- •Основы
- •Правовая справочная информация
- •Предисловие
- •Содержание
- •1 Геометрические основы
- •1.1 Позиции детали
- •1.1.1 Системы координат детали
- •1.1.2 Декартовы координаты
- •1.1.3 Полярные координаты
- •1.1.4 Абсолютный размер
- •1.1.5 Составной размер
- •1.2 Рабочие плоскости
- •1.3 Нулевые точки и исходные точки
- •1.4 Системы координат
- •1.4.1 Система координат станка (MCS)
- •1.4.2 Базовая кинематическая система (BKS)
- •1.4.3 Базовая система нулевой точки (BNS)
- •1.4.4 Настраиваемая система нулевой точки (ENS)
- •1.4.5 Система координат детали (WCS)
- •1.4.6 Как связаны различные системы координат?
- •2 Основы программирования ЧПУ
- •2.1 Наименование программы ЧПУ
- •2.2 Структура и содержание программы ЧПУ
- •2.2.1 Кадры и компоненты кадров
- •2.2.2 Правила для кадра
- •2.2.3 Присвоения значений
- •2.2.4 Комментарии
- •2.2.5 Пропуск кадров
- •3 Создание программы ЧПУ
- •3.1 Базовый принцип
- •3.2 Доступные символы
- •3.3 "Шапка" программы
- •3.4 Примеры программы
- •3.4.1 Пример 1: Первые шаги программирования
- •3.4.2 Пример 2: Программа ЧПУ для токарной обработки
- •3.4.3 Пример 3: Программа ЧПУ для фрезерной обработки
- •4 Смена инструмента
- •4.1 Смена инструмента без управления инструментом
- •4.1.1 Смена инструмента с командой T
- •4.1.2 Смена инструмента с M6
- •4.2 Смена инструмента с управлением инструментом (опция)
- •4.2.1 Смена инструмента с помощью команды Т при активном управлении инструментом (опция)
- •4.2.2 Смена инструмента с помощью M6 при активном управлении инструментом (опция)
- •4.3 Поведение при неправильном программировании Т
- •5 Коррекции инструмента
- •5.1 Общая информация по коррекциям инструмента
- •5.2 Коррекция длин инструмента
- •5.3 Коррекция радиуса инструмента
- •5.4 Память коррекций инструмента
- •5.5 Типы инструментов
- •5.5.1 Общая информация по типам инструментов
- •5.5.2 Фрезерный инструмент
- •5.5.3 Сверло
- •5.5.4 Шлифовальный инструмент
- •5.5.5 Токарный инструмент
- •5.5.6 Специальный инструмент
- •5.5.7 Правило связи
- •5.6 Вызов коррекции инструмента (D)
- •5.7 Изменение данных коррекции инструмента
- •5.8 Программируемое смещение коррекции инструмента (TOFFL, TOFF, TOFFR)
- •6 Движение шпинделя
- •6.1 Число оборотов шпинделя (S), направление вращения шпинделя (M3, M4, M5)
- •6.2 Скорость резания (SVC)
- •6.3 Постоянная скорость резания (G96/G961/G962, G97/G971/G972, G973, LIMS, SCC)
- •6.4 Постоянная окружная скорость круга (GWPSON, GWPSOF)
- •6.5 Программируемое ограничение числа оборотов шпинделя (G25, G26)
- •7 Регулирование подачи
- •7.1 Подача (G93, G94, G95, F, FGROUP, FL, FGREF)
- •7.2 Перемещение позиционирующих осей (POS, POSA, POSP, FA, WAITP, WAITMC)
- •7.3 Режим ориентации шпинделя (SPCON, SPCOF)
- •7.4 Позиционирование шпинделей (SPOS, SPOSA, M19, M70, WAITS)
- •7.5 Подача для позиционирующих осей/шпинделей (FA, FPR, FPRAON, FPRAOF)
- •7.6 Программируемая коррекция подачи (OVR, OVRRAP, OVRA)
- •7.7 Программируемая коррекция ускорения (ACC) (опция)
- •7.8 Подача с наложением маховичка (FD, FDA)
- •7.10 Несколько значений подачи в одном кадре (F, ST, SR, FMA, STA, SRA)
- •7.11 Покадровая подача (FB)
- •7.12 Подача на зуб (G95 FZ)
- •8 Геометрические установки
- •8.2 Выбор рабочей плоскости (G17/G18/G19)
- •8.3 Указание размеров
- •8.3.1 Указание абсолютного размера (G90, AC)
- •8.3.2 Указание составного размера (G91, IC)
- •8.3.3 Указание абсолютного и составного размера при токарной обработке и фрезеровании (G90/G91)
- •8.3.4 Указание абсолютного размера для круговых осей (DC, ACP, ACN)
- •8.3.5 Дюймовое или метрическое указание размеров (G70/G700, G71/G710)
- •8.3.7 Специфическое для оси программирование диаметра/радиуса (DIAMONA, DIAM90A, DIAMOFA, DIACYCOFA, DIAMCHANA, DIAMCHAN, DAC, DIC, RAC, RIC)
- •8.4 Положение детали при токарной обработке
- •9 Команды перемещения
- •9.1 Общая информация по командам перемещения
- •9.2 Команды движения с декартовыми координатами (G0, G1, G2, G3, X..., Y..., Z...)
- •9.3 Команды движения с полярными координатами
- •9.3.1 Исходная точка полярных координат (G110, G111, G112)
- •9.3.2 Команды движения с полярными координатами (G0, G1, G2, G3, AP, RP)
- •9.4 Движение ускоренным ходом (G0, RTLION, RTLIOF)
- •9.5 Линейная интерполяция (G1)
- •9.6 Круговая интерполяция
- •9.6.1 Типы круговой интерполяции (G2/G3, ...)
- •9.6.2 Круговая интерполяция с центром и конечной точкой (G2/G3, X... Y... Z..., I... J... K...)
- •9.6.3 Круговая интерполяция с радиусом и конечной точкой (G2/G3, X... Y... Z.../ I... J... K..., CR)
- •9.6.4 Круговая интерполяция с апертурным углом и центром (G2/G3, X... Y... Z.../ I... J... K..., AR)
- •9.6.5 Круговая интерполяция с полярными координатами (G2/G3, AP, RP)
- •9.6.7 Круговая интерполяция с тангенциальным переходом (CT, X... Y... Z...)
- •9.7 Винтовая интерполяция (G2/G3, TURN)
- •9.8 Эвольвентная интерполяция (INVCW, INVCCW)
- •9.9 Линии контура
- •9.9.1 Программирование линии контура
- •9.9.2 Линии контура: Прямая
- •9.9.3 Линии контура: Две прямые
- •9.9.4 Линии контура: Три прямые
- •9.9.5 Линии контура: Программирование конечной точки с углом
- •9.10 Резьбонарезание с постоянным шагом (G33)
- •9.10.1 Резьбонарезание с постоянным шагом (G33, SF)
- •9.10.2 Запрограммированный входной и выходной участок (DITS, DITE)
- •9.11 Резьбонарезание с увеличивающимся или уменьшающимся шагом (G34, G35)
- •9.12 Нарезание внутренней резьбы без компенсирующего патрона (G331, G332)
- •9.13 Нарезание внутренней резьбы с компенсирующим патроном (G63)
- •9.14 Быстрый обратный ход при резьбонарезании (LFON, LFOF, DILF, ALF, LFTXT, LFWP, LFPOS, POLF, POLFMASK, POLFMLIN)
- •9.15 Фаска, закругление (CHF, CHR, RND, RNDM, FRC, FRCM)
- •10 Коррекции радиуса инструмента
- •10.1 Коррекция радиуса инструмента (G40, G41, G42, OFFN)
- •10.2 Подвод к контуру и отвод (NORM, KONT, KONTC, KONTT)
- •10.3 Коррекция на наружных углах (G450, G451, DISC)
- •10.4 Мягкий подвод и отвод
- •10.4.1 Подвод и отвод (G140 до G143, G147, G148, G247, G248, G347, G348, G340, G341, DISR, DISCL, DISRP, FAD, PM, PR)
- •10.4.2 Подвод и отвод с расширенными стратегиями отвода (G460, G461, G462)
- •10.5 Контроль столкновений (CDON, CDOF, CDOF2)
- •10.6 Коррекция инструмента 2D (CUT2D, CUT2DF)
- •10.7 Постоянная коррекция радиуса инструмента (CUTCONON, CUTCONOF)
- •10.8 Инструменты с релевантным положением резцов
- •11 Параметры движения по траектории
- •11.1 Точный останов (G60, G9, G601, G602, G603)
- •11.2 Режим управления траекторией (G64, G641, G642, G643, G644, G645, ADIS, ADISPOS)
- •12 Трансформации координат (фреймы)
- •12.1 Фреймы
- •12.2 Фрейм-операторы
- •12.3 Программируемое смещение нулевой точки
- •12.3.1 Смещение нулевой точки (TRANS, ATRANS)
- •12.3.2 Осевое смещение нулевой точки (G58, G59)
- •12.4 Программируемое вращение (ROT, AROT, RPL)
- •12.5 Программируемые вращения фреймов с пространственными углами (ROTS, AROTS, CROTS)
- •12.6 Программируемый коэффициент масштабирования (SCALE, ASCALE)
- •12.7 Программируемое отражение (MIRROR, AMIRROR)
- •12.8 Создание фрейма по точной установке инструмента (TOFRAME, TOROT, PAROT)
- •12.9 Отключение фрейма (G53, G153, SUPA, G500)
- •12.10 Отключение наложенных движений (DRFOF, CORROF)
- •13 Вывод вспомогательных функций
- •13.1 Функции M
- •14 Дополнительные команды
- •14.1 Сообщения (MSG)
- •14.2 Запись строки в переменную BTSS (WRTPR)
- •14.3 Ограничение рабочего поля
- •14.3.1 Ограничение рабочего поля в BKS (G25/G26, WALIMON, WALIMOF)
- •14.3.2 Ограничение рабочего поля в WCS/ENS (WALCS0 ... WALCS10)
- •14.4 Реферирование (G74)
- •14.5 Движение к фиксированной точке (G75, G751)
- •14.6 Наезд на жесткий упор (FXS, FXST, FXSW)
- •14.7 Время ожидания (G4)
- •14.8 Внутренняя остановка предварительной обработки
- •15 Прочая информация
- •15.1.1 Главные оси/геометрические оси
- •15.1.2 Дополнительные оси
- •15.1.4 Оси станка
- •15.1.5 Оси канала
- •15.1.6 Траекторные оси
- •15.1.7 Позиционирующие оси
- •15.1.8 Синхронные оси
- •15.1.9 Командные оси
- •15.1.11 Оси Link
- •15.1.12 Оси Lead-Link
- •15.2 От команды движения до движения станка
- •15.3 Вычисление хода
- •15.4 Адреса
- •15.5 Идентификатор
- •15.6 Постоянные
- •16 Таблицы
- •16.1 Операторы
- •16.2 Операторы: Доступность для SINUMERIK 828D
- •16.3 Адреса
- •16.3.1 Буквы адреса
- •16.3.2 Постоянные адреса
- •16.3.3 Устанавливаемые адреса
- •16.4 Функции G
- •16.5 Предопределенные процедуры
- •16.6 Предопределенные процедуры в синхронных действиях
- •16.7 Предопределенные функции
- •16.8 Текущий язык в HMI
- •A.2 Обзор документации
- •Толковый словарь
- •Указатель
Команды перемещения
9.9 Линии контура
9.9Линии контура
9.9.1Программирование линии контура
Функция
Программирование линии контура служит для быстрого ввода простых контуров.
Могут программироваться линии контура с 1, 2, 3 или более точками с переходными элементами "фаска" или "закругление" через указание декартовых координат и / или углов (ANG или ANG1 и ANG2).
В кадрах, описывающих линии контура, могут использоваться любые другие адреса ЧПУ, к примеру, буквы адреса для других осей (отдельные оси или ось вертикально к плоскости обработки), данные вспомогательных функций, коды G, скорости и т.д.
Примечание Контурный вычислитель
Простое программирование линии контура возможно и с помощью контурного вычислителя. При этом речь идет об инструменте интерфейса, который обеспечивает программирование и графическое представление простых и сложных контуров деталей. Запрограммированные через контурный вычислитель контуры передаются в программу обработки детали.
Литература: Руководство оператора
Параметрирование
Идентификаторы для угла, радиуса и фаски определяются через машинные данные: MD10652 $MN_CONTOUR_DEF_ANGLE_NAME (имя угла для линий контура) MD10654 $MN_RADIUS_NAME (имя радиуса для линий контура)
MD10656 $MN_CHAMFER_NAME (имя фаски для линий контура)
Примечание См. указания изготовителя станка.
Основы |
|
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
261 |
Команды перемещения
9.9 Линии контура
9.9.2Линии контура: Прямая
Примечание В описании ниже предполагается, что:
•G18 активна ( активной рабочей плоскостью является плоскость Z/X).
(Но программирование линий контура без ограничений возможно и при G17 или
G19 .)
•для угла, радиуса и фаски определены следующие идентификаторы:
–ANG (угол)
–RND (радиус)
–CHR (фаска)
Функция
Конечная точка прямой определяется следующими данными:
●Угол ANG
●Одна декартова координата конечной точки (X2 или Z2)
; |
|
|
; = |
|
$1* |
|
; = |
|
= |
ANG: |
Угол прямой |
X1, Z1: |
Начальные координаты |
X2, Z2: |
Координаты конечной точки прямой |
Основы
262 |
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
Команды перемещения
9.9 Линии контура
Синтаксис
X… ANG=…
Z… ANG=…
Значение
X...: Координата конечной точки в направлении X
Z... Координата конечной точки в направлении Z
ANG: Идентификатор для программирования угла
Указанное значение (угол) относится к абсциссе активной рабочей плоскости (ось Z при G18).
Пример
Программный код |
Комментарий |
|
N10 |
X5 Z70 F1000 G18 |
; Переход к стартовой позиции |
N20 |
X88.8 ANG=110 |
; Прямая с указанием угла |
N30 |
... |
|
или:
Программный код |
Комментарий |
|
N10 |
X5 Z70 F1000 G18 |
; Переход к стартовой позиции |
N20 |
Z39.5 ANG=110 |
; Прямая с указанием угла |
N30 |
... |
|
Основы |
|
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
263 |
Команды перемещения
9.9 Линии контура
9.9.3Линии контура: Две прямые
Примечание В описании ниже предполагается, что:
•G18 активна ( активной рабочей плоскостью является плоскость Z/X).
(Но программирование линий контура без ограничений возможно и при G17 или
G19 .)
•Для угла, радиуса и фаски определены следующие идентификаторы:
–ANG (угол)
–RND (радиус)
–CHR (фаска)
Функция
Конечная точка первой прямой может быть запрограммирована через указание декартовых координат или через указание угла обоих прямых. Конечная точка второй прямой всегда должны быть запрограммирована декартово. Точка пересечения обеих прямых может быть выполнена как угол, закругление или как фаска.
; |
|
|
; = |
|
$1* |
|
̩͕͎͓͕͍͔͕ ͏ |
|
͎͇͚͔͑͗͊͒͌͏͌ |
|
͏͒͏ ͇͇͛͑͘ |
|
; = |
|
$1* |
|
; = |
|
= |
ANG1: |
Угол первой прямой |
ANG2: |
Угол второй прямой |
X1, Z1: |
Начальные координаты первой прямой |
X2, Z2: |
Координаты конечной точки первой прямой или |
|
начальные координаты второй прямой |
X3, Z3: |
Координаты конечной точки второй прямой |
Основы
264 |
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
Команды перемещения
9.9 Линии контура
Синтаксис
1.Программирование конечной точки первой прямой через указание угла
●Угол как переход между прямыми:
ANG=…
X… Z… ANG=…
● Закругление как переход между прямыми:
ANG=… RND=...
X… Z… ANG=…
● Фаска как переход между прямыми:
ANG=… CHR=...
X… Z… ANG=…
2. Программирование конечной точки первой прямой через указание координат ● Угол как переход между прямыми:
X… Z…
X… Z…
● Закругление как переход между прямыми:
X… Z… RND=...
X… Z…
● Фаска как переход между прямыми:
X… Z… CHR=...
X… Z…
Основы |
|
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
265 |
Команды перемещения
9.9 Линии контура
Значение
ANG=… : Идентификатор для программирования угла
Указанное значение (угол) относится к абсциссе активной рабочей плоскости (ось Z при G18).
RND=... Идентификатор для программирования закругления Указанное значение соответствует радиусу закругления:
̮͇͚͔͑͗͊͒͌͏͌
51'
CHR=... |
Идентификатор для программирования фаски |
|
Указанное значение соответствует ширине фаски в направлении |
|
движения: |
|
&+5 |
|
̻͇͇͑͘ |
|
̨͏͙͌͑͗͘͘͏͇͘ |
X... |
Координаты в направлении X |
Z... |
Координаты в направлении Z |
Примечание
Дополнительную информацию по программированию фаски или закругления см. " Фаска, закругление (CHF, CHR, RND, RNDM, FRC, FRCM) (Страница 299) ".
|
Основы |
266 |
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |