- •Основы
- •Правовая справочная информация
- •Предисловие
- •Содержание
- •1 Геометрические основы
- •1.1 Позиции детали
- •1.1.1 Системы координат детали
- •1.1.2 Декартовы координаты
- •1.1.3 Полярные координаты
- •1.1.4 Абсолютный размер
- •1.1.5 Составной размер
- •1.2 Рабочие плоскости
- •1.3 Нулевые точки и исходные точки
- •1.4 Системы координат
- •1.4.1 Система координат станка (MCS)
- •1.4.2 Базовая кинематическая система (BKS)
- •1.4.3 Базовая система нулевой точки (BNS)
- •1.4.4 Настраиваемая система нулевой точки (ENS)
- •1.4.5 Система координат детали (WCS)
- •1.4.6 Как связаны различные системы координат?
- •2 Основы программирования ЧПУ
- •2.1 Наименование программы ЧПУ
- •2.2 Структура и содержание программы ЧПУ
- •2.2.1 Кадры и компоненты кадров
- •2.2.2 Правила для кадра
- •2.2.3 Присвоения значений
- •2.2.4 Комментарии
- •2.2.5 Пропуск кадров
- •3 Создание программы ЧПУ
- •3.1 Базовый принцип
- •3.2 Доступные символы
- •3.3 "Шапка" программы
- •3.4 Примеры программы
- •3.4.1 Пример 1: Первые шаги программирования
- •3.4.2 Пример 2: Программа ЧПУ для токарной обработки
- •3.4.3 Пример 3: Программа ЧПУ для фрезерной обработки
- •4 Смена инструмента
- •4.1 Смена инструмента без управления инструментом
- •4.1.1 Смена инструмента с командой T
- •4.1.2 Смена инструмента с M6
- •4.2 Смена инструмента с управлением инструментом (опция)
- •4.2.1 Смена инструмента с помощью команды Т при активном управлении инструментом (опция)
- •4.2.2 Смена инструмента с помощью M6 при активном управлении инструментом (опция)
- •4.3 Поведение при неправильном программировании Т
- •5 Коррекции инструмента
- •5.1 Общая информация по коррекциям инструмента
- •5.2 Коррекция длин инструмента
- •5.3 Коррекция радиуса инструмента
- •5.4 Память коррекций инструмента
- •5.5 Типы инструментов
- •5.5.1 Общая информация по типам инструментов
- •5.5.2 Фрезерный инструмент
- •5.5.3 Сверло
- •5.5.4 Шлифовальный инструмент
- •5.5.5 Токарный инструмент
- •5.5.6 Специальный инструмент
- •5.5.7 Правило связи
- •5.6 Вызов коррекции инструмента (D)
- •5.7 Изменение данных коррекции инструмента
- •5.8 Программируемое смещение коррекции инструмента (TOFFL, TOFF, TOFFR)
- •6 Движение шпинделя
- •6.1 Число оборотов шпинделя (S), направление вращения шпинделя (M3, M4, M5)
- •6.2 Скорость резания (SVC)
- •6.3 Постоянная скорость резания (G96/G961/G962, G97/G971/G972, G973, LIMS, SCC)
- •6.4 Постоянная окружная скорость круга (GWPSON, GWPSOF)
- •6.5 Программируемое ограничение числа оборотов шпинделя (G25, G26)
- •7 Регулирование подачи
- •7.1 Подача (G93, G94, G95, F, FGROUP, FL, FGREF)
- •7.2 Перемещение позиционирующих осей (POS, POSA, POSP, FA, WAITP, WAITMC)
- •7.3 Режим ориентации шпинделя (SPCON, SPCOF)
- •7.4 Позиционирование шпинделей (SPOS, SPOSA, M19, M70, WAITS)
- •7.5 Подача для позиционирующих осей/шпинделей (FA, FPR, FPRAON, FPRAOF)
- •7.6 Программируемая коррекция подачи (OVR, OVRRAP, OVRA)
- •7.7 Программируемая коррекция ускорения (ACC) (опция)
- •7.8 Подача с наложением маховичка (FD, FDA)
- •7.10 Несколько значений подачи в одном кадре (F, ST, SR, FMA, STA, SRA)
- •7.11 Покадровая подача (FB)
- •7.12 Подача на зуб (G95 FZ)
- •8 Геометрические установки
- •8.2 Выбор рабочей плоскости (G17/G18/G19)
- •8.3 Указание размеров
- •8.3.1 Указание абсолютного размера (G90, AC)
- •8.3.2 Указание составного размера (G91, IC)
- •8.3.3 Указание абсолютного и составного размера при токарной обработке и фрезеровании (G90/G91)
- •8.3.4 Указание абсолютного размера для круговых осей (DC, ACP, ACN)
- •8.3.5 Дюймовое или метрическое указание размеров (G70/G700, G71/G710)
- •8.3.7 Специфическое для оси программирование диаметра/радиуса (DIAMONA, DIAM90A, DIAMOFA, DIACYCOFA, DIAMCHANA, DIAMCHAN, DAC, DIC, RAC, RIC)
- •8.4 Положение детали при токарной обработке
- •9 Команды перемещения
- •9.1 Общая информация по командам перемещения
- •9.2 Команды движения с декартовыми координатами (G0, G1, G2, G3, X..., Y..., Z...)
- •9.3 Команды движения с полярными координатами
- •9.3.1 Исходная точка полярных координат (G110, G111, G112)
- •9.3.2 Команды движения с полярными координатами (G0, G1, G2, G3, AP, RP)
- •9.4 Движение ускоренным ходом (G0, RTLION, RTLIOF)
- •9.5 Линейная интерполяция (G1)
- •9.6 Круговая интерполяция
- •9.6.1 Типы круговой интерполяции (G2/G3, ...)
- •9.6.2 Круговая интерполяция с центром и конечной точкой (G2/G3, X... Y... Z..., I... J... K...)
- •9.6.3 Круговая интерполяция с радиусом и конечной точкой (G2/G3, X... Y... Z.../ I... J... K..., CR)
- •9.6.4 Круговая интерполяция с апертурным углом и центром (G2/G3, X... Y... Z.../ I... J... K..., AR)
- •9.6.5 Круговая интерполяция с полярными координатами (G2/G3, AP, RP)
- •9.6.7 Круговая интерполяция с тангенциальным переходом (CT, X... Y... Z...)
- •9.7 Винтовая интерполяция (G2/G3, TURN)
- •9.8 Эвольвентная интерполяция (INVCW, INVCCW)
- •9.9 Линии контура
- •9.9.1 Программирование линии контура
- •9.9.2 Линии контура: Прямая
- •9.9.3 Линии контура: Две прямые
- •9.9.4 Линии контура: Три прямые
- •9.9.5 Линии контура: Программирование конечной точки с углом
- •9.10 Резьбонарезание с постоянным шагом (G33)
- •9.10.1 Резьбонарезание с постоянным шагом (G33, SF)
- •9.10.2 Запрограммированный входной и выходной участок (DITS, DITE)
- •9.11 Резьбонарезание с увеличивающимся или уменьшающимся шагом (G34, G35)
- •9.12 Нарезание внутренней резьбы без компенсирующего патрона (G331, G332)
- •9.13 Нарезание внутренней резьбы с компенсирующим патроном (G63)
- •9.14 Быстрый обратный ход при резьбонарезании (LFON, LFOF, DILF, ALF, LFTXT, LFWP, LFPOS, POLF, POLFMASK, POLFMLIN)
- •9.15 Фаска, закругление (CHF, CHR, RND, RNDM, FRC, FRCM)
- •10 Коррекции радиуса инструмента
- •10.1 Коррекция радиуса инструмента (G40, G41, G42, OFFN)
- •10.2 Подвод к контуру и отвод (NORM, KONT, KONTC, KONTT)
- •10.3 Коррекция на наружных углах (G450, G451, DISC)
- •10.4 Мягкий подвод и отвод
- •10.4.1 Подвод и отвод (G140 до G143, G147, G148, G247, G248, G347, G348, G340, G341, DISR, DISCL, DISRP, FAD, PM, PR)
- •10.4.2 Подвод и отвод с расширенными стратегиями отвода (G460, G461, G462)
- •10.5 Контроль столкновений (CDON, CDOF, CDOF2)
- •10.6 Коррекция инструмента 2D (CUT2D, CUT2DF)
- •10.7 Постоянная коррекция радиуса инструмента (CUTCONON, CUTCONOF)
- •10.8 Инструменты с релевантным положением резцов
- •11 Параметры движения по траектории
- •11.1 Точный останов (G60, G9, G601, G602, G603)
- •11.2 Режим управления траекторией (G64, G641, G642, G643, G644, G645, ADIS, ADISPOS)
- •12 Трансформации координат (фреймы)
- •12.1 Фреймы
- •12.2 Фрейм-операторы
- •12.3 Программируемое смещение нулевой точки
- •12.3.1 Смещение нулевой точки (TRANS, ATRANS)
- •12.3.2 Осевое смещение нулевой точки (G58, G59)
- •12.4 Программируемое вращение (ROT, AROT, RPL)
- •12.5 Программируемые вращения фреймов с пространственными углами (ROTS, AROTS, CROTS)
- •12.6 Программируемый коэффициент масштабирования (SCALE, ASCALE)
- •12.7 Программируемое отражение (MIRROR, AMIRROR)
- •12.8 Создание фрейма по точной установке инструмента (TOFRAME, TOROT, PAROT)
- •12.9 Отключение фрейма (G53, G153, SUPA, G500)
- •12.10 Отключение наложенных движений (DRFOF, CORROF)
- •13 Вывод вспомогательных функций
- •13.1 Функции M
- •14 Дополнительные команды
- •14.1 Сообщения (MSG)
- •14.2 Запись строки в переменную BTSS (WRTPR)
- •14.3 Ограничение рабочего поля
- •14.3.1 Ограничение рабочего поля в BKS (G25/G26, WALIMON, WALIMOF)
- •14.3.2 Ограничение рабочего поля в WCS/ENS (WALCS0 ... WALCS10)
- •14.4 Реферирование (G74)
- •14.5 Движение к фиксированной точке (G75, G751)
- •14.6 Наезд на жесткий упор (FXS, FXST, FXSW)
- •14.7 Время ожидания (G4)
- •14.8 Внутренняя остановка предварительной обработки
- •15 Прочая информация
- •15.1.1 Главные оси/геометрические оси
- •15.1.2 Дополнительные оси
- •15.1.4 Оси станка
- •15.1.5 Оси канала
- •15.1.6 Траекторные оси
- •15.1.7 Позиционирующие оси
- •15.1.8 Синхронные оси
- •15.1.9 Командные оси
- •15.1.11 Оси Link
- •15.1.12 Оси Lead-Link
- •15.2 От команды движения до движения станка
- •15.3 Вычисление хода
- •15.4 Адреса
- •15.5 Идентификатор
- •15.6 Постоянные
- •16 Таблицы
- •16.1 Операторы
- •16.2 Операторы: Доступность для SINUMERIK 828D
- •16.3 Адреса
- •16.3.1 Буквы адреса
- •16.3.2 Постоянные адреса
- •16.3.3 Устанавливаемые адреса
- •16.4 Функции G
- •16.5 Предопределенные процедуры
- •16.6 Предопределенные процедуры в синхронных действиях
- •16.7 Предопределенные функции
- •16.8 Текущий язык в HMI
- •A.2 Обзор документации
- •Толковый словарь
- •Указатель
Вывод вспомогательных функций
13.1 Функции M
13.1Функции M
Функция
С помощью функций М запускаются действия по переключению, к примеру, "ВКЛ/ВЫКЛ СОЖ" и прочие функции на станке.
Синтаксис
M<значение>
M[<расширение адреса>]=<значение>
Значение
M : |
Адрес для программирования функций M |
|
<расширение адреса>: |
Для некоторых функций М действует расширенное |
|
|
написание адреса (к примеру, указание номера шпинделя |
|
|
для функций шпинделя). |
|
<значение>: |
Посредством присвоения значения (номер функции М) |
|
|
осуществляется согласование с определенной функцией |
|
|
станка. |
|
|
Тип: |
INT |
|
Диапазон |
0 ... 2147483647 (макс. значение INT) |
|
значений: |
|
Основы |
|
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
423 |
Вывод вспомогательных функций
13.1 Функции M
Предопределенные функции M
Некоторым важным для выполнения программы функциям М в стандартном исполнении СЧПУ уже присвоены значения:
Функция M |
Значение |
M0* |
Запрограммированная остановка |
M1* |
Остановка по выбору |
M2* |
Окончание главной программы с возвратом к началу программы |
M3 |
Правое вращение шпинделя |
M4 |
Левое вращение шпинделя |
M5 |
Остановка шпинделя |
M6 |
Смена инструмента (стандартная установка) |
M17* |
Конец подпрограммы |
M19 |
Позиционировать шпиндель |
M30* |
Конец программы (как M2) |
M40 |
Автоматическое переключение редуктора |
M41 |
Ступень редуктора 1 |
M42 |
Ступень редуктора 2 |
M43 |
Ступень редуктора 3 |
M44 |
Ступень редуктора 4 |
M45 |
Ступень редуктора 5 |
M70 |
Шпиндель переключается в осевой режим |
ЗАМЕТКА
Для функций, обозначенных *, расширенное написание адреса не допускается. Команды M0, M1, M2, M17 и M30 всегда запускаются после движения перемещения.
Определенные изготовителем станка функции М
Все свободные номера функций М могут быть заняты изготовителем станка, к примеру, функциями переключения для управления зажимными приспособлениями или для включения/выключения других функций станка.
ЗАМЕТКА
Назначенные свободным номерам функций М функциональности являются спец. для станка. Поэтому определенная функция М может иметь различную функциональность на различных станках.
Доступные на станке функции М и их функциональность см. Данные изготовителя станка.
|
Основы |
424 |
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
Вывод вспомогательных функций
13.1 Функции M
Примеры
Пример 1: Макс. число функций М в кадре
Программный код |
|
Комментарий |
|
|
||
N10 |
S... |
|
|
|
|
|
N20 |
X... M3 |
|
; Функция |
M в кадре |
с |
движением оси, шпиндель |
|
|
|
разгоняется перед |
движением оси X. |
||
N180 M789 M1767 |
M100 M102 M376 |
; Макс. 5 |
функций М |
в |
кадре. |
Пример 2: Функция M как быстрый вывод
Программный код |
|
|
Комментарий |
|||
N10 |
H=QU(735) |
|
|
; Быстрый вывод для H735. |
||
N10 |
G1 |
F300 |
X10 |
Y20 |
G64 |
; |
N20 |
X8 |
Y90 M=QU(7) |
|
; Быстрый вывод для M7. |
M7 была запрограммирована как быстрый вывод, таким образом, режим управления траекторией (G64) не прерывается.
Примечание
Использовать эту функцию только в отдельных случаях, так как при взаимодействии с выводом других функций изменяется временное согласование.
Дополнительная информация по предопределенным командам М
Запрограммированная остановка: M0
В кадре ЧПУ с M0 обработка останавливается. Теперь, к примеру, можно удалить стружку, осуществить дополнительное измерение и т.д.
Запрограммированная остановка 1 - остановка по выбору: M1 M1 может устанавливаться через:
●HMI/диалог "Управление программой" или
●Интерфейс ЧПУ/PLC
Обработка программы ЧПУ останавливается на запрограммированных кадрах.
Запрограммированная остановка 2 - ассоциированная с M1 вспомогательная функция с остановом в ходе программы
Запрограммированная остановка 2 может быть установлена через HMI/диалог "Управление программой" и позволяет прерывать технологические процессы в любое время на конце обрабатываемого сегмента. Тем самым оператор может вмешиваться в текущее производство, к примеру, для удаления сливной стружки.
Основы |
|
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
425 |
Вывод вспомогательных функций
13.1 Функции M
Конец программы: M2, M17, M30
Программа завершается с M2, M17 или M30 и осуществляется возврат на начало программы. Если главная программа вызывается из другой программы (как подпрограмма), то M2 / M30 действует как M17 и наоборот, т.е. M17 действует в главной программе как M2 / M30.
Функции шпинделя: M3, M4, M5, M19, M70
Для всех функцией шпинделя действует расширенное написание адреса с указанием номера шпинделя.
Пример:
Программный код |
Комментарий |
M2=3 |
; Правое вращение шпинделя для второго шпинделя |
Если расширение адреса не запрограммировано, то функция действует для мастершпинделя.
|
Основы |
426 |
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |