Трансформации координат (фреймы)
12.9 Отключение фрейма (G53, G153, SUPA, G500)
12.9Отключение фрейма (G53, G153, SUPA, G500)
Функция
При выполнении определенных процессов, к примеру, подвод к точке смены инструмента, необходимо определение и точное по времени подавление по времени различных фрейм-компонентов.
Устанавливаемые фреймы могут либо отключаться модально, либо подавляться покадрово.
Программируемые фреймы могут подавляться покадрово или удаляться.
Синтаксис
Действующее покадрово подавление:
G53/G153/SUPA
Действующее модально выключение:
G500
Удаление:
TRANS/ROT/SCALE/MIRROR
Значение
G53: |
Действующее покадрово подавление всех |
|
|
программируемых и устанавливаемых фреймов |
|
G153: |
G153 действует как G53 и дополнительно подавляет |
|
|
общий базовый фрейм ($P_ACTBFRAME) |
|
SUPA: |
SUPA действует как G153 и дополнительно подавляет: |
|
|
• |
смещения маховичком (DRF) |
|
• |
наложенные движения |
|
• внешнее смещение нулевой точки |
|
|
• |
смещение PRESET |
G500: |
Действующее модально выключение всех |
|
|
устанавливаемых фреймов (G54 ... G57, |
|
|
G505 ... G599), если в G500 не стоит значение. |
|
TRANS/ROT/SCALE/MIRROR: |
TRANS/ROT/SCALE/MIRROR без указания оси вызывает |
|
|
удаление программируемых фреймов. |
|
Основы |
|
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
415 |
Трансформации координат (фреймы)
12.10 Отключение наложенных движений (DRFOF, CORROF)
12.10Отключение наложенных движений (DRFOF, CORROF)
Функция
Установленные через перемещение маховичком аддитивные смещения нулевой точки (смещения DRF) и запрограммированные через системную переменную $AA_OFF[<ось>] смещения позиций могут быть отключены через команды программы обработки детали DRFOF и CORROF.
Через отключение запускается остановка предварительной обработки и доля позиции отключенного наложенного движения (смещение DRF или смещение позиции) передается в позицию в базовой кинематической системе, т.е. оси не перемещаются. Значение системной переменной $AA_IM[<ось>] (актуальное заданное значение MCS оси) не изменяется, значение системной переменной $AA_IW[<ось>] (актуальное заданное значение WCS оси) изменяется, т.к. оно теперь содержит отключенную долю из наложенного движения.
Синтаксис
DRFOF CORROF(<ось>,"<строка>"[,<ось>,"<строка>"])
Значение
DRFOF: Команда для выключение смещений маховичком DRF для всех активных осей канала
Активность: модально
CORROF: Команда для выключения смещения DRF /смещения позиции ($AA_OFF) для отдельных осей
Активность: модально
<ось>: Идентификатор оси (идентификатор оси канала, геометрической оси или оси станка)
"<строка>": |
== |
"DRF": |
Смещения DRF оси отключаются |
|
== |
"AA_OFF": |
Смещение позиции $AA_OFF оси |
|
|
|
отключается |
Примечание
CORROF возможна только из программы обработки деталей, не через синхронные действия.
|
Основы |
416 |
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
Трансформации координат (фреймы)
12.10 Отключение наложенных движений (DRFOF, CORROF)
Примеры
Пример 1: Осевое отключение смещения DRF (1)
Через перемещение маховичком DRF создается смещение DRF в оси X. Для всех других осей канала смещения DRF не действуют.
Программный код |
Комментарий |
|
N10 |
CORROF(X,"DRF") |
; CORROF здесь действует как DRFOF. |
... |
|
|
Пример 2: Осевое отключение смещения DRF (2)
Через перемещение маховичком DRF создается смещение DRF в оси X и в оси Y. Для всех других осей канала смещения DRF не действуют.
Программный код |
Комментарий |
|
|
|
N10 CORROF(X,"DRF") |
; Отключается |
только смещение |
DRF оси X, смещение DRF оси |
Y |
|
сохраняется |
(при DRFOF были |
бы отключены оба смещения). |
|
...
Пример 3: Осевое отключение смещения позиции $AA_OFF
Программный код |
Комментарий |
||
|
|
|
|
N10 |
WHEN TRUE DO $AA_OFF[X] = 10 G4 F5 |
; Для оси Х интерполируется смещение |
|
|
|
|
позиции == 10. |
... |
|
|
|
N80 |
CORROF(X,"AA_OFF") |
; Смещение позиции оси Х отключается: |
|
|
|
|
$AA_OFF[X]=0 |
|
|
|
Ось X не перемещается. |
К актуальной позиции оси X добавляется смещение позиции.
…
Пример 4: Осевое отключение смещения DRF и смещения позиции $AA_OFF (1)
Через перемещение маховичком DRF создается смещение DRF в оси X. Для всех других осей канала смещения DRF не действуют.
|
Программный код |
Комментарий |
||
|
|
|
|
|
|
N10 |
WHEN TRUE DO $AA_OFF[X] = 10 G4 F5 |
; Для оси Х интерполируется смещение |
|
|
|
|
|
позиции == 10. |
|
... |
|
|
|
|
N70 |
CORROF(X,"DRF",X,"AA_OFF") |
; Отключается только смещение DRF и |
|
|
|
|
|
смещение позиции оси X, смещение DRF |
|
|
|
|
оси Y сохраняется. |
|
... |
|
|
|
Основы |
|
|
|
|
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
417 |
|||
Трансформации координат (фреймы)
12.10 Отключение наложенных движений (DRFOF, CORROF)
Пример 5: Осевое отключение смещения DRF и смещения позиции $AA_OFF (2)
Через перемещение маховичком DRF создается смещение DRF в оси X и в оси Y. Для всех других осей канала смещения DRF не действуют.
Программный код |
Комментарий |
||
N10 |
WHEN TRUE DO $AA_OFF[X] = 10 G4 F5 |
; Для оси |
Х интерполируется смещение |
|
|
позиции |
== 10. |
... |
|
|
|
N70 |
CORROF(Y,"DRF",X,"AA_OFF") |
; Отключается смещение DRF оси Y и |
|
смещение позиции оси X, смещение DRF оси X сохраняется.
...
Дополнительная информация $AA_OFF_VAL
После отключения смещения позиции из-за $AA_OFF, системная переменная $AA_OFF_VAL (интегрированный путь наложения оси) соответствующей оси равна нулю.
$AA_OFF в режиме работы JOG
И в режиме работы JOG при изменении $AA_OFF происходит интерполяция смещения позиции как наложенное движение, если эта функция разрешена через машинные данные MD36750 $MA_AA_OFF_MODE.
$AA_OFF в синхронном действии
Если при отключении смещения позиции через команду программы обработки детали CORROF(<ось>,"AA_OFF") активно синхронное действие, которое сразу же снова устанавливает $AA_OFF (DO $AA_OFF[<ось>]=<значение>), то $AA_OFF отключается и больше не устанавливается и сигнализируется ошибка 21660. Если же синхронное действие активируется позднее, к примеру, в кадре после CORROF, то $AA_OFF устанавливается и выполняется интерполяция смещения позиции.
Автоматический переход оси канала
Если ось, для которой была запрограммирована CORROF, активна в другом канале, то через переход оси она передается в канал (условие: MD30552 $MA_AUTO_GET_TYPE > 0) и после отключение смещения позиции и/или смещения DRF.
|
Основы |
418 |
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |