- •Основы
- •Правовая справочная информация
- •Предисловие
- •Содержание
- •1 Геометрические основы
- •1.1 Позиции детали
- •1.1.1 Системы координат детали
- •1.1.2 Декартовы координаты
- •1.1.3 Полярные координаты
- •1.1.4 Абсолютный размер
- •1.1.5 Составной размер
- •1.2 Рабочие плоскости
- •1.3 Нулевые точки и исходные точки
- •1.4 Системы координат
- •1.4.1 Система координат станка (MCS)
- •1.4.2 Базовая кинематическая система (BKS)
- •1.4.3 Базовая система нулевой точки (BNS)
- •1.4.4 Настраиваемая система нулевой точки (ENS)
- •1.4.5 Система координат детали (WCS)
- •1.4.6 Как связаны различные системы координат?
- •2 Основы программирования ЧПУ
- •2.1 Наименование программы ЧПУ
- •2.2 Структура и содержание программы ЧПУ
- •2.2.1 Кадры и компоненты кадров
- •2.2.2 Правила для кадра
- •2.2.3 Присвоения значений
- •2.2.4 Комментарии
- •2.2.5 Пропуск кадров
- •3 Создание программы ЧПУ
- •3.1 Базовый принцип
- •3.2 Доступные символы
- •3.3 "Шапка" программы
- •3.4 Примеры программы
- •3.4.1 Пример 1: Первые шаги программирования
- •3.4.2 Пример 2: Программа ЧПУ для токарной обработки
- •3.4.3 Пример 3: Программа ЧПУ для фрезерной обработки
- •4 Смена инструмента
- •4.1 Смена инструмента без управления инструментом
- •4.1.1 Смена инструмента с командой T
- •4.1.2 Смена инструмента с M6
- •4.2 Смена инструмента с управлением инструментом (опция)
- •4.2.1 Смена инструмента с помощью команды Т при активном управлении инструментом (опция)
- •4.2.2 Смена инструмента с помощью M6 при активном управлении инструментом (опция)
- •4.3 Поведение при неправильном программировании Т
- •5 Коррекции инструмента
- •5.1 Общая информация по коррекциям инструмента
- •5.2 Коррекция длин инструмента
- •5.3 Коррекция радиуса инструмента
- •5.4 Память коррекций инструмента
- •5.5 Типы инструментов
- •5.5.1 Общая информация по типам инструментов
- •5.5.2 Фрезерный инструмент
- •5.5.3 Сверло
- •5.5.4 Шлифовальный инструмент
- •5.5.5 Токарный инструмент
- •5.5.6 Специальный инструмент
- •5.5.7 Правило связи
- •5.6 Вызов коррекции инструмента (D)
- •5.7 Изменение данных коррекции инструмента
- •5.8 Программируемое смещение коррекции инструмента (TOFFL, TOFF, TOFFR)
- •6 Движение шпинделя
- •6.1 Число оборотов шпинделя (S), направление вращения шпинделя (M3, M4, M5)
- •6.2 Скорость резания (SVC)
- •6.3 Постоянная скорость резания (G96/G961/G962, G97/G971/G972, G973, LIMS, SCC)
- •6.4 Постоянная окружная скорость круга (GWPSON, GWPSOF)
- •6.5 Программируемое ограничение числа оборотов шпинделя (G25, G26)
- •7 Регулирование подачи
- •7.1 Подача (G93, G94, G95, F, FGROUP, FL, FGREF)
- •7.2 Перемещение позиционирующих осей (POS, POSA, POSP, FA, WAITP, WAITMC)
- •7.3 Режим ориентации шпинделя (SPCON, SPCOF)
- •7.4 Позиционирование шпинделей (SPOS, SPOSA, M19, M70, WAITS)
- •7.5 Подача для позиционирующих осей/шпинделей (FA, FPR, FPRAON, FPRAOF)
- •7.6 Программируемая коррекция подачи (OVR, OVRRAP, OVRA)
- •7.7 Программируемая коррекция ускорения (ACC) (опция)
- •7.8 Подача с наложением маховичка (FD, FDA)
- •7.10 Несколько значений подачи в одном кадре (F, ST, SR, FMA, STA, SRA)
- •7.11 Покадровая подача (FB)
- •7.12 Подача на зуб (G95 FZ)
- •8 Геометрические установки
- •8.2 Выбор рабочей плоскости (G17/G18/G19)
- •8.3 Указание размеров
- •8.3.1 Указание абсолютного размера (G90, AC)
- •8.3.2 Указание составного размера (G91, IC)
- •8.3.3 Указание абсолютного и составного размера при токарной обработке и фрезеровании (G90/G91)
- •8.3.4 Указание абсолютного размера для круговых осей (DC, ACP, ACN)
- •8.3.5 Дюймовое или метрическое указание размеров (G70/G700, G71/G710)
- •8.3.7 Специфическое для оси программирование диаметра/радиуса (DIAMONA, DIAM90A, DIAMOFA, DIACYCOFA, DIAMCHANA, DIAMCHAN, DAC, DIC, RAC, RIC)
- •8.4 Положение детали при токарной обработке
- •9 Команды перемещения
- •9.1 Общая информация по командам перемещения
- •9.2 Команды движения с декартовыми координатами (G0, G1, G2, G3, X..., Y..., Z...)
- •9.3 Команды движения с полярными координатами
- •9.3.1 Исходная точка полярных координат (G110, G111, G112)
- •9.3.2 Команды движения с полярными координатами (G0, G1, G2, G3, AP, RP)
- •9.4 Движение ускоренным ходом (G0, RTLION, RTLIOF)
- •9.5 Линейная интерполяция (G1)
- •9.6 Круговая интерполяция
- •9.6.1 Типы круговой интерполяции (G2/G3, ...)
- •9.6.2 Круговая интерполяция с центром и конечной точкой (G2/G3, X... Y... Z..., I... J... K...)
- •9.6.3 Круговая интерполяция с радиусом и конечной точкой (G2/G3, X... Y... Z.../ I... J... K..., CR)
- •9.6.4 Круговая интерполяция с апертурным углом и центром (G2/G3, X... Y... Z.../ I... J... K..., AR)
- •9.6.5 Круговая интерполяция с полярными координатами (G2/G3, AP, RP)
- •9.6.7 Круговая интерполяция с тангенциальным переходом (CT, X... Y... Z...)
- •9.7 Винтовая интерполяция (G2/G3, TURN)
- •9.8 Эвольвентная интерполяция (INVCW, INVCCW)
- •9.9 Линии контура
- •9.9.1 Программирование линии контура
- •9.9.2 Линии контура: Прямая
- •9.9.3 Линии контура: Две прямые
- •9.9.4 Линии контура: Три прямые
- •9.9.5 Линии контура: Программирование конечной точки с углом
- •9.10 Резьбонарезание с постоянным шагом (G33)
- •9.10.1 Резьбонарезание с постоянным шагом (G33, SF)
- •9.10.2 Запрограммированный входной и выходной участок (DITS, DITE)
- •9.11 Резьбонарезание с увеличивающимся или уменьшающимся шагом (G34, G35)
- •9.12 Нарезание внутренней резьбы без компенсирующего патрона (G331, G332)
- •9.13 Нарезание внутренней резьбы с компенсирующим патроном (G63)
- •9.14 Быстрый обратный ход при резьбонарезании (LFON, LFOF, DILF, ALF, LFTXT, LFWP, LFPOS, POLF, POLFMASK, POLFMLIN)
- •9.15 Фаска, закругление (CHF, CHR, RND, RNDM, FRC, FRCM)
- •10 Коррекции радиуса инструмента
- •10.1 Коррекция радиуса инструмента (G40, G41, G42, OFFN)
- •10.2 Подвод к контуру и отвод (NORM, KONT, KONTC, KONTT)
- •10.3 Коррекция на наружных углах (G450, G451, DISC)
- •10.4 Мягкий подвод и отвод
- •10.4.1 Подвод и отвод (G140 до G143, G147, G148, G247, G248, G347, G348, G340, G341, DISR, DISCL, DISRP, FAD, PM, PR)
- •10.4.2 Подвод и отвод с расширенными стратегиями отвода (G460, G461, G462)
- •10.5 Контроль столкновений (CDON, CDOF, CDOF2)
- •10.6 Коррекция инструмента 2D (CUT2D, CUT2DF)
- •10.7 Постоянная коррекция радиуса инструмента (CUTCONON, CUTCONOF)
- •10.8 Инструменты с релевантным положением резцов
- •11 Параметры движения по траектории
- •11.1 Точный останов (G60, G9, G601, G602, G603)
- •11.2 Режим управления траекторией (G64, G641, G642, G643, G644, G645, ADIS, ADISPOS)
- •12 Трансформации координат (фреймы)
- •12.1 Фреймы
- •12.2 Фрейм-операторы
- •12.3 Программируемое смещение нулевой точки
- •12.3.1 Смещение нулевой точки (TRANS, ATRANS)
- •12.3.2 Осевое смещение нулевой точки (G58, G59)
- •12.4 Программируемое вращение (ROT, AROT, RPL)
- •12.5 Программируемые вращения фреймов с пространственными углами (ROTS, AROTS, CROTS)
- •12.6 Программируемый коэффициент масштабирования (SCALE, ASCALE)
- •12.7 Программируемое отражение (MIRROR, AMIRROR)
- •12.8 Создание фрейма по точной установке инструмента (TOFRAME, TOROT, PAROT)
- •12.9 Отключение фрейма (G53, G153, SUPA, G500)
- •12.10 Отключение наложенных движений (DRFOF, CORROF)
- •13 Вывод вспомогательных функций
- •13.1 Функции M
- •14 Дополнительные команды
- •14.1 Сообщения (MSG)
- •14.2 Запись строки в переменную BTSS (WRTPR)
- •14.3 Ограничение рабочего поля
- •14.3.1 Ограничение рабочего поля в BKS (G25/G26, WALIMON, WALIMOF)
- •14.3.2 Ограничение рабочего поля в WCS/ENS (WALCS0 ... WALCS10)
- •14.4 Реферирование (G74)
- •14.5 Движение к фиксированной точке (G75, G751)
- •14.6 Наезд на жесткий упор (FXS, FXST, FXSW)
- •14.7 Время ожидания (G4)
- •14.8 Внутренняя остановка предварительной обработки
- •15 Прочая информация
- •15.1.1 Главные оси/геометрические оси
- •15.1.2 Дополнительные оси
- •15.1.4 Оси станка
- •15.1.5 Оси канала
- •15.1.6 Траекторные оси
- •15.1.7 Позиционирующие оси
- •15.1.8 Синхронные оси
- •15.1.9 Командные оси
- •15.1.11 Оси Link
- •15.1.12 Оси Lead-Link
- •15.2 От команды движения до движения станка
- •15.3 Вычисление хода
- •15.4 Адреса
- •15.5 Идентификатор
- •15.6 Постоянные
- •16 Таблицы
- •16.1 Операторы
- •16.2 Операторы: Доступность для SINUMERIK 828D
- •16.3 Адреса
- •16.3.1 Буквы адреса
- •16.3.2 Постоянные адреса
- •16.3.3 Устанавливаемые адреса
- •16.4 Функции G
- •16.5 Предопределенные процедуры
- •16.6 Предопределенные процедуры в синхронных действиях
- •16.7 Предопределенные функции
- •16.8 Текущий язык в HMI
- •A.2 Обзор документации
- •Толковый словарь
- •Указатель
Таблицы
16.3 Адреса
16.3Адреса
16.3.1Буквы адреса
Буква |
Значение |
Цифровое |
|
|
расширени |
|
|
е |
A |
Устанавливаемый идентификатор адреса |
x |
B |
Устанавливаемый идентификатор адреса |
x |
C |
Устанавливаемый идентификатор адреса |
x |
D |
Включение/выключение коррекции длин инструмента, резца инструмента |
|
E |
Устанавливаемый идентификатор адреса |
x |
F |
Подача |
x |
|
Время ожидания в секундах |
|
G |
Функция G |
|
H |
Функция H |
x |
I |
Устанавливаемый идентификатор адреса |
x |
J |
Устанавливаемый идентификатор адреса |
x |
K |
Устанавливаемый идентификатор адреса |
x |
L |
Подпрограммы, -вызов |
|
M |
Функция M |
x |
N |
Номер вспомогательного кадра |
|
O |
свободно |
|
P |
Число прогонов программы |
|
Q |
Устанавливаемый идентификатор адреса |
x |
R |
Идентификатор переменной (R-параметр) |
x |
|
Устанавливаемый идентификатор адреса (без числового расширения) |
|
S |
Значение шпинделя |
x |
|
Время ожидания в оборотах шпинделя |
x |
T |
Номер инструмента |
x |
U |
Устанавливаемый идентификатор адреса |
x |
V |
Устанавливаемый идентификатор адреса |
x |
W |
Устанавливаемый идентификатор адреса |
x |
X |
Устанавливаемый идентификатор адреса |
x |
Y |
Устанавливаемый идентификатор адреса |
x |
Z |
Устанавливаемый идентификатор адреса |
x |
% |
Символ начала и разделения при передаче файлов |
|
: |
Номер главного кадра |
|
/ |
Символ пропуска кадра |
|
|
|
Основы |
556 |
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
Таблицы
16.3 Адреса
16.3.2Постоянные адреса
Фиксированные адреса без осевого расширения
Идентифик |
Тип адреса |
модаль |
G70/ |
G700/ |
G90/ |
IC |
AC |
DC, |
CIC, |
QU |
Тип данных |
атор |
|
но/ |
G71 |
G710 |
G91 |
|
|
ACN, |
CAC, |
|
присвоенного |
адреса |
|
покадр |
|
|
|
|
|
ACP |
CDC, |
|
значения |
|
|
ово |
|
|
|
|
|
|
CACN, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
CACP |
|
|
L |
Номер |
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
без знака |
|
подпрограм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
INT |
|
мы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
Число |
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
без знака |
|
прогонов |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
INT |
|
подпрограм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
мы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
Номер |
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
без знака |
|
кадра |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
INT |
G |
G-функция |
см. |
|
|
|
|
|
|
|
|
без знака |
|
|
список |
|
|
|
|
|
|
|
|
INT |
|
|
G- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
функци |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
й |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
Подача, |
м, п |
x |
|
|
|
|
|
|
x |
без знака |
|
время |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
REAL |
|
ожидания |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
OVR |
Процентовк |
м |
|
|
|
|
|
|
|
|
без знака |
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
REAL |
OVRRAP |
Процентовк |
м |
|
|
|
|
|
|
|
|
без знака |
|
а для |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
REAL |
|
скорости |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ускоренног |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о хода |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
Шпиндель, |
м, п |
|
|
|
|
|
|
|
x |
без знака |
|
время |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
REAL |
|
ожидания |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
SPOS |
Позиция |
м |
|
|
|
x |
x |
x |
|
|
REAL |
|
шпинделя |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
SCC |
Согласован |
м |
|
|
|
|
|
|
|
|
REAL |
|
ие |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
поперечной |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
оси с G96 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/G961/G962 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
SPOSA |
Позиция |
м |
|
|
|
x |
x |
x |
|
|
REAL |
|
шпинделя |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
за границы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
кадра |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
Номер |
м |
|
|
|
|
|
|
|
x |
без знака |
|
инструмент |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
INT |
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Основы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
|
|
|
|
|
557 |
Таблицы
16.3 Адреса
Идентифик |
Тип адреса |
модаль |
G70/ |
G700/ |
G90/ |
IC |
AC |
DC, |
CIC, |
QU |
Тип данных |
атор |
|
но/ |
G71 |
G710 |
G91 |
|
|
ACN, |
CAC, |
|
присвоенного |
адреса |
|
покадр |
|
|
|
|
|
ACP |
CDC, |
|
значения |
|
|
ово |
|
|
|
|
|
|
CACN, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
CACP |
|
|
D |
Номер |
м |
|
|
|
|
|
|
|
x |
без знака |
|
коррекции |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
INT |
M, H |
Вспомогате |
п |
|
|
|
|
|
|
|
x |
M: |
|
льные |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
без знака |
|
функции |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
INT |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
REAL |
Фиксированные адреса с осевым расширением
Идентифик |
Тип адреса |
модаль |
G70/G |
G700/ |
G90/ |
IC |
AC |
DC, |
CIC, |
QU |
Тип данных |
атор |
|
но/ |
71 |
G710 |
G91 |
|
|
ACN, |
CAC, |
|
присвоенного |
адреса |
|
покадр |
|
|
|
|
|
ACP |
CDC, |
|
значения |
|
|
ово |
|
|
|
|
|
|
CACN, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
CACP |
|
|
AX |
переменны |
1) |
x |
x |
x |
x |
x |
x |
|
|
REAL |
|
й |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
идентифика |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
тор оси |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
IP |
переменны |
п |
x |
x |
x |
x |
x |
|
|
|
REAL |
|
й параметр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
интерполяц |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ии |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
POS |
Позиционир |
м |
x |
x |
x |
x |
x |
x |
x |
|
REAL |
|
ующая ось |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
POSA |
Позиционир |
м |
x |
x |
x |
x |
x |
x |
x |
|
REAL |
|
ующая ось |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
за границы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
кадра |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
POSP |
Посегментн |
м |
x |
x |
x |
x |
x |
x |
|
|
REAL: |
|
ое |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
конечная |
|
позиционир |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
позиция |
|
ование |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Real: |
|
(качание) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
длина |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
фрагмента |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
INT: опция |
MOV |
Запустить |
м |
x |
x |
x |
x |
x |
x |
x |
|
REAL |
|
позиционир |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ующую ось |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
PO |
Коэффицие |
п |
x |
x |
|
x |
x |
x |
|
|
без знака |
|
нт |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
REAL |
|
полинома |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
FA |
Осевая |
м |
x |
|
|
|
|
|
|
x |
без знака |
|
подача |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
REAL |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Основы |
558 |
|
|
|
|
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблицы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16.3 Адреса |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Идентифик |
Тип адреса |
модаль |
G70/G |
G700/ |
G90/ |
IC |
AC |
DC, |
CIC, |
QU |
Тип данных |
|
атор |
|
но/ |
71 |
G710 |
G91 |
|
|
ACN, |
CAC, |
|
присвоенного |
|
адреса |
|
покадр |
|
|
|
|
|
ACP |
CDC, |
|
значения |
|
|
|
ово |
|
|
|
|
|
|
CACN, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
CACP |
|
|
|
FL |
Осевая |
м |
x |
|
|
|
|
|
|
|
без знака |
|
|
предельная |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
REAL |
|
|
подача |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
OVRA |
Осевая |
м |
x |
|
|
|
|
|
|
|
без знака |
|
|
процентовк |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
REAL |
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ACC |
Осевое |
м |
|
|
|
|
|
|
|
|
без знака |
|
|
ускорение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
REAL |
|
VELOLIM |
Осевое |
м |
|
|
|
|
|
|
|
|
без знака |
|
|
ограничени |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
REAL |
|
|
е скорости |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
JERKLIM |
Осевое |
м |
|
|
|
|
|
|
|
|
без знака |
|
|
ограничени |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
REAL |
|
|
е рывка |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ACCLIMA |
Осевое |
м |
|
|
|
|
|
|
|
|
без знака |
|
|
ограничени |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
REAL |
|
|
е ускорения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ведомой |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
оси |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
VELOLIMA |
Осевое |
м |
|
|
|
|
|
|
|
|
без знака |
|
|
ограничени |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
REAL |
|
|
е скорости |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ведомой |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
оси |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
JERKLIMA |
Осевое |
м |
|
|
|
|
|
|
|
|
без знака |
|
|
ограничени |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
REAL |
|
|
е рывка |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ведомой |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
оси |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
FMA |
Осевая |
м |
|
|
|
|
|
|
|
|
без знака |
|
|
синхронная |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
REAL |
|
|
подача |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
STA |
Осевое |
м |
|
|
|
|
|
|
|
|
без знака |
|
|
время |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
REAL |
|
|
выхаживан |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ия |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
SRA |
Путь |
м |
|
|
|
|
|
|
|
|
без знака |
|
|
отвода при |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
REAL |
|
|
внешнем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
осевом |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
входе |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
OS |
Вкл/выкл |
м |
|
|
|
|
|
|
|
|
без знака |
|
|
качания |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
INT |
Основы |
|
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
559 |
Таблицы
16.3 Адреса
Идентифик |
Тип адреса |
модаль |
G70/G |
G700/ |
G90/ |
IC |
AC |
DC, |
CIC, |
QU |
Тип данных |
атор |
|
но/ |
71 |
G710 |
G91 |
|
|
ACN, |
CAC, |
|
присвоенного |
адреса |
|
покадр |
|
|
|
|
|
ACP |
CDC, |
|
значения |
|
|
ово |
|
|
|
|
|
|
CACN, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
CACP |
|
|
OST1 |
Время |
м |
|
|
|
|
|
|
|
|
REAL |
|
удержания |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в левой |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
точке |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
возврата |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(качание) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
OST2 |
Время |
м |
|
|
|
|
|
|
|
|
REAL |
|
удержания |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в правой |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
точке |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
возврата |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(качание) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
OSP1 |
левая точка |
м |
x |
x |
x |
x |
x |
x |
|
|
REAL |
|
возврата |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(качание) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
OSP2 |
правая |
м |
x |
x |
x |
x |
x |
x |
|
|
REAL |
|
точка |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
возврата |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(качание) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
OSB |
Стартовая |
м |
x |
x |
x |
x |
x |
x |
|
|
REAL |
|
точка |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
качания |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
OSE |
Конечная |
м |
x |
x |
x |
x |
x |
x |
|
|
REAL |
|
точка |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
качания |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
OSNSC |
Число |
м |
|
|
|
|
|
|
|
|
без знака |
|
выхаживан |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
INT |
|
ий качания |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
OSCTRL |
Опции |
м |
|
|
|
|
|
|
|
|
без знака |
|
качания |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
INT: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
опции |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
установки, без |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
знака |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
INT: опции |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сброса |
OSCILL |
Согласован |
м |
|
|
|
|
|
|
|
|
Axis: |
|
ие оси для |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 - 3 оси |
|
качания, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
подачи |
|
включить |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
качание |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
FDA |
Осевая |
п |
x |
|
|
|
|
|
|
|
без знака |
|
подача для |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
REAL |
|
наложения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
маховичка |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
FGREF |
Исходный |
м |
x |
x |
|
|
|
|
|
|
без знака |
|
радиус |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
REAL |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Основы |
560 |
|
|
|
|
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблицы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16.3 Адреса |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Идентифик |
Тип адреса |
модаль |
G70/G |
G700/ |
G90/ |
IC |
AC |
DC, |
CIC, |
QU |
Тип данных |
|
атор |
|
но/ |
71 |
G710 |
G91 |
|
|
ACN, |
CAC, |
|
присвоенного |
|
адреса |
|
покадр |
|
|
|
|
|
ACP |
CDC, |
|
значения |
|
|
|
ово |
|
|
|
|
|
|
CACN, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
CACP |
|
|
|
POLF |
Позиция |
м |
x |
x |
|
|
|
|
|
|
без знака |
|
|
LIFTFAST |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
REAL |
|
FXS |
Наезд на |
м |
|
|
|
|
|
|
|
|
без знака |
|
|
жесткий |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
INT |
|
|
упор вкл |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
FXST |
Граница |
м |
|
|
|
|
|
|
|
|
REAL |
|
|
момента |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
для наезда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
на жесткий |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
упор |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
FXSW |
Окно |
м |
|
|
|
|
|
|
|
|
REAL |
|
|
контроля |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
для наезда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
на жесткий |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
упор |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
FOC |
Движение с |
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
REAL |
|
|
ограниченн |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ым |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
моментом |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
покадровое |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
FOCON |
Движение с |
м |
|
|
|
|
|
|
|
|
REAL |
|
|
ограниченн |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ым |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
моментом |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ВКЛ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
модально |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
FOCOF |
Движение с |
м |
|
|
|
|
|
|
|
|
REAL |
|
|
ограниченн |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ым |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
моментом |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ВЫКЛ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
модально |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
MEASA |
Осевое |
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
INT |
|
|
измерение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
режим и |
|
|
со |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 - 4 пусковые |
|
|
стиранием |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
события |
|
|
остатка |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
пути |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Основы |
|
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
561 |