11.1Точный останов (G60, G9, G601, G602, G603)

Функция

Точный останов это режим перемещения, при котором в конце каждого кадра перемещения все участвующие в движении перемещения траекторные оси и дополнительные оси, которые не перемещаются за границы кадров, затормаживаются до состояния покоя.

Точный останов используются тогда, когда необходимо изготовление острых наружных углов или чистовая обработка внутренних углов по размеру.

С помощью критерия точного останова определяется, как точно будет выполнен подвод к угловой точке и когда будет выполнено переключение на следующий кадр:

●"Точный останов точный"

Смена кадра выполняется, как только для всех участвующих в движении перемещения осей достигнуты спец. для осей границы допуска для "Точного останова точного".

●"Точный останов грубый"

Смена кадра выполняется, как только для всех участвующих в движении перемещения осей достигнуты спец. для осей границы допуска для "Точного останова грубого".

●"Завершение интерполятора"

Смена кадра выполняется, как только СЧПУ для всех участвующих в движении перемещения осей вычислила заданную скорость ноль. Фактическая позиция или отклонение, обусловленное запаздыванием, участвующих осей не рассматриваются.

Примечание

Границы допуска для "Точного останова точного" и "Точного останова грубого" могут быть установлены для каждой оси через машинные данные.

Синтаксис

G60 ...

G9 ...

G601/G602/G603 ...

Параметры движения по траектории

11.1 Точный останов (G60, G9, G601, G602, G603)

Значение

G60: Команда для включения действующего модально точного останова

G9: Команда для включения действующего покадрово точного останова

G601: Команда для активации критерия точного останова "Точный останов точный"

G602: Команда для активации критерия точного останова "Точный останов грубый"

G603: Команда для активации критерия точного останова "Завершение интерполятора"

Примечание

Команды для активации критериев точного останова (G601 / G602 / G603) действуют только при активной G60 или G9!

Пример

Параметры движения по траектории

11.1 Точный останов (G60, G9, G601, G602, G603)

Дополнительная информация

G60, G9

G9 создает в актуальном кадре точный останов, G60 – в актуальном кадре и во всех последующих кадрах.

Команды режима управления траекторией G64 или G641 - G645 отключают G60 . G601, G602

̶͕͕͉͇͙͔͕͒͌͋͌͒ͣ͌͘ ͉͔͑͒ͥ͌͞͏͌ ͇͇͑͋͗

͖͗͏ * ͖͗͏ *

̮͇͖͕͇͓͓͗͊͗͏ ͕͉͇͔͔͇͗ͦ ͙͇͙͕͗͌͑͗͏ͦ

Движение притормаживается и кратковременно останавливается на угловой точке.

Примечание

Устанавливать только необходимую мин. ширину критериев точного останова. Чем ближе друг другу зафиксированы границы, тем дольше длиться компенсация положения и переход к заданному конечному положению.

Параметры движения по траектории

11.1 Точный останов (G60, G9, G601, G602, G603)

G603

Смена кадра запускается при вычислении СЧПУ заданной скорости для участвующих осей равной нулю. На этот момент времени фактическое значение – в зависимости от динамики и скорости движения по траектории – отстает на участок выбега. Благодаря этому возможна шлифовка углов детали.

̮͇͖͕͇͓͓͗͊͗͏͕͉͇͔͔͇͗ͦ ͙͇͙͕͗͌͑͗͏ͦ ̸͓͔͇͌ ͇͇͑͋͗

̶͕͔͗͐͋͌ ͔͇ͦ ͙͇͗ ͙͕͌͑͗͏ͦ ͘ )

̶͕͔͗͐͋͌ ͔͇ͦ ͙͇͗ ͙͕͌͑͗͏ͦ ͘ )

) )

Спроектированный критерий точного останова

Для G0 и прочих команд 1-ой группы G-функций спец. для канала можно зафиксировать, что вместо запрограммированного критерия точного останова автоматически будет использоваться предустановленный критерий (см. данные изготовителя станка!).

Литература

Описание функций "Основные функции"; Режим управления траекторией, точный останов, LookAhead (B1)