если с помощью CUT2D или CUT2DF программируется одно из двух направлений обработки G41
или G42.
Примечание
При не активной коррекции радиуса инструмента поведение контурного инструмента идентично обычному инструменту, состоящему только из первого резца.
Значение
CUT2D: Активация коррекции радиуса 2 1/2 D (стандартная установка)
CUT2DF: Активация коррекции радиуса 2 1/2 D, коррекция радиуса инструмента относительно актуального фрейма или наклонной плоскости
CUT2D имеет смысл тогда, когда точная установка инструмента не может быть изменена и для обработки наклонных поверхностей деталь соответственно поворачивается.
CUT2D всегда действует как стандартная установка и поэтому не должна указываться явно.
Число резцов контурных инструментов
Любому контурному инструменту в произвольной последовательности может быть присвоено макс. до 12 резцов.
Основы |
|
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
349 |
Коррекции радиуса инструмента
10.6 Коррекция инструмента 2D (CUT2D, CUT2DF)
Изготовитель станка
Действительный тип инструмента для не вращательно-симметричных инструментов и макс. числа резцов Dn = D1 до D12 устанавливается изготовителем станка через машинные данные. Обратиться к изготовителю станка, если доступны не все 12 резцов.
Дополнительная информация
Коррекция радиуса инструмента, CUT2D
Как это принято во многих приложениях, вычисление коррекции длин и радиуса инструмента обычно осуществляется в зафиксированной в пространстве, заданной с помощью G17 до G19 рабочей плоскости.
= =
;
;
Пример G17 (плоскость X/Y):
Коррекция радиуса инструмента действует в не повернутой плоскости X/Y, коррекция длин инструмента – в направлении Z.
Значения коррекции инструмента
Для обработки в наклонных поверхностях значения коррекции инструмента должны быть соответственно определены, или вычислены с использованием функциональности для "Коррекции длин инструмента для ориентируемых инструментов ". Более подробное описание этой возможности вычисления см. главу "Ориентация инструмента и коррекция длин инструмента ".
|
Основы |
350 |
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
Коррекции радиуса инструмента
10.6 Коррекция инструмента 2D (CUT2D, CUT2DF)
Коррекция радиуса инструмента, CUT2DF
В этих случаях существует возможность установить на станке ориентацию инструмента вертикально к наклонной рабочей плоскости.
= =
;
;
Если программируется фрейм, содержащий вращение, то при CUT2DF плоскость коррекции также вращается. Коррекция радиуса инструмента вычисляется в повернутой плоскости обработки.
Примечание
Коррекция длин инструмента продолжает действовать относительно не повернутой рабочей плоскости.
Определение контурных инструментов, CUT2D, CUT2DF
Контурный инструмент определяется через число резцов согласно номерам D, относящихся к номеру T. Первым резцом контурного инструмента является резец, выбираемый при активации инструмента. Если, к примеру, активируется D5 при T3 D5, то этот резец и последующие резцы либо в части, либо все вместе определяют контурный инструмент. Находящиеся перед ними резцы игнорируются.
Литература
Описание функций "Основные функции"; Коррекция инструмента (W1)
Основы |
|
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
351 |
Коррекции радиуса инструмента
10.7 Постоянная коррекция радиуса инструмента (CUTCONON, CUTCONOF)
10.7Постоянная коррекция радиуса инструмента (CUTCONON, CUTCONOF)
Функция
Функция "Постоянная коррекция радиуса инструмента" служит для подавления коррекции радиуса инструмента для определенного числа кадров, но при этом как смещение сохраняется образованная через коррекцию радиуса инструмента в предшествующих кадрах разница между запрограммированной и фактически пройденной траекторией центра инструмента. Преимущества этой функции проявляются тогда, когда, к примеру, при строчечном фрезеровании в точках возврата необходимо несколько кадров перемещения, но созданные коррекцией радиуса инструмента контуры (стратегии обхода) являются нежелательными. Она может использоваться независимо от типа коррекции радиуса инструмента (21/2D, торцовое фрезерование 3D, периферийное фрезерование 3D).
Синтаксис
CUTCONON
CUTCONOF
Значение
CUTCONON: Команда для включения функции "Постоянная коррекция радиуса инструмента"
CUTCONOF: Команда для выключения функции "Постоянная коррекция радиуса инструмента"
|
Основы |
352 |
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Коррекции радиуса инструмента |
|
|
|
10.7 Постоянная коррекция радиуса инструмента (CUTCONON, CUTCONOF) |
|||||||||
Пример |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
< |
|
|
̱͕͔͙͚͗ ͈͎͌ ̷̱̯ |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
̱͕͔͙͚͗ ͘ ̷̱̯ |
|
|
|
|
|
1 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Программный код |
|
|
|
|
Комментарий |
|
|||||
N10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
; Определение инструмента d1. |
|
|
N20 |
$TC_DP1[1,1]= 110 |
|
|
; Тип |
|
|
|||||
N30 |
$TC_DP6[1,1]= 10. |
|
|
; Радиус |
|
||||||
N40 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N50 |
X0 |
Y0 |
Z0 |
G1 |
G17 |
T1 |
D1 |
F10000 |
|
|
|
N60 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N70 |
X20 G42 NORM |
|
|
|
|
|
|
|
|||
N80 |
X30 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N90 |
Y20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N100 X10 CUTCONON |
|
|
|
; Включение подавления коррекции. |
|
||||||
N110 Y30 KONT |
|
|
|
|
|
; При отключении подавления контура |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
при необходимости вставить обходную |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
окружность. |
|
|
N120 X-10 CUTCONOF |
|
|
|
|
|
|
|||||
N130 Y20 NORM |
|
|
|
|
|
; Нет обходной окружности при |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
отключении КРИ. |
|
|
N140 |
X0 |
Y0 |
G40 |
|
|
|
|
|
|
|
|
N150 |
M30 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Основы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
|
|
353 |
Коррекции радиуса инструмента
10.7 Постоянная коррекция радиуса инструмента (CUTCONON, CUTCONOF)
Дополнительная информация
Обычно перед активацией подавления коррекции коррекция радиуса инструмента уже активна, и она еще активна, когда подавление коррекции снова деактивируется. В последнем кадре перемещения перед CUTCONON выполняется движение на точку смещения в конечной точке кадра. Все последующие кадры, в которых активно подавление коррекции, проходятся без коррекции. Но при этом они смещаются на вектор от конечной точки последнего кадра коррекции к его точке смещения. Тип интерполяции этих кадров (линейная, круговая, полиномиальная) может быть любым.
Кадр деактивации подавления коррекции, т.е. кадр, содержащий CUTCONOF, подвергается обычной коррекции. Он начинается в точке смещения стартовой точки. Между конечной точкой предшествующего кадра, т.е. последнего запрограммированного кадра перемещения с активной CUTCONON, и этой точкой вставляется линейный кадр.
Круговые кадры, у которых плоскость окружности стоит вертикально на плоскости коррекции (вертикальные окружности), обрабатываются так, как если бы в них была бы запрограммирована CUTCONON. Эта не явная активация подавления коррекции автоматически отменяется в первом кадре перемещения, содержащим движение перемещения в плоскости коррекции и не являющимся такой окружностью. Вертикальные окружности такого плана могут встречаться только при периферийном фрезеровании.
|
Основы |
354 |
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |