Геометрические основы
1.4 Системы координат
1.4.3Базовая система нулевой точки (BNS)
Базовая система нулевой точки (BNS) получается из базовой кинематической системы посредством базового смещения.
̨͇͎͕͉͕͌ ͓͔͌͌͘͠͏͌ |
< |
= |
; |
< |
; |
̨͇͎͕͉͇ͦ ͘͏͙͓͇͌͘ ͔͚͉͕͒͌͐ ͙͕͑͞͏%16
̨͇͎͕͉͇ͦ ͑͏͔͓͇͙͌͏͇͌͑ͦ͘͞ ͘͏͙͓͇͌͘ %.6
=
Базовое смещение
Базовое смещение описывает преобразование координат между BKS и BNS. С его помощью можно, к примеру, установить нулевую точку паллеты.
Базовое смещение состоит из:
●Внешнее смещение нулевой точки
●Смещение DRF
●Наложенное движение
●Связанные системные фреймы
●Связанные базовые фреймы
Литература
Описание функций "Основные функции"; Оси, системы координат, фреймы (K2)
|
Основы |
30 |
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
Геометрические основы
1.4 Системы координат
1.4.4Настраиваемая система нулевой точки (ENS)
Устанавливаемое смещение нулевой точки
Через устанавливаемое смещение нулевой точки из базовой системы нулевой точки (BNS) получается "Настраиваемая система нулевой точки" (ENS).
Устанавливаемые смещения нулевой точки активируются в программе ЧПУ с помощью команд G G54...G57 и G505...G599.
* *
<
= |
; |
< |
; |
̴͇͙͇͗͘͏͉͇͓͇͌ͦ ͘͏͙͓͇͌͘ ͔͚͉͕͒͌͐ ͙͕͑͞͏(16
̨͇͎͕͉͇ͦ ͘͏͙͓͇͌͘ ͔͚͉͕͒͌͐ ͙͕͑͞͏ %16
=
Если нет активных программируемых трансформации координат (фреймы), то "Настраиваемой системой нулевой точки" является система координат детали (WСS).
Программируемые трансформации координат (фреймы)
Иногда имеет смысл или требуется переместить в программе ЧПУ первоначально выбранную систему координат детали (или "Настраиваемую систему нулевой точки") на другую позицию и при необходимости повернуть, отразить и/или масштабировать. Это осуществляется через программируемые трансформации координат (фреймы).
См. главу: "Трансформации координат (фреймы)"
Примечание
Программируемые трансформации координат (фреймы) всегда относятся к "Настраиваемой системе нулевой точки".
Основы |
|
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
31 |
Геометрические основы
1.4 Системы координат
1.4.5Система координат детали (WCS)
В системе координат детали (WCS) описывается геометрия детали. Т.е: Данные в программе ЧПУ относятся к системе координат детали.
Система координат детали всегда является декартовой системой координат и соответствует определенной детали.
1.4.6Как связаны различные системы координат?
Пример на рисунке ниже должен еще раз пояснить связи между различными системами координат:
|
|
|
|
̶͕͇͓͓͗͊͗͏͚͓͇͗͌ͦ |
||||
|
] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
͙͇͔͕͓͇͗͛͗͘͝͏ͦ ͕͕͑͗͋͏͔͇͙ |
||||
] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
̺͙͇͔͇͉͒͘͏͉͇͓͕͌͌ |
|
|
|
|
|
|
|
|
͓͔͌͌͘͠͏͌ ͔͚͉͕͒͌͐ ͙͕͑͞͏ |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
] |
|
|
|
|
|
|
|
|
\ |
|
|
|
|
|
|
|
\ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
̫͙͇͌͒ͣ |
|
|
|
|
(16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
:̸6 [ |
|
|
|
|
\ |
|
|
|
|
|
|
|
\ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[ |
|
|
|
* |
] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\ |
\ |
|
|
|
|
%16 |
* |
|
|
|
|
|
|
0&6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
:̸6 |
|
|
|
|
%.6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[ |
|
|
|
|
|
(16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
̶͇͙͇͒͒͌ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[ |
|
|
|
|
|
|
|
[ |
|
|
|
|
|
̨͇͎͕͉͕͌ ͓͔͌͌͘͠͏͌ |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
[ |
|
|
|
|
|
|
̺͙͇͔͇͉͒͘͏͉͇͓͕͌͌ |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
̫͙͇͌͒ͣ |
|
͓͔͌͌͘͠͏͌ ͔͚͉͕͒͌͐ ͙͕͑͞͏ |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
̶͕͇͓͓͗͊͗͏͚͓͇͗͌ͦ |
|
|
|
||
|
|
|
͙͇͔͕͓͇͗͛͗͘͝͏ͦ ͕͕͑͗͋͏͔͇͙ |
|||||
|
Кинематическая трансформация не активна, т.е. система координат станка и базовая |
|||||||
|
кинематическая система совпадают. |
|
|
|
|
|||
Через базовое смещение получается базовая система нулевой точки (BNS) с нулевой |
||||||||
|
точкой палеты. |
|
|
|
|
|
|
|
Через устанавливаемое смещение нулевой точки G54 или G55 определяется |
||||||||
"Настраиваемая система нулевой точки" (ENS) для детали 1 или детали 2.
Через программируемую трансформацию координат получается система координат детали (WСS).
|
Основы |
32 |
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |