- •Основы
- •Правовая справочная информация
- •Предисловие
- •Содержание
- •1 Геометрические основы
- •1.1 Позиции детали
- •1.1.1 Системы координат детали
- •1.1.2 Декартовы координаты
- •1.1.3 Полярные координаты
- •1.1.4 Абсолютный размер
- •1.1.5 Составной размер
- •1.2 Рабочие плоскости
- •1.3 Нулевые точки и исходные точки
- •1.4 Системы координат
- •1.4.1 Система координат станка (MCS)
- •1.4.2 Базовая кинематическая система (BKS)
- •1.4.3 Базовая система нулевой точки (BNS)
- •1.4.4 Настраиваемая система нулевой точки (ENS)
- •1.4.5 Система координат детали (WCS)
- •1.4.6 Как связаны различные системы координат?
- •2 Основы программирования ЧПУ
- •2.1 Наименование программы ЧПУ
- •2.2 Структура и содержание программы ЧПУ
- •2.2.1 Кадры и компоненты кадров
- •2.2.2 Правила для кадра
- •2.2.3 Присвоения значений
- •2.2.4 Комментарии
- •2.2.5 Пропуск кадров
- •3 Создание программы ЧПУ
- •3.1 Базовый принцип
- •3.2 Доступные символы
- •3.3 "Шапка" программы
- •3.4 Примеры программы
- •3.4.1 Пример 1: Первые шаги программирования
- •3.4.2 Пример 2: Программа ЧПУ для токарной обработки
- •3.4.3 Пример 3: Программа ЧПУ для фрезерной обработки
- •4 Смена инструмента
- •4.1 Смена инструмента без управления инструментом
- •4.1.1 Смена инструмента с командой T
- •4.1.2 Смена инструмента с M6
- •4.2 Смена инструмента с управлением инструментом (опция)
- •4.2.1 Смена инструмента с помощью команды Т при активном управлении инструментом (опция)
- •4.2.2 Смена инструмента с помощью M6 при активном управлении инструментом (опция)
- •4.3 Поведение при неправильном программировании Т
- •5 Коррекции инструмента
- •5.1 Общая информация по коррекциям инструмента
- •5.2 Коррекция длин инструмента
- •5.3 Коррекция радиуса инструмента
- •5.4 Память коррекций инструмента
- •5.5 Типы инструментов
- •5.5.1 Общая информация по типам инструментов
- •5.5.2 Фрезерный инструмент
- •5.5.3 Сверло
- •5.5.4 Шлифовальный инструмент
- •5.5.5 Токарный инструмент
- •5.5.6 Специальный инструмент
- •5.5.7 Правило связи
- •5.6 Вызов коррекции инструмента (D)
- •5.7 Изменение данных коррекции инструмента
- •5.8 Программируемое смещение коррекции инструмента (TOFFL, TOFF, TOFFR)
- •6 Движение шпинделя
- •6.1 Число оборотов шпинделя (S), направление вращения шпинделя (M3, M4, M5)
- •6.2 Скорость резания (SVC)
- •6.3 Постоянная скорость резания (G96/G961/G962, G97/G971/G972, G973, LIMS, SCC)
- •6.4 Постоянная окружная скорость круга (GWPSON, GWPSOF)
- •6.5 Программируемое ограничение числа оборотов шпинделя (G25, G26)
- •7 Регулирование подачи
- •7.1 Подача (G93, G94, G95, F, FGROUP, FL, FGREF)
- •7.2 Перемещение позиционирующих осей (POS, POSA, POSP, FA, WAITP, WAITMC)
- •7.3 Режим ориентации шпинделя (SPCON, SPCOF)
- •7.4 Позиционирование шпинделей (SPOS, SPOSA, M19, M70, WAITS)
- •7.5 Подача для позиционирующих осей/шпинделей (FA, FPR, FPRAON, FPRAOF)
- •7.6 Программируемая коррекция подачи (OVR, OVRRAP, OVRA)
- •7.7 Программируемая коррекция ускорения (ACC) (опция)
- •7.8 Подача с наложением маховичка (FD, FDA)
- •7.10 Несколько значений подачи в одном кадре (F, ST, SR, FMA, STA, SRA)
- •7.11 Покадровая подача (FB)
- •7.12 Подача на зуб (G95 FZ)
- •8 Геометрические установки
- •8.2 Выбор рабочей плоскости (G17/G18/G19)
- •8.3 Указание размеров
- •8.3.1 Указание абсолютного размера (G90, AC)
- •8.3.2 Указание составного размера (G91, IC)
- •8.3.3 Указание абсолютного и составного размера при токарной обработке и фрезеровании (G90/G91)
- •8.3.4 Указание абсолютного размера для круговых осей (DC, ACP, ACN)
- •8.3.5 Дюймовое или метрическое указание размеров (G70/G700, G71/G710)
- •8.3.7 Специфическое для оси программирование диаметра/радиуса (DIAMONA, DIAM90A, DIAMOFA, DIACYCOFA, DIAMCHANA, DIAMCHAN, DAC, DIC, RAC, RIC)
- •8.4 Положение детали при токарной обработке
- •9 Команды перемещения
- •9.1 Общая информация по командам перемещения
- •9.2 Команды движения с декартовыми координатами (G0, G1, G2, G3, X..., Y..., Z...)
- •9.3 Команды движения с полярными координатами
- •9.3.1 Исходная точка полярных координат (G110, G111, G112)
- •9.3.2 Команды движения с полярными координатами (G0, G1, G2, G3, AP, RP)
- •9.4 Движение ускоренным ходом (G0, RTLION, RTLIOF)
- •9.5 Линейная интерполяция (G1)
- •9.6 Круговая интерполяция
- •9.6.1 Типы круговой интерполяции (G2/G3, ...)
- •9.6.2 Круговая интерполяция с центром и конечной точкой (G2/G3, X... Y... Z..., I... J... K...)
- •9.6.3 Круговая интерполяция с радиусом и конечной точкой (G2/G3, X... Y... Z.../ I... J... K..., CR)
- •9.6.4 Круговая интерполяция с апертурным углом и центром (G2/G3, X... Y... Z.../ I... J... K..., AR)
- •9.6.5 Круговая интерполяция с полярными координатами (G2/G3, AP, RP)
- •9.6.7 Круговая интерполяция с тангенциальным переходом (CT, X... Y... Z...)
- •9.7 Винтовая интерполяция (G2/G3, TURN)
- •9.8 Эвольвентная интерполяция (INVCW, INVCCW)
- •9.9 Линии контура
- •9.9.1 Программирование линии контура
- •9.9.2 Линии контура: Прямая
- •9.9.3 Линии контура: Две прямые
- •9.9.4 Линии контура: Три прямые
- •9.9.5 Линии контура: Программирование конечной точки с углом
- •9.10 Резьбонарезание с постоянным шагом (G33)
- •9.10.1 Резьбонарезание с постоянным шагом (G33, SF)
- •9.10.2 Запрограммированный входной и выходной участок (DITS, DITE)
- •9.11 Резьбонарезание с увеличивающимся или уменьшающимся шагом (G34, G35)
- •9.12 Нарезание внутренней резьбы без компенсирующего патрона (G331, G332)
- •9.13 Нарезание внутренней резьбы с компенсирующим патроном (G63)
- •9.14 Быстрый обратный ход при резьбонарезании (LFON, LFOF, DILF, ALF, LFTXT, LFWP, LFPOS, POLF, POLFMASK, POLFMLIN)
- •9.15 Фаска, закругление (CHF, CHR, RND, RNDM, FRC, FRCM)
- •10 Коррекции радиуса инструмента
- •10.1 Коррекция радиуса инструмента (G40, G41, G42, OFFN)
- •10.2 Подвод к контуру и отвод (NORM, KONT, KONTC, KONTT)
- •10.3 Коррекция на наружных углах (G450, G451, DISC)
- •10.4 Мягкий подвод и отвод
- •10.4.1 Подвод и отвод (G140 до G143, G147, G148, G247, G248, G347, G348, G340, G341, DISR, DISCL, DISRP, FAD, PM, PR)
- •10.4.2 Подвод и отвод с расширенными стратегиями отвода (G460, G461, G462)
- •10.5 Контроль столкновений (CDON, CDOF, CDOF2)
- •10.6 Коррекция инструмента 2D (CUT2D, CUT2DF)
- •10.7 Постоянная коррекция радиуса инструмента (CUTCONON, CUTCONOF)
- •10.8 Инструменты с релевантным положением резцов
- •11 Параметры движения по траектории
- •11.1 Точный останов (G60, G9, G601, G602, G603)
- •11.2 Режим управления траекторией (G64, G641, G642, G643, G644, G645, ADIS, ADISPOS)
- •12 Трансформации координат (фреймы)
- •12.1 Фреймы
- •12.2 Фрейм-операторы
- •12.3 Программируемое смещение нулевой точки
- •12.3.1 Смещение нулевой точки (TRANS, ATRANS)
- •12.3.2 Осевое смещение нулевой точки (G58, G59)
- •12.4 Программируемое вращение (ROT, AROT, RPL)
- •12.5 Программируемые вращения фреймов с пространственными углами (ROTS, AROTS, CROTS)
- •12.6 Программируемый коэффициент масштабирования (SCALE, ASCALE)
- •12.7 Программируемое отражение (MIRROR, AMIRROR)
- •12.8 Создание фрейма по точной установке инструмента (TOFRAME, TOROT, PAROT)
- •12.9 Отключение фрейма (G53, G153, SUPA, G500)
- •12.10 Отключение наложенных движений (DRFOF, CORROF)
- •13 Вывод вспомогательных функций
- •13.1 Функции M
- •14 Дополнительные команды
- •14.1 Сообщения (MSG)
- •14.2 Запись строки в переменную BTSS (WRTPR)
- •14.3 Ограничение рабочего поля
- •14.3.1 Ограничение рабочего поля в BKS (G25/G26, WALIMON, WALIMOF)
- •14.3.2 Ограничение рабочего поля в WCS/ENS (WALCS0 ... WALCS10)
- •14.4 Реферирование (G74)
- •14.5 Движение к фиксированной точке (G75, G751)
- •14.6 Наезд на жесткий упор (FXS, FXST, FXSW)
- •14.7 Время ожидания (G4)
- •14.8 Внутренняя остановка предварительной обработки
- •15 Прочая информация
- •15.1.1 Главные оси/геометрические оси
- •15.1.2 Дополнительные оси
- •15.1.4 Оси станка
- •15.1.5 Оси канала
- •15.1.6 Траекторные оси
- •15.1.7 Позиционирующие оси
- •15.1.8 Синхронные оси
- •15.1.9 Командные оси
- •15.1.11 Оси Link
- •15.1.12 Оси Lead-Link
- •15.2 От команды движения до движения станка
- •15.3 Вычисление хода
- •15.4 Адреса
- •15.5 Идентификатор
- •15.6 Постоянные
- •16 Таблицы
- •16.1 Операторы
- •16.2 Операторы: Доступность для SINUMERIK 828D
- •16.3 Адреса
- •16.3.1 Буквы адреса
- •16.3.2 Постоянные адреса
- •16.3.3 Устанавливаемые адреса
- •16.4 Функции G
- •16.5 Предопределенные процедуры
- •16.6 Предопределенные процедуры в синхронных действиях
- •16.7 Предопределенные функции
- •16.8 Текущий язык в HMI
- •A.2 Обзор документации
- •Толковый словарь
- •Указатель
Дополнительные команды |
14 |
14.1Сообщения (MSG)
Функция
С помощью команды MSG() любая строка символов может быть выведена как сообщение для оператора из программы обработки детали.
Синтаксис
MSG("<текст сообщения>"[,<исполнение>])
...
MSG ()
Значение
MSG: |
Предопределенный вызов подпрограммы для вывода сообщения |
||
<текст сообщения>: |
Любая строка символов для индикации в качестве сообщения |
||
|
Тип: |
|
STRING |
|
Максимальная |
124 символов; двухстрочная индикация (2*62 |
|
|
длина: |
|
символов) |
|
В тексте сообщения благодаря использованию связывающего |
||
|
оператора "<<" могут выводиться и переменные. |
||
<исполнение>: |
Параметр для установки момента времени для записи сообщения |
||
|
(опция) |
|
|
|
Тип: |
INT |
|
Значение0 (первичная Отдельный кадр главного хода для
:установка) записи сообщения не создается. Она
выполняется в следующем исполняемом кадре ЧПУ. Активный режим управления траекторией не прерывается.
1Создается отдельный кадр главного хода для записи сообщения. Активный режим управления траекторией прерывается.
Основы |
|
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
427 |
Дополнительные команды
14.1 Сообщения (MSG)
MSG(): Посредством программирования MSG() без текста сообщения, актуальное сообщение снова удаляется. Без удавления индикация сохраняется до появления следующего сообщения.
Примечание
Если сообщение должно быть выведено на активном на интерфейсе языке, то пользователю нужна информация о текущем установленном на HMI языке. Эта информация может быть запрошена в программе обработки детали и в синхронных действиях через системную переменную $AN_LANGUAGE_ON_HMI (см. "Текущий язык в HMI (Страница 633)").
Примеры
Пример 1: Вывести / удалить сообщение
Программный код |
Комментарий |
||
N10 |
G91 |
G64 F100 |
; Режим управления траекторией |
N20 |
X1 |
Y1 |
|
N... X... Y... |
|
||
N20 |
MSG ("Обработка Часть 1") |
; Сообщение выводится только с N30. |
|
|
|
|
; Режим управления траекторией сохраняется. |
N30 |
X... Y... |
|
|
N... X... Y... |
|
||
N400 |
X1 |
Y1 |
|
N410 |
MSG ("Обработка Часть 2",1) |
; Сообщение выводится с N410. |
|
|
|
|
; Режим управления траекторией прерывается. |
N420 |
X1 |
Y1 |
|
N... X... Y... |
|
||
N900 |
MSG () |
; Удалить сообщение. |
Пример 2: Текст сообщения с переменной
Программный код |
Комментарий |
||
N10 |
R12=$AA_IW[X] |
; Актуальная позиция оси Х в R12. |
|
N20 |
MSG("Проверить позицию оси X"<<R12<<"") |
; Вывести |
сообщение с переменной R12. |
... |
|
|
|
N90 |
MSG () |
; Удалить |
сообщение из N20. |
|
Основы |
428 |
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
Дополнительные команды
14.2 Запись строки в переменную BTSS (WRTPR)
14.2Запись строки в переменную BTSS (WRTPR)
Функция
С помощью функции WRTPR() любая строка символов из программы обработки детали может быть записана в переменную BTSS progProtText.
Синтаксис
WRTPR(<строка символов>[,<выполнение>])
Значение
WRTPR: Функция для вывода строки символов.
<строка символов>: Любая строка символов, записываемая в переменную BTSS progProtText.
Тип: STRING
Максимальная 128 символов длина:
<выполнение>: Опциональный параметр для определения момента времени, в который выполняется запись строки.
Диапазон |
0, 1 |
значений: |
|
Значение по |
0 |
умолчанию: |
|
Величина |
Значение |
0Для записи строки отдельный кадр главного хода не создается. Она выполняется в следующем исполняемом кадре ЧПУ. Активный режим управления траекторией не прерывается.
1 Для записи строки создается отдельный кадр главного хода. Активный режим управления траекторией прерывается.
Основы |
|
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
429 |
Дополнительные команды
14.2 Запись строки в переменную BTSS (WRTPR)
Примеры
Программный код |
Комментарий |
||
N10 |
G91 G64 F100 |
; Режим управления траекторией |
|
N20 |
X1 |
Y1 |
|
N30 |
WRTPR("N30") |
; Строка "N30" записывается только в N40. |
|
|
|
|
; Режим управления траекторией сохраняется. |
N40 |
X1 |
Y1 |
|
N50 |
WRTPR("N50",1) |
; Строка "N50" записывается в N50. |
|
|
|
|
; Режим управления траекторией прерывается. |
N60 |
X1 |
Y1 |
|
|
Основы |
430 |
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |