Прочая информация
15.2 От команды движения до движения станка
15.2От команды движения до движения станка
Связь между запрограммированными движениями осей (командами движения) и следующими из них движениями станка должен пояснить рисунок ниже:
̫͉͏͍͔͌͏͌ ͕͘͏ ͎͇͖͕͇͓͓͗͊͗͏͕͉͇͔͔͕͗͌ ͉ ͘͏͙͓͌͌͘ ͕͕͑͗͋͏͔͇͙ ͙͇͋͌͒͏
̵͖͏͇͔͘͏͌ ͕͓͙͊͌͌͗͏͏ ͙͇͋͌͒͏ ͎͌͗͌͞ ͕͊͌ ͕͘͏ ͑ ͖͗͏͓͚͌͗ ; < =
̻͓͗͌͐ ͉͢͞͏͔͒͌͘͏͌ |
|
|
|
|
͓͔͌͌͘͠͏͌ 75$16 |
|
|
̵͙͇͉͘͟͏͌ͦ͘ ͕͖͇͙͕͌͗͗͢ |
|
|
̵͖͏͇͔͘͏͌ ͕͗͏͔͙͇͌͝͏͏ |
|
|
|
͉͇͔͗͌͠͏͌ 527 |
͏͔͙͚͓͔͙͇͗͌͘ ͎͌͗͌͞ ͉͙͕͌͑͗ |
͖͓͔͌͗͌͌͌͠͏ͦ ͎͌͗͌͞ |
|
|
͓͇͙͇͈͘͟͏͕͉͇͔͗͏͌ 6&$/( |
|
|
͙ ͔ ͕͖͕͔͋͒͏͙͔͌͒ͣ͌͢ ͕͘͏ |
|
|
͕͗͏͔͙͇͌͝͏͏ ͕͉ͤ͐͒͌͗ ͚͕͊͒ |
|
|
|
|
|
|
] % & 8 9 |
|
̱͕͔͙͚͗ ͉ ͇͙͕͉͕͋͌͑͗͐ |
|
|
|
|
͘͏͙͓͌͌͘ ͕͕͑͗͋͏͔͇͙ |
|
|
|
|
͇͔͇͇͑͒ %&6 |
|
|
|
|
|
|
|
̻͓͗͌͐ ͉͢͞͏͔͒͌͘͏͌ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
͓͔͌͌͘͠͏͌ |
|
̱͕͗͗͌͑͝͏ͦ ͇͗͋͏͚͇͘ ͏͔͙͗͘ |
|
|
|
|
|
|
|
͓͇͙͇͈͘͟͏͕͉͇͔͗͏͌ |
|
̫͉͏͍͔͌͏͌ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
͔͚͉͕͒͌͐ ͙͕͑͞͏ ͏͔͙͚͓͔͙͇͗͌͘ |
|
|
|
|
͉ %&6 |
|
|
|
|
|
|
̱͚͕͉͗͊͌͢ ͕͘͏ ͖͗͏ |
|
|
̱͕͗͗͌͑͝͏ͦ ͋͒͏͔ ͏͔͙͚͓͔͙͇͗͌͘ |
|
͕͉͕͌͐͘ |
|
|
|
|
͙͇͔͕͓͇͗͛͗͘͝͏͏ |
|
|
̱͏͔͓͇͙͌͏͇͌͑ͦ͘͞ ͙͇͔͕͓͇͗͛͗͘͝͏ͦ |
|
|
|
|
͌͒͘͏ ͇͙͑͏͉͔͇ |
|
|
|
|
̫͉͏͍͔͌͏͌ ͕͌͐͘ ͙͇͔͇͑͘ ͇͔͇͇͑͒ DEF
Основы |
|
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
465 |
Прочая информация
15.3 Вычисление хода
15.3Вычисление хода
Вычисление хода дает участок пути, который должен быть пройден в одном кадре, с учетом всех смещений и коррекций.
Общее правило:
Ход = заданное значение – фактическое значение + смещение нулевой точки (ZO) + коррекция инструмента (WK)
; |
|
|
|
|
7 |
|
|
|
̮͇͇͔͋ ͔͕͎͔͇͌͌͞ :. ͔͏͌ |
̧͈͕͙͔͇͒ͥͦ͘ ͖͕͎͏͝͏ͦ |
= |
|
|
||
0 |
: |
|
|
|
̮͇͇͔͋ |
|
|
|
͔͕͌ |
|
|
19 |
͔͏͎͔͇͌͌͞ :. |
|
|
̧͈͕͙͔͇͒ͥͦ͘ ͖͕͎͏͝͏ͦ |
|
|
|
Если в новом программном кадре программируется новое смещение нулевой точки и новая коррекция инструмента, то:
●при вводе исходного размера:
Ход = (исходный размер P2 - исходный размер P1) + (ZO P2 - ZO P1) + (WK P2 - WK P1).
●при вводе составного размера:
Ход = составной размер + (ZO P2 - ZO P1) + (WK P2 - WK P1).
Основы
466 |
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
|
|
|
|
|
Прочая информация |
|
|
|
|
|
15.3 Вычисление хода |
|
̯͕͔͋͐͘͜͢ ͇͎͓͗͌͗ ͎͇͇͔͔͕͋͌ ͎͔͇͔͌͞͏͌ ͋͒ͦ 3 |
:. 3 |
|
||
=2 3 |
|
|
|
|
|
|
̯͕͔͋͐͘͜͢ |
|
|
|
|
=2 3 |
͇͎͓͗͌͗ |
:. 3 |
|
̼͕͋ |
|
|
͎͇͇͔͔͕͋͌ |
|
|
|
|
|
͎͔͇͔͌͞͏͌ |
|
|
|
|
|
͋͒ͦ 3 |
|
|
|
|
0 |
: |
3 |
̫͉͏͍͔͌͏͌ |
3 |
|
|
̻͇͙͑͏͕͌͑͌͘͞ ͎͔͇͔͌͞͏͌ |
|
|
|
|
|
|
̻͇͙͑͏͕͌͑͌͘͞ ͎͔͇͔͌͞͏͌ |
|
|
|
Основы
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
467 |
Прочая информация
15.4 Адреса
15.4Адреса
Постоянные адреса
Эти адреса фиксировано установлены, т.е. символы адреса не могут быть изменены. Перечень представлен в таблице "Постоянные адреса (Страница 557)".
Устанавливаемые адреса
Этим адресам изготовитель станка через машинные данные может присвоить другое имя.
Примечание
Устанавливаемые адрес должны быть однозначными в СЧПУ, т.е. нельзя использовать одно и то же название адреса для для разных типов адресов (значения осей и конечные точки, ориентация инструмента, параметры интерполяции, ...).
Перечень представлен в таблице "Устанавливаемые адреса (Страница 562)".
Адреса, действующие модально/покадрово
Модально действующие адреса сохраняют свою значимость с запрограммированным значением до тех пор (во всех последующих кадрах), пока по тому же адресу не будет запрограммировано новое значение.
Действующие покадрово адреса сохраняют свою значимость только в том кадре, в котором они были запрограммированы.
Пример:
Программный код |
Комментарий |
|||
N10 |
G01 |
F500 |
X10 |
|
N20 |
X10 |
|
|
; Подача F из N10 действует до ввода новой подачи. |
Адреса с осевым расширением
У адресов с осевым расширением имя оси стоит в квадратных скобках после адреса, который устанавливает соответствие осям.
Пример:
Программный код |
Комментарий |
FA[U]=400 |
; Специфическая подача для оси U. |
См. также таблицу "Постоянные адреса (Страница 557)".
|
Основы |
468 |
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
Прочая информация
15.4 Адреса
Расширенное написание адреса
Расширенное написание адресов позволяет систематизировать большее количество осей и шпинделей.
Расширенный адрес состоит из числового расширения и присвоенного посредством символа "=" арифметического выражения. Цифровое расширение имеет одну или две позиции и всегда является положительным.
Расширенное написание адреса допускается только для следующих простых адресов:
Адрес |
Значение |
X, Y, Z, … |
Адреса осей |
I, J, K |
Параметры интерполяции |
SЧисло оборотов шпинделя
SPOS, SPOSA |
Позиция шпинделя |
MДополнительные функции
HВспомогательные функции
TНомер инструмента
FПодача
Примеры:
Программный код |
Комментарий |
|
|
|
|
X7 |
; "=" не требуется; 7 это значение; но символ "=" возможен и |
|
|
|
здесь |
X4=20 |
; Ось X4; "=" требуется |
|
CR=7.3 |
; 2 буквы; "=" требуется |
|
S1=470 |
; Число оборотов для 1-ого шпинделя: 470 об/мин |
|
M3=5 |
; Остановка шпинделя для 3-его шпинделя |
|
Для адресов M, H, S а также для SPOS и SPOSA, числовое расширение может быть заменено на переменную. При этом идентификатор переменных стоит в квадратных скобках.
Примеры:
Программный код |
Комментарий |
|
|
|
|
S[SPINU]=470 |
; Число оборотов для шпинделя, номер которого зафиксирован в |
|
|
|
переменной SPINU |
M[SPINU]=3 |
; Правое вращение для шпинделя, номер которого зафиксирован в |
|
|
|
переменной SPINU |
T[SPINU]=7 |
; Предварительный выбор инструмента для шпинделя, номер которого |
|
|
|
зафиксирован в переменной SPINU |
Основы |
|
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
469 |