- •Основы
- •Правовая справочная информация
- •Предисловие
- •Содержание
- •1 Геометрические основы
- •1.1 Позиции детали
- •1.1.1 Системы координат детали
- •1.1.2 Декартовы координаты
- •1.1.3 Полярные координаты
- •1.1.4 Абсолютный размер
- •1.1.5 Составной размер
- •1.2 Рабочие плоскости
- •1.3 Нулевые точки и исходные точки
- •1.4 Системы координат
- •1.4.1 Система координат станка (MCS)
- •1.4.2 Базовая кинематическая система (BKS)
- •1.4.3 Базовая система нулевой точки (BNS)
- •1.4.4 Настраиваемая система нулевой точки (ENS)
- •1.4.5 Система координат детали (WCS)
- •1.4.6 Как связаны различные системы координат?
- •2 Основы программирования ЧПУ
- •2.1 Наименование программы ЧПУ
- •2.2 Структура и содержание программы ЧПУ
- •2.2.1 Кадры и компоненты кадров
- •2.2.2 Правила для кадра
- •2.2.3 Присвоения значений
- •2.2.4 Комментарии
- •2.2.5 Пропуск кадров
- •3 Создание программы ЧПУ
- •3.1 Базовый принцип
- •3.2 Доступные символы
- •3.3 "Шапка" программы
- •3.4 Примеры программы
- •3.4.1 Пример 1: Первые шаги программирования
- •3.4.2 Пример 2: Программа ЧПУ для токарной обработки
- •3.4.3 Пример 3: Программа ЧПУ для фрезерной обработки
- •4 Смена инструмента
- •4.1 Смена инструмента без управления инструментом
- •4.1.1 Смена инструмента с командой T
- •4.1.2 Смена инструмента с M6
- •4.2 Смена инструмента с управлением инструментом (опция)
- •4.2.1 Смена инструмента с помощью команды Т при активном управлении инструментом (опция)
- •4.2.2 Смена инструмента с помощью M6 при активном управлении инструментом (опция)
- •4.3 Поведение при неправильном программировании Т
- •5 Коррекции инструмента
- •5.1 Общая информация по коррекциям инструмента
- •5.2 Коррекция длин инструмента
- •5.3 Коррекция радиуса инструмента
- •5.4 Память коррекций инструмента
- •5.5 Типы инструментов
- •5.5.1 Общая информация по типам инструментов
- •5.5.2 Фрезерный инструмент
- •5.5.3 Сверло
- •5.5.4 Шлифовальный инструмент
- •5.5.5 Токарный инструмент
- •5.5.6 Специальный инструмент
- •5.5.7 Правило связи
- •5.6 Вызов коррекции инструмента (D)
- •5.7 Изменение данных коррекции инструмента
- •5.8 Программируемое смещение коррекции инструмента (TOFFL, TOFF, TOFFR)
- •6 Движение шпинделя
- •6.1 Число оборотов шпинделя (S), направление вращения шпинделя (M3, M4, M5)
- •6.2 Скорость резания (SVC)
- •6.3 Постоянная скорость резания (G96/G961/G962, G97/G971/G972, G973, LIMS, SCC)
- •6.4 Постоянная окружная скорость круга (GWPSON, GWPSOF)
- •6.5 Программируемое ограничение числа оборотов шпинделя (G25, G26)
- •7 Регулирование подачи
- •7.1 Подача (G93, G94, G95, F, FGROUP, FL, FGREF)
- •7.2 Перемещение позиционирующих осей (POS, POSA, POSP, FA, WAITP, WAITMC)
- •7.3 Режим ориентации шпинделя (SPCON, SPCOF)
- •7.4 Позиционирование шпинделей (SPOS, SPOSA, M19, M70, WAITS)
- •7.5 Подача для позиционирующих осей/шпинделей (FA, FPR, FPRAON, FPRAOF)
- •7.6 Программируемая коррекция подачи (OVR, OVRRAP, OVRA)
- •7.7 Программируемая коррекция ускорения (ACC) (опция)
- •7.8 Подача с наложением маховичка (FD, FDA)
- •7.10 Несколько значений подачи в одном кадре (F, ST, SR, FMA, STA, SRA)
- •7.11 Покадровая подача (FB)
- •7.12 Подача на зуб (G95 FZ)
- •8 Геометрические установки
- •8.2 Выбор рабочей плоскости (G17/G18/G19)
- •8.3 Указание размеров
- •8.3.1 Указание абсолютного размера (G90, AC)
- •8.3.2 Указание составного размера (G91, IC)
- •8.3.3 Указание абсолютного и составного размера при токарной обработке и фрезеровании (G90/G91)
- •8.3.4 Указание абсолютного размера для круговых осей (DC, ACP, ACN)
- •8.3.5 Дюймовое или метрическое указание размеров (G70/G700, G71/G710)
- •8.3.7 Специфическое для оси программирование диаметра/радиуса (DIAMONA, DIAM90A, DIAMOFA, DIACYCOFA, DIAMCHANA, DIAMCHAN, DAC, DIC, RAC, RIC)
- •8.4 Положение детали при токарной обработке
- •9 Команды перемещения
- •9.1 Общая информация по командам перемещения
- •9.2 Команды движения с декартовыми координатами (G0, G1, G2, G3, X..., Y..., Z...)
- •9.3 Команды движения с полярными координатами
- •9.3.1 Исходная точка полярных координат (G110, G111, G112)
- •9.3.2 Команды движения с полярными координатами (G0, G1, G2, G3, AP, RP)
- •9.4 Движение ускоренным ходом (G0, RTLION, RTLIOF)
- •9.5 Линейная интерполяция (G1)
- •9.6 Круговая интерполяция
- •9.6.1 Типы круговой интерполяции (G2/G3, ...)
- •9.6.2 Круговая интерполяция с центром и конечной точкой (G2/G3, X... Y... Z..., I... J... K...)
- •9.6.3 Круговая интерполяция с радиусом и конечной точкой (G2/G3, X... Y... Z.../ I... J... K..., CR)
- •9.6.4 Круговая интерполяция с апертурным углом и центром (G2/G3, X... Y... Z.../ I... J... K..., AR)
- •9.6.5 Круговая интерполяция с полярными координатами (G2/G3, AP, RP)
- •9.6.7 Круговая интерполяция с тангенциальным переходом (CT, X... Y... Z...)
- •9.7 Винтовая интерполяция (G2/G3, TURN)
- •9.8 Эвольвентная интерполяция (INVCW, INVCCW)
- •9.9 Линии контура
- •9.9.1 Программирование линии контура
- •9.9.2 Линии контура: Прямая
- •9.9.3 Линии контура: Две прямые
- •9.9.4 Линии контура: Три прямые
- •9.9.5 Линии контура: Программирование конечной точки с углом
- •9.10 Резьбонарезание с постоянным шагом (G33)
- •9.10.1 Резьбонарезание с постоянным шагом (G33, SF)
- •9.10.2 Запрограммированный входной и выходной участок (DITS, DITE)
- •9.11 Резьбонарезание с увеличивающимся или уменьшающимся шагом (G34, G35)
- •9.12 Нарезание внутренней резьбы без компенсирующего патрона (G331, G332)
- •9.13 Нарезание внутренней резьбы с компенсирующим патроном (G63)
- •9.14 Быстрый обратный ход при резьбонарезании (LFON, LFOF, DILF, ALF, LFTXT, LFWP, LFPOS, POLF, POLFMASK, POLFMLIN)
- •9.15 Фаска, закругление (CHF, CHR, RND, RNDM, FRC, FRCM)
- •10 Коррекции радиуса инструмента
- •10.1 Коррекция радиуса инструмента (G40, G41, G42, OFFN)
- •10.2 Подвод к контуру и отвод (NORM, KONT, KONTC, KONTT)
- •10.3 Коррекция на наружных углах (G450, G451, DISC)
- •10.4 Мягкий подвод и отвод
- •10.4.1 Подвод и отвод (G140 до G143, G147, G148, G247, G248, G347, G348, G340, G341, DISR, DISCL, DISRP, FAD, PM, PR)
- •10.4.2 Подвод и отвод с расширенными стратегиями отвода (G460, G461, G462)
- •10.5 Контроль столкновений (CDON, CDOF, CDOF2)
- •10.6 Коррекция инструмента 2D (CUT2D, CUT2DF)
- •10.7 Постоянная коррекция радиуса инструмента (CUTCONON, CUTCONOF)
- •10.8 Инструменты с релевантным положением резцов
- •11 Параметры движения по траектории
- •11.1 Точный останов (G60, G9, G601, G602, G603)
- •11.2 Режим управления траекторией (G64, G641, G642, G643, G644, G645, ADIS, ADISPOS)
- •12 Трансформации координат (фреймы)
- •12.1 Фреймы
- •12.2 Фрейм-операторы
- •12.3 Программируемое смещение нулевой точки
- •12.3.1 Смещение нулевой точки (TRANS, ATRANS)
- •12.3.2 Осевое смещение нулевой точки (G58, G59)
- •12.4 Программируемое вращение (ROT, AROT, RPL)
- •12.5 Программируемые вращения фреймов с пространственными углами (ROTS, AROTS, CROTS)
- •12.6 Программируемый коэффициент масштабирования (SCALE, ASCALE)
- •12.7 Программируемое отражение (MIRROR, AMIRROR)
- •12.8 Создание фрейма по точной установке инструмента (TOFRAME, TOROT, PAROT)
- •12.9 Отключение фрейма (G53, G153, SUPA, G500)
- •12.10 Отключение наложенных движений (DRFOF, CORROF)
- •13 Вывод вспомогательных функций
- •13.1 Функции M
- •14 Дополнительные команды
- •14.1 Сообщения (MSG)
- •14.2 Запись строки в переменную BTSS (WRTPR)
- •14.3 Ограничение рабочего поля
- •14.3.1 Ограничение рабочего поля в BKS (G25/G26, WALIMON, WALIMOF)
- •14.3.2 Ограничение рабочего поля в WCS/ENS (WALCS0 ... WALCS10)
- •14.4 Реферирование (G74)
- •14.5 Движение к фиксированной точке (G75, G751)
- •14.6 Наезд на жесткий упор (FXS, FXST, FXSW)
- •14.7 Время ожидания (G4)
- •14.8 Внутренняя остановка предварительной обработки
- •15 Прочая информация
- •15.1.1 Главные оси/геометрические оси
- •15.1.2 Дополнительные оси
- •15.1.4 Оси станка
- •15.1.5 Оси канала
- •15.1.6 Траекторные оси
- •15.1.7 Позиционирующие оси
- •15.1.8 Синхронные оси
- •15.1.9 Командные оси
- •15.1.11 Оси Link
- •15.1.12 Оси Lead-Link
- •15.2 От команды движения до движения станка
- •15.3 Вычисление хода
- •15.4 Адреса
- •15.5 Идентификатор
- •15.6 Постоянные
- •16 Таблицы
- •16.1 Операторы
- •16.2 Операторы: Доступность для SINUMERIK 828D
- •16.3 Адреса
- •16.3.1 Буквы адреса
- •16.3.2 Постоянные адреса
- •16.3.3 Устанавливаемые адреса
- •16.4 Функции G
- •16.5 Предопределенные процедуры
- •16.6 Предопределенные процедуры в синхронных действиях
- •16.7 Предопределенные функции
- •16.8 Текущий язык в HMI
- •A.2 Обзор документации
- •Толковый словарь
- •Указатель
Прочая информация |
15 |
15.1Оси
Типы осей
В программировании различаются следующие оси:
●Оси станка
●Оси канала
●Геометрические оси
●Дополнительные оси
●Траекторные оси
●Синхронные оси
●Позиционирующие оси
●Командные оси (синхронизации движения)
●Оси PLC
●Оси Link
●Оси Lead-Link
̪͕͓͙͌͌͗͏͌͑͘͞͏͌ |
|
̶͕͎͏͝͏͕͔͏͚͗ͥ͠͏͌ |
||
͕͘͏ |
|
͕͘͏ |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
̵͘͏ ͙͇͔͇͑͘
Основы |
|
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
455 |
Прочая информация
15.1 Оси
̪͕͓͙͌͌͗͏͌͑͘͞͏͌ ͕͘͏ |
̫͕͖͕͔͒͏͙͔͌͒ͣ͌͢ ͕͘͏ |
||
|
̵͘͏ ͇͔͇͇͑͒ |
|
|
̹͇͙͕͗͌͑͗ |
̶͕͎͏͝͏͕͔͔ |
̱͕͓͇͔͔͋͌͢ |
̵͘͏ 3/& |
͔͌͢ ͕͘͏ |
͕͘͏ |
͕͘͏ |
|
̸͏͔͕͔͗͜ |
|
|
|
͔͌͢ ͕͘͏ |
|
|
|
̱͏͔͓͇͙͌͏͇͌͑ͦ͘͞ ͙͇͔͕͓͇͗͛͗͘͝͏ͦ |
|||
|
̵͘͏ ͙͇͔͇͑͘ |
|
Поведение запрограммированных типов осей
Программируются геометрические, синхронные и позиционирующие оси.
●Траекторные оси движутся с подачей F в соответствии с запрограммированными командами движения.
●Синхронные оси движутся синхронно с траекторными осями и затрачивают на путь движения то же время, что и все траекторные оси.
●Позиционирующие оси движутся асинхронно со всеми прочими осями. Эти движения перемещения запускаются траекторными и синхронными движениями.
●Командные оси движутся асинхронно со всеми прочими осями. Эти движения перемещения запускаются траекторными и синхронными движениями.
●Оси PLC управляются PLC и могут двигаться асинхронно со всеми прочими осями. Движения перемещения запускаются траекторными и синхронными движениями.
15.1.1Главные оси/геометрические оси
Главные оси определяют прямоугольную, правовращающуюся систему координат. В этой системе координат программируются движения инструмента.
В технике ЧПУ главные оси обозначаются как геометрические оси. В данном руководстве по программированию также будет использоваться это понятие.
Переключаемые гео-оси
С помощью функции "Переключаемые геометрические оси" (см. описание функций "Расширенное программирование") можно изменять сконфигурированное через машинные данные соединение геометрических осей из программы обработки деталей. При этом одна из определенных в качестве синхронной дополнительной оси ось канала может заменять любую геометрическую ось.
Основы
456 |
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
Прочая информация
15.1 Оси
Идентификатор оси Для токарных станков:
геометрические оси X и Z, иногда Y
̷͉͕͉͔͇͌͒ͣ͌͗ͦ ͕ͣ͘ ͇͇͔͑͞͏͐
̯͔͙͚͓͔͙͗͌͘͢ |
̫͕͖͕͔͒͏͙͔͌͒ͣ͐͢ |
|
͖͟͏͔͋͌͒ͣ |
;
=
̫͕͖͕͔͒͏͙͔͇͌͒ͣͦ ͕ͣ͘
̮͇͔͋ͦͦ ̪͕͓͙͌͌͗͏͌͑͘͞͏͌ ͈͇͈͇͑
̪͇͉͔͒͐͢ ͕͘͏ ͖͟͏͔͓͇͙͋͌͒ͣ͌͗͘ ͖͟͏͔͋͌͒ͣ ̵ͣ͘ &
Для фрезерных станков: геометрические оси X, Y и Z. Дополнительная информация
Для программирования фреймов и геометрии детали (контура) используются максимум три геометрические оси.
Идентификаторы для геометрических осей и осей канала могут быть одинаковыми, если возможно отображение.
Имена геометрических осей и осей канала в каждом канале могут быть одинаковыми, таким образом, могут выполняться одни и те же программы.
15.1.2Дополнительные оси
В отличие от геометрических осей, для дополнительных осей не определено геометрической связи между осями.
Типичными дополнительными осями являются:
●оси револьверной головки
●оси поворотного стола
●оси качающейся головки
●оси загрузчика
Основы |
|
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
457 |
Прочая информация
15.1 Оси
Идентификатор оси У токарного станка с поворотным магазином, к примеру,:
●Позиция револьверной головки U
●Задняя бабка V
Пример программирования
Программный код |
|
Комментарий |
||
N10 |
G1 X100 Y20 |
Z30 A40 F300 |
; Движения |
траекторных осей. |
N20 |
POS[U]=10POS[X]=20 FA[U]=200 FA[X]=350 |
; Движения |
позиционирующих осей. |
|
N30 |
G1 X500 Y80 |
POS[U]=150FA[U]=300 F550 |
; Траекторная и позиционирующая |
|
|
|
|
ось. |
|
N40 |
G74 X1=0 Z1=0 |
; Подвод к |
референтной точке. |
15.1.3Главный шпиндель, мастер-шпиндель
Какой из шпинделей является главным, определяется кинематикой станка. Этот шпиндель, как правило, через машинные данные назначается мастер-шпинделем.
Это соответствие может быть изменено программной командой SETMS(<номер шпинделя>). С помощью SETMS без указания номера шпинделя можно вернуться к определенному в машинных данных мастер-шпинделю.
Для мастер-шпинделя действуют специальные функции, к примеру, резьбонарезание. Идентификатор шпинделя
S или S0
15.1.4Оси станка
Оси станка это физически имеющиеся на станке оси.
Движения осей через трансформации (TRANSMIT, TRACYL или TRAORI) могут быть согласованы с осями станка. Если трансформации предусмотрены для станка, то при вводе в эксплуатацию (Изготовитель станка!) необходимо определить различные имена осей.
Имена осей станка программируются только в специальных случаях (к примеру, при движении к референтной или фиксированной точке).
Идентификатор оси Идентификаторы осей могут устанавливаться через машинные данные.
Обозначение при стандартной установке: X1, Y1, Z1, A1, B1, C1, U1, V1
|
Основы |
458 |
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |