Трансформации координат (фреймы) |
12 |
12.1Фреймы
Фрейм
Фрейм это автономное правило вычисления, которое переводит одну декартову систему координат в другую декартову систему координат.
Базовый фрейм (базовое смещение)
Базовый фрейм описывает трансформацию координат из базовой кинематической системы (BKS) в базовую систему нулевой точки (BNS) и действует как устанавливаемые фреймы.
См. Базовая кинематическая система (BKS) (Страница 28).
Устанавливаемые фреймы
Устанавливаемые фреймы это вызываемые с помощью команд G54 до G57 и G505 до G599 из любой программы ЧПУ устанавливаемые смещения нулевой точки. Значения смещения предварительно устанавливаются оператором и сохраняются в памяти нулевой точки СЧПУ. С их помощью определяется настраиваемая система нулевой точки (ENS).
См.:
●Настраиваемая система нулевой точки (ENS) (Страница 31)
●Устанавливаемое смещение нулевой точки (G54 ... G57, G505 ... G599, G53, G500, SUPA, G153) (Страница 173)
Основы |
|
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
373 |
̸͓͔͌͌͠͏͌
Трансформации координат (фреймы)
12.2 Фрейм-операторы
12.2Фрейм-операторы
Функция
Операторы для программируемых фреймов действуют в актуальной программе ЧПУ. Они действуют либо аддитивно, либо как замещение:
●Замещающий оператор
Удаляет все запрограммированные прежде фрейм-операторы. Исходной точкой служит последнее вызванное устанавливаемое смещение нулевой точки (G54 ...
G57, G505 ... G599).
< |
< |
|
|
; |
|
; |
|
75$16 $75$16 |
|
527 |
|
|
$527 |
< |
|
|
|
|
< |
;
; 
6&$/( $6&$/( 0,5525 $0,5525
●Аддитивный оператор
Устанавливается на уже существующий фрейм. Исходной точкой служит актуальная установленная или последняя запрограммированная через фреймоператор нулевая точка детали.
$75$16
75$16
Основы |
|
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
375 |
Трансформации координат (фреймы)
12.2 Фрейм-операторы
Использование
●Смещение нулевой точки на любую позицию на детали.
●Точная установка осей координат через вращение параллельно желаемой рабочей плоскости.
=
< = <
;
;
Преимущества
В одном зажиме можно:
●обрабатывать наклонные поверхности.
●изготовлять отверстия с различными углами.
●выполнять многосторонние обработки.
Примечание
При обработке в наклонных рабочих плоскостях необходимо – в зависимости от кинематики станка – учитывать условия для рабочей плоскости и коррекции инструмента.
|
Основы |
376 |
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
Трансформации координат (фреймы)
12.2 Фрейм-операторы
Синтаксис
Замещающие операторы: |
Аддитивные операторы: |
TRANS X… Y… Z… |
ATRANS X… Y… Z… |
ROT X… Y… Z… |
AROT X… Y… Z… |
ROT RPL=… |
AROT RPL=… |
ROTS/CROTS X... Y... |
AROTS X... Y... |
SCALE X… Y… Z… |
ASCALE X… Y… Z… |
MIRROR X0/Y0/Z0 |
AMIRROR X0/Y0/Z0 |
Примечание Каждый фрейм-оператор программируется в отдельном кадре ЧПУ.
Значение
; |
; |
= |
= |
75$16 $75$16 |
527 |
|
$527 |
; |
; |
= |
= |
6&$/( $6&$/( 0,5525 $0,5525
Основы |
|
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
377 |
Трансформации координат (фреймы)
12.2 Фрейм-операторы
ROTS/AROTS: Вращение WCS через указание пространственных углов
Ориентация плоскости в пространстве однозначно определена через указание двух пространственных углов. Поэтому может быть запрограммировано макс. 2 пространственных угла:
|
ROTS/AROTS X... |
Y... |
/ Z... |
X... |
/ Y... |
Z... |
CROTS: |
CROTS действует как ROTS, но относится к действующему фрейму |
|||||
|
в системе УД. |
|
|
|
|
|
SCALE/ASCALE: Масштабирование в направлении указанной гео-оси(ей) для увеличения/уменьшения контура
MIRROR/AMIRROR: Отражение WCS через отражение (перемена направления) указанной гео-оси
Значениевыбирается свободно (здесь: "0")
:
Примечание
Фрейм-операторы могут использоваться по отдельности или произвольно комбинироваться друг с другом.
ВНИМАНИЕ Фрейм-операторы выполняются в запрограммированной последовательности.
Примечание
Аддитивные операторы часто используются в подпрограммах. Определенные в главной программе базовые операторы сохраняются после завершения подпрограммы, если подпрограмма была запрограммирована с атрибутом SAVE.
Основы |
|
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
379 |