Команды перемещения
9.6 Круговая интерполяция
9.6.7Круговая интерполяция с тангенциальным переходом (CT, X... Y... Z...)
Функция
Функция "Тангенциальная окружность" является расширением программирования окружности.
При этом окружность определяется через:
●стартовую и конечную точку и
●направление касательной в стартовой точке.
С помощью G-кода CT создается дуга окружности, которая по касательной примыкает к запрограммированному до этого элементу контура.
̶͗͏͓͇͇͑ͥͦ͢͠ ͖͕ ͇͇͙͔͕͑͌͒ͣ͐͘ ͑ ͚͇͙͚͑͘͞ ͖͓͕͗ͦ͐ ͚͕͉͇͑͗͊ͦ ͙͇͙͕͗͌͑͗͏ͦ 6 (
6
(
̶͗͏͓͇͑ͥ͢͠͏͌ ͖͕ ͇͇͙͔͕͑͌͒ͣ͐͘ ͚͕͉͑͗͊͌͢ ͙͇͙͕͗͌͑͗͏͏ ͎͇͉͏͙ͦ͘ ͕͙ ͖͙͉͚͕͗͌͋͌ͥ͌͊͘͟͠ ͓͔͙͇ͤ͒͌͌ ͕͔͙͚͇͑͗
&7
/ 6 
&7
/ &7
/
(
Определение направления касательной
Направление касательной в стартовой точке кадра CT определяется из конечной касательной запрограммированного контура последнего предшествующего кадра с движением перемещения.
Между этим кадром и актуальным кадром может находиться любое количество кадров без информации перемещения.
Основы |
|
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
249 |
Команды перемещения
9.6 Круговая интерполяция
Синтаксис
CT X… Y… Z…
Значение
CT: |
|
|
|
Окружность с тангенциальным переходом |
X... |
Y... |
Z... |
: |
Конечная точка в декартовых координатах |
Примечание
CT действует модально.
Как правило, окружность однозначно определяется через направление касательной и стартовую и конечную точки окружности.
Примеры
Пример 1: Фрезерование |
|
|
Фрезерование дуги окружности с CT, |
< |
примыкающей к участку прямой. |
|
͘ ̷̱̯ |
|
|
|
; |
|
Основы |
250 |
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
;
Команды перемещения
9.6 Круговая интерполяция
Дополнительная информация
Сплайны
У сплайнов тангенциальное направление определяется через прямую через последние две точки. Это направление у сплайнов A и C при активной ENAT или EAUTO в общем и целом не идентично направлению в конечной точке сплайна.
Переход сплайна B всегда является тангенциальным, при этом направление касательной определено как у сплайнов A и C и активной ETAN.
Смена фрейма
Если между определяющим касательную кадром и кадром CT происходит смена фрейма, то касательная подчиняется этой смене.
Граничная ситуация
Если продолжение стартовой касательной проходит через конечную точку, то вместо окружности создается прямая (граничная ситуация окружности с бесконечным радиусом). В этом специальном случае либо нельзя программировать TURN, либо должно действовать TURN=0.
Примечание
При приближении к этой граничной ситуации получаются окружности с радиусом любого размера, таким образом, при TURN не равном 0, как правило, обработка прерывается с ошибкой из-за нарушения предела программного обеспечения.
Положение плоскости окружности
Положение плоскости окружности зависит от активной плоскости (G17-G19).
Если касательная предыдущего кадра находится не в активной плоскости, то используется ее проекция в активную плоскость.
Если стартовая и конечная точка имеют разные позиционные компоненты вертикально к активной плоскости, то вместо окружности создается спираль.
|
Основы |
252 |
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |