Трансформации координат (фреймы)
12.7 Программируемое отражение (MIRROR, AMIRROR)
12.7Программируемое отражение (MIRROR, AMIRROR)
Функция
С помощью MIRROR/AMIRROR формы детали могут отражаться на оси координат. Все движения перемещения, запрограммированные после, к примеру, в подпрограмме, выполняются в отраженном виде.
Синтаксис
MIRROR X... Y... Z...
AMIRROR X... Y... Z...
Примечание Каждый фрейм-оператор программируется в отдельном кадре ЧПУ.
Значение
MIRROR: |
|
Абсолютное отражение, относительно актуальной |
|
|
|
|
действующей, установленной с помощью G54 ... G57, |
|
|
|
G505 ... G599, системы координат |
AMIRROR: |
|
Аддитивное отражение, относительно актуальной |
|
|
|
|
действующей, установленной или запрограммированной |
|
|
|
системы координат |
X... |
Y... |
Z... : |
Геометрическая ось, направление которой должно быть |
|
|
|
изменено. Указанное здесь значение выбирается свободно, к |
|
|
|
примеру, X0 Y0 Z0. |
|
Основы |
404 |
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
Трансформации координат (фреймы)
12.7 Программируемое отражение (MIRROR, AMIRROR)
Примеры
Пример 1: Фрезерование
|
|
Показанный здесь контур программируется |
< |
< |
один раз как подпрограмма. Три |
|
|
следующих контура создаются через |
|
|
отражение. Нулевая точка детали |
|
|
располагается по центру к контурам. |
; |
; |
; |
; |
<
<
Программный код |
Комментарий |
|
|
||
N10 |
G17 |
G54 |
; Рабочая плоскость X/Y, нулевая точка детали |
||
N20 |
L10 |
|
; Изготовление |
первого |
контура справа вверху |
N30 |
MIRROR X0 |
; Отражение оси Х (в X |
изменяется направление) |
||
N40 |
L10 |
|
; Изготовление |
второго |
контура слева вверху |
N50 |
AMIRROR Y0 |
; Отражение оси Y (в Y |
изменяется направление) |
||
N60 |
L10 |
|
; Изготовление |
третьего контура слева внизу |
|
N70 |
MIRROR Y0 |
; MIRROR сбрасывает предыдущие фреймы. Отражение оси Y |
|||
|
|
|
(в Y изменяется направление) |
||
N80 |
L10 |
|
; Изготовление |
четвертого контура справа внизу |
|
N90 |
MIRROR |
; Выключение отражения |
|
||
N100 G0 |
X300 Y100 M30 |
; Отвод, конец |
программы |
||
Основы |
|
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
405 |
Трансформации координат (фреймы)
12.7 Программируемое отражение (MIRROR, AMIRROR)
Дополнительная информация
MIRROR X... Y... Z...
Отражение программируется через осевую смену направления в выбранной рабочей плоскости.
Пример: рабочая плоскость G17 X/Y
Отражение (на оси Y) требует смены направления в X и поэтому программируется с MIRROR X0. Контур обрабатывается зеркально на противоположной стороне оси отражения Y.
0,5525 ;
<
; 0,5525 <
Отражение относится к актуальной действующей, установленной с помощью
G54 ... G57, G505 ... G599, системе координат.
ВНИМАНИЕ
Команда MIRROR сбрасывает все фрейм-компоненты установленного до этого программируемого фрейма.
Основы |
|
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
407 |
Трансформации координат (фреймы)
12.7 Программируемое отражение (MIRROR, AMIRROR)
AMIRROR X... Y... Z...
Отражение, которое должно надстраиваться на уже существующие трансформации, программируется с AMIRROR. Исходной точкой служит актуальная установленная или последняя запрограммированная система координат.
75$16
$0,5525
Выключение отражения
Для всех осей: MIRROR (без указания оси)
При этом сбрасываются все фрейм-компоненты запрограммированного до этого фрейма.
|
Основы |
408 |
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
Трансформации координат (фреймы)
12.7 Программируемое отражение (MIRROR, AMIRROR)
Коррекции радиуса инструмента
Примечание
При команде отражения СЧПУ автоматически изменяет команды коррекции траектории (G41/G42 bzw. G42/G41) в соответствии с измененным направлением обработки.
<
* |
* |
* |
* ; |
0,5525 ;
Это же относится и к направлению вращения окружности (G2/G3 или G3/G2)
Примечание
Если после MIRROR программируется аддитивное вращение с AROT, то возможно придется работать с обратными направлениями вращения (положительное/отрицательное или отрицательное/положительное). Отражения в геометрических осях автоматически пересчитываются СЧПУ во вращения и при необходимости в отражения устанавливаемой с помощью машинных данных оси отражения. Это же относится и к устанавливаемым смещениям нулевой точки
Ось отражения
Через машинные данные можно установить, через какую ось будет выполнено отражение:
MD10610 $MN_MIRROR_REF_AX = <значение>
Величин Значение
а
0Отражение через запрограммированную ось (инверсия значений).
1Ось X это ось отсчета.
2Ось Y это ось отсчета.
3Ось Z это ось отсчета.
Основы |
|
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
409 |
Трансформации координат (фреймы)
12.7 Программируемое отражение (MIRROR, AMIRROR)
Интерпретация запрограммированных значений
Через машинные данные можно установить, как должны быть интерпретированы запрограммированные значения:
MD10612 $MN_MIRROR_TOGGLE = <значение>
Величин Значение
а
0Запрограммированные значения осей не обрабатываются.
1Запрограммированные значения осей обрабатываются:
•При запрограммированных значениях осей ≠ 0 ось отражается, если она еще не отражена.
•При запрограммированном значении оси = 0 отражение отключается.
|
Основы |
410 |
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |