Регулирование подачи
7.6Программируемая коррекция подачи (OVR, OVRRAP, OVRA)
7.6Программируемая коррекция подачи (OVR, OVRRAP, OVRA)
Функция
Скорость траекторных/позиционирующих осей и шпинделей может изменяться в программе ЧПУ.
Синтаксис
OVR=<значение>
OVRRAP=<значение> OVRA[<ось>]=<значение> OVRA[SPI(<n>)]=<значение> OVRA[S<n>]=<значение>
Значение
OVR: |
Изменение подачи для подачи по траектории F |
||
OVRRAP: |
Изменение подачи для скорости ускоренного хода |
||
OVRA: |
Изменение подачи для подачи позиционирования FA или для |
||
|
скорости шпинделя S |
||
<ось>: |
Идентификатор оси (позиционирующая или гео-ось) |
||
SPI(<n>) / S<n> : |
Идентификатор шпинделя |
||
|
SPI(<n>) и S<n> функционально идентичны. |
||
|
<n>: |
Номер шпинделя |
|
|
Указание: |
|
|
|
SPI преобразует номер шпинделя в идентификатор оси. |
||
|
Передаваемый параметр (<n>) должен содержать |
||
|
действительный номер шпинделя. |
||
<значение>: |
Изменение подачи в процентах |
||
|
Значение относится или накладывается на установленную на |
||
|
станочном пульте процентовку подачи. |
||
|
Диапазон |
… 200%, целочисленные |
|
|
значений: |
|
|
Указание:
При коррекции траектории и ускоренного хода установленные в машинных данных максимальные скорости не превышаются.
Основы |
|
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
149 |
Регулирование подачи
7.6 Программируемая коррекция подачи (OVR, OVRRAP, OVRA)
Примеры
Пример 1:
Установленная процентовка подачи: 80%
Программный код |
Комментарий |
|
N10 |
... F1000 |
|
N20 |
OVR=50 |
; Запрограммированная подача по траектории F1000 изменяется в |
|
|
F400 (1000 * 0,8 * 0,5). |
... |
|
|
Пример 2: |
|
|
Программный код |
Комментарий |
N10 OVRRAP=5 |
; Скорость ускоренного хода уменьшается до 5%. |
... |
|
N100 OVRRAP=100 |
; Скорость ускоренного хода снова устанавливается на 100% |
|
(= основная установка). |
Пример 3: |
|
Программный |
код |
Комментарий |
|
N... OVR=25 |
OVRA[A1]=70 |
; Подача по траектории |
снижается до 25%, подача |
|
|
позиционирования для |
позиционирующей оси A1 до |
|
|
70%. |
|
Пример 4: |
|
|
|
|
Программный код |
Комментарий |
|
|
|
|
|
N.. OVRA[SPI(1)]=35 |
; Скорость |
для шпинделя 1 |
снижается |
до |
35%. |
или |
|
|
|
|
|
|
|
Программный код |
Комментарий |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
N.. OVRA[S1]=35 |
; Скорость |
для шпинделя 1 |
снижается |
до |
35%. |
|
Основы |
150 |
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
Регулирование подачи
7.7Программируемая коррекция ускорения (ACC) (опция)
7.7Программируемая коррекция ускорения (ACC) (опция)
Функция
В критических сегментах программы может возникнуть необходимость, ограничить ускорение до максимального возможного значения, чтобы, к примеру, избежать механических вибраций.
С помощью программируемой коррекции ускорения для каждой траекторной оси или шпинделя через команду в программе ЧПУ может быть изменено ускорение. Ограничение действует во всех типах интерполяции. В качестве 100 % ускорения действуют установленные в машинных данных значения.
Синтаксис
ACC[<ось>]=<значение>
ACC[SPI(<n>)]=<значение> ACC(S<n>)=<значение>
Выключение:
ACC[...]=100
Синтаксис
ACC: |
Изменение ускорения для указанной траекторной оси или |
|
|
изменение скорости для указанного шпинделя |
|
<ось>: |
Имя оси канала траекторной оси |
|
SPI(<n>) / S<n> : |
Идентификатор шпинделя |
|
|
SPI(<n>) и S<n> функционально идентичны. |
|
|
<n>: |
Номер шпинделя |
|
Указание: |
|
|
SPI преобразует номер шпинделя в идентификатор оси. |
|
|
Передаваемый параметр (<n>) должен содержать |
|
|
действительный номер шпинделя. |
|
Основы |
|
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
151 |
Регулирование подачи
7.7 Программируемая коррекция ускорения (ACC) (опция)
<значение>: Изменение ускорения в процентах
Значение относится или накладывается на установленную на станочном пульте процентовку подачи.
Диапазон |
1 … 200%, целочисленные |
значений: |
|
ЗАМЕТКА
При большем ускорении могут быть превышены разрешенные изготовителем станка значения.
Пример
Программный код |
Комментарий |
|
|||
N50 |
ACC[X]=80 |
; Осевые |
салазки в направлении |
Х должны перемещаться |
|
|
|
только |
с |
ускорением 80%. |
|
N60 |
ACC[SPI(1)]=50 |
; Шпиндель |
1 должен ускоряться |
или тормозиться только с |
|
|
|
50% способности разгона. |
|
||
Дополнительная информация
Запрограммированная с ACC коррекция ускорения
Запрограммированная с ACC[...] коррекция ускорения всегда учитывается как в системной переменной $AA_ACC при выводе. Выгрузка в программе обработки детали и в синхронных действиях происходит в различные моменты времени в обработке ЧПУ.
В программе обработки детали
Записанное в программе обработки детали значение учитывается в системной переменной $AA_ACC как записано в программе обработки детали только в том случае, если ACC промежуточно не изменялась из синхронного действия.
В синхронных действиях
Соответственно действует: Записанное синхронным действием значение учитывается в системной переменной $AA_ACC как записано синхронным действием только в том случае, если ACC промежуточно не изменялась из программы обработки детали.
Заданное ускорение может изменяться и через синхронные действия (см. Описание функций, синхронные действия).
|
Основы |
152 |
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
Регулирование подачи
7.7 Программируемая коррекция ускорения (ACC) (опция)
Пример:
Программный код
...
N100 EVERY $A_IN[1] DO POS[X]=50 FA[X]=2000 ACC[X]=140
Актуальное значение ускорения может быть запрошено с помощью системной переменной $AA_ACC[<ось>]. Через машинные данные можно установить, должно ли при RESET/завершении программы обработки детали действовать последнее установленное значение ACC или 100%.
Основы |
|
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
153 |