Команды перемещения
9.6 Круговая интерполяция
9.6Круговая интерполяция
9.6.1Типы круговой интерполяции (G2/G3, ...)
Возможности программирования круговых движений
СЧПУ предлагает ряд различных возможностей для программирования круговых движений. Благодаря этому возможен прямой перенос практически любого вида измерения чертежа. Круговое движение описывается через:
●центр и конечную точку в абсолютном или составном размере (по умолчанию)
●радиус и конечную точку в декартовых координатах
●апертурный угол и конечную точку в декартовых координатах или центр под адресами
●полярные координаты с полярным углом AP= и полярным радиусом RP=
●промежуточную и конечную точку
●конечную точку и направление касательной в стартовой точке
Синтаксис
G2/G3 X… Y… Z… |
|
I=AC(…) J=AC(…) K=AC(…) ; |
Центр и конечная точка |
|
абсолютно, относительно |
|
нулевой точки детали |
G2/G3 X… Y… Z… I… J… K… ; |
Центр в составном размере |
|
относительно начальной точки |
|
окружности |
G2/G3 X… Y… Z… CR=… ; |
Радиус окружности CR= и |
|
конечная точка в декартовых |
|
координатах X..., Y..., Z... |
G2/G3 X… Y… Z… AR=… ; |
Апертурный угол AR=..., |
|
конечная точка в декартовых |
|
координатах X..., Y..., Z... |
G2/G3 I… J… K… AR=… ; |
Апертурный угол AR=..., центр |
|
под адресами I..., J..., K... |
G2/G3 AP=… RP=… ; |
Полярные координаты: |
|
Полярный угол AP=..., полярный |
|
радиус RP=... |
CIP X… Y… Z… I1=AC(…) J1=AC(…) K1=AC(…) ; |
Промежуточная точка по |
|
адресам I1=, J1=, K1= |
CT X… Y… Z… ; |
Окружность через стартовую и |
|
конечную точку и направление |
|
касательной в исходной точке |
Основы |
|
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
227 |
Команды перемещения
9.6 Круговая интерполяция
Значение
G2: |
Круговая интерполяция по часовой стрелке |
G3: |
Круговая интерполяция против часовой стрелки |
CIP: |
Круговая интерполяция через промежуточную точку |
CT: |
Окружность с тангенциальным переходом |
|
определяет круг |
X... Y... Z... : |
Конечная точка в декартовых координатах |
I... J... K... : |
Центр окружности в декартовых координатах в |
|
направлении X, Y, Z |
CR=... : |
Радиус окружности |
AR=... : |
Апертурный угол |
AP=...: |
Конечная точка в полярных координатах, здесь |
|
полярный угол |
RP=...: |
Конечная точка в полярных координатах, здесь |
|
полярный радиус соответствует радиусу |
|
окружности |
I1=... J1=... K1=... : |
Промежуточная точка в декартовых координатах в |
|
направлении X, Y, Z |
|
Основы |
228 |
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
Команды перемещения
9.6 Круговая интерполяция
Примеры
Пример 1: Фрезерование
<
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Программный код
N10 G0 G90 X133 Y44.48 S800 M3
N20 G17 G1 Z-5 F1000
N30 G2 X115 Y113.3 I-43 J25.52
N30 G2 X115 Y113.3 I=AC(90) J=AC(70)
В последующих программных строках можно найти примеры ввода для каждой возможности программирования окружности. Необходимые для этого указания размеров находятся на расположенном рядом рабочем чертеже.
-
;
Комментарий
;Переход к стартовой точке
;Подача инструмента
;Конечная точка окружности, центр в составном размере
;Конечная точка окружности, центр в абсолютном размере
N30 |
G2 |
X115 Y113.3 CR=-50 |
; Конечная точка |
окружности, |
|
|
|
радиус окружности |
|
N30 |
G2 |
AR=269.31 I-43 J25.52 |
; Апертурный угол, центр в |
|
|
|
|
составном размере |
|
N30 |
G2 |
AR=269.31 X115 Y113.3 |
; Апертурный угол, конечная |
|
|
|
|
точка окружности |
|
N30 |
CIP X115 Y113.3 Z-10 I1=IC(-...) J1=IC(...) K1=IC(-...) |
; Конечная точка |
окружности и |
|
|
|
|
промежуточная точка: |
|
|
|
|
Координаты для |
всех 3 |
|
|
|
геометрических |
осей |
N40 |
M30 |
|
; Конец программы |
|
Основы |
|
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
229 |
Команды перемещения
9.6 Круговая интерполяция
Пример 2: Токарная обработка
;
|
|
r |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Программный |
код |
|
||
N.. ... |
|
|
|
|
N120 |
G0 |
X12 |
Z0 |
|
N125 |
G1 |
X40 |
Z-25 |
F0.2 |
N130 |
G3 |
X70 |
Y-75 |
I-3.335 K-29.25 |
N130 |
G3 |
X70 |
Y-75 |
I=AC(33.33) K=AC(-54.25) |
N130 |
G3 |
X70 |
Z-75 |
CR=30 |
N130 |
G3 |
X70 |
Z-75 |
AR=135.944 |
N130 |
G3 |
I-3.335 K-29.25 AR=135.944 |
||
N130 |
G3 |
I=AC(33.33) K=AC(-54.25) AR=135.944 |
||
N130 |
G111 X33.33 |
Z-54.25 |
||
N135 |
G3 |
RP=30 AP=142.326 |
||
N130 |
CIP X70 Z-75 I1=93.33 K1=-54.25 |
|||
N140G1 Z-95 |
|
|
||
N.. ... |
|
|
|
|
N40 |
M30 |
|
|
|
230
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|||||
|
|
|
|||||
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Комментарий
;Конечная точка окружности, центр в составном размере
;Конечная точка окружности, центр в абсолютном размере
;Конечная точка окружности, радиус окружности
;Апертурный угол, конечная точка окружности
;Апертурный угол, центр в составном размере
;Апертурный угол, центр в абсолютном размере
;Полярные координаты
;Полярные координаты
;Дуга окружности с промежуточной точкой и конечной точкой
;Конец программы
Основы Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0