- •Основы
- •Правовая справочная информация
- •Предисловие
- •Содержание
- •1 Геометрические основы
- •1.1 Позиции детали
- •1.1.1 Системы координат детали
- •1.1.2 Декартовы координаты
- •1.1.3 Полярные координаты
- •1.1.4 Абсолютный размер
- •1.1.5 Составной размер
- •1.2 Рабочие плоскости
- •1.3 Нулевые точки и исходные точки
- •1.4 Системы координат
- •1.4.1 Система координат станка (MCS)
- •1.4.2 Базовая кинематическая система (BKS)
- •1.4.3 Базовая система нулевой точки (BNS)
- •1.4.4 Настраиваемая система нулевой точки (ENS)
- •1.4.5 Система координат детали (WCS)
- •1.4.6 Как связаны различные системы координат?
- •2 Основы программирования ЧПУ
- •2.1 Наименование программы ЧПУ
- •2.2 Структура и содержание программы ЧПУ
- •2.2.1 Кадры и компоненты кадров
- •2.2.2 Правила для кадра
- •2.2.3 Присвоения значений
- •2.2.4 Комментарии
- •2.2.5 Пропуск кадров
- •3 Создание программы ЧПУ
- •3.1 Базовый принцип
- •3.2 Доступные символы
- •3.3 "Шапка" программы
- •3.4 Примеры программы
- •3.4.1 Пример 1: Первые шаги программирования
- •3.4.2 Пример 2: Программа ЧПУ для токарной обработки
- •3.4.3 Пример 3: Программа ЧПУ для фрезерной обработки
- •4 Смена инструмента
- •4.1 Смена инструмента без управления инструментом
- •4.1.1 Смена инструмента с командой T
- •4.1.2 Смена инструмента с M6
- •4.2 Смена инструмента с управлением инструментом (опция)
- •4.2.1 Смена инструмента с помощью команды Т при активном управлении инструментом (опция)
- •4.2.2 Смена инструмента с помощью M6 при активном управлении инструментом (опция)
- •4.3 Поведение при неправильном программировании Т
- •5 Коррекции инструмента
- •5.1 Общая информация по коррекциям инструмента
- •5.2 Коррекция длин инструмента
- •5.3 Коррекция радиуса инструмента
- •5.4 Память коррекций инструмента
- •5.5 Типы инструментов
- •5.5.1 Общая информация по типам инструментов
- •5.5.2 Фрезерный инструмент
- •5.5.3 Сверло
- •5.5.4 Шлифовальный инструмент
- •5.5.5 Токарный инструмент
- •5.5.6 Специальный инструмент
- •5.5.7 Правило связи
- •5.6 Вызов коррекции инструмента (D)
- •5.7 Изменение данных коррекции инструмента
- •5.8 Программируемое смещение коррекции инструмента (TOFFL, TOFF, TOFFR)
- •6 Движение шпинделя
- •6.1 Число оборотов шпинделя (S), направление вращения шпинделя (M3, M4, M5)
- •6.2 Скорость резания (SVC)
- •6.3 Постоянная скорость резания (G96/G961/G962, G97/G971/G972, G973, LIMS, SCC)
- •6.4 Постоянная окружная скорость круга (GWPSON, GWPSOF)
- •6.5 Программируемое ограничение числа оборотов шпинделя (G25, G26)
- •7 Регулирование подачи
- •7.1 Подача (G93, G94, G95, F, FGROUP, FL, FGREF)
- •7.2 Перемещение позиционирующих осей (POS, POSA, POSP, FA, WAITP, WAITMC)
- •7.3 Режим ориентации шпинделя (SPCON, SPCOF)
- •7.4 Позиционирование шпинделей (SPOS, SPOSA, M19, M70, WAITS)
- •7.5 Подача для позиционирующих осей/шпинделей (FA, FPR, FPRAON, FPRAOF)
- •7.6 Программируемая коррекция подачи (OVR, OVRRAP, OVRA)
- •7.7 Программируемая коррекция ускорения (ACC) (опция)
- •7.8 Подача с наложением маховичка (FD, FDA)
- •7.10 Несколько значений подачи в одном кадре (F, ST, SR, FMA, STA, SRA)
- •7.11 Покадровая подача (FB)
- •7.12 Подача на зуб (G95 FZ)
- •8 Геометрические установки
- •8.2 Выбор рабочей плоскости (G17/G18/G19)
- •8.3 Указание размеров
- •8.3.1 Указание абсолютного размера (G90, AC)
- •8.3.2 Указание составного размера (G91, IC)
- •8.3.3 Указание абсолютного и составного размера при токарной обработке и фрезеровании (G90/G91)
- •8.3.4 Указание абсолютного размера для круговых осей (DC, ACP, ACN)
- •8.3.5 Дюймовое или метрическое указание размеров (G70/G700, G71/G710)
- •8.3.7 Специфическое для оси программирование диаметра/радиуса (DIAMONA, DIAM90A, DIAMOFA, DIACYCOFA, DIAMCHANA, DIAMCHAN, DAC, DIC, RAC, RIC)
- •8.4 Положение детали при токарной обработке
- •9 Команды перемещения
- •9.1 Общая информация по командам перемещения
- •9.2 Команды движения с декартовыми координатами (G0, G1, G2, G3, X..., Y..., Z...)
- •9.3 Команды движения с полярными координатами
- •9.3.1 Исходная точка полярных координат (G110, G111, G112)
- •9.3.2 Команды движения с полярными координатами (G0, G1, G2, G3, AP, RP)
- •9.4 Движение ускоренным ходом (G0, RTLION, RTLIOF)
- •9.5 Линейная интерполяция (G1)
- •9.6 Круговая интерполяция
- •9.6.1 Типы круговой интерполяции (G2/G3, ...)
- •9.6.2 Круговая интерполяция с центром и конечной точкой (G2/G3, X... Y... Z..., I... J... K...)
- •9.6.3 Круговая интерполяция с радиусом и конечной точкой (G2/G3, X... Y... Z.../ I... J... K..., CR)
- •9.6.4 Круговая интерполяция с апертурным углом и центром (G2/G3, X... Y... Z.../ I... J... K..., AR)
- •9.6.5 Круговая интерполяция с полярными координатами (G2/G3, AP, RP)
- •9.6.7 Круговая интерполяция с тангенциальным переходом (CT, X... Y... Z...)
- •9.7 Винтовая интерполяция (G2/G3, TURN)
- •9.8 Эвольвентная интерполяция (INVCW, INVCCW)
- •9.9 Линии контура
- •9.9.1 Программирование линии контура
- •9.9.2 Линии контура: Прямая
- •9.9.3 Линии контура: Две прямые
- •9.9.4 Линии контура: Три прямые
- •9.9.5 Линии контура: Программирование конечной точки с углом
- •9.10 Резьбонарезание с постоянным шагом (G33)
- •9.10.1 Резьбонарезание с постоянным шагом (G33, SF)
- •9.10.2 Запрограммированный входной и выходной участок (DITS, DITE)
- •9.11 Резьбонарезание с увеличивающимся или уменьшающимся шагом (G34, G35)
- •9.12 Нарезание внутренней резьбы без компенсирующего патрона (G331, G332)
- •9.13 Нарезание внутренней резьбы с компенсирующим патроном (G63)
- •9.14 Быстрый обратный ход при резьбонарезании (LFON, LFOF, DILF, ALF, LFTXT, LFWP, LFPOS, POLF, POLFMASK, POLFMLIN)
- •9.15 Фаска, закругление (CHF, CHR, RND, RNDM, FRC, FRCM)
- •10 Коррекции радиуса инструмента
- •10.1 Коррекция радиуса инструмента (G40, G41, G42, OFFN)
- •10.2 Подвод к контуру и отвод (NORM, KONT, KONTC, KONTT)
- •10.3 Коррекция на наружных углах (G450, G451, DISC)
- •10.4 Мягкий подвод и отвод
- •10.4.1 Подвод и отвод (G140 до G143, G147, G148, G247, G248, G347, G348, G340, G341, DISR, DISCL, DISRP, FAD, PM, PR)
- •10.4.2 Подвод и отвод с расширенными стратегиями отвода (G460, G461, G462)
- •10.5 Контроль столкновений (CDON, CDOF, CDOF2)
- •10.6 Коррекция инструмента 2D (CUT2D, CUT2DF)
- •10.7 Постоянная коррекция радиуса инструмента (CUTCONON, CUTCONOF)
- •10.8 Инструменты с релевантным положением резцов
- •11 Параметры движения по траектории
- •11.1 Точный останов (G60, G9, G601, G602, G603)
- •11.2 Режим управления траекторией (G64, G641, G642, G643, G644, G645, ADIS, ADISPOS)
- •12 Трансформации координат (фреймы)
- •12.1 Фреймы
- •12.2 Фрейм-операторы
- •12.3 Программируемое смещение нулевой точки
- •12.3.1 Смещение нулевой точки (TRANS, ATRANS)
- •12.3.2 Осевое смещение нулевой точки (G58, G59)
- •12.4 Программируемое вращение (ROT, AROT, RPL)
- •12.5 Программируемые вращения фреймов с пространственными углами (ROTS, AROTS, CROTS)
- •12.6 Программируемый коэффициент масштабирования (SCALE, ASCALE)
- •12.7 Программируемое отражение (MIRROR, AMIRROR)
- •12.8 Создание фрейма по точной установке инструмента (TOFRAME, TOROT, PAROT)
- •12.9 Отключение фрейма (G53, G153, SUPA, G500)
- •12.10 Отключение наложенных движений (DRFOF, CORROF)
- •13 Вывод вспомогательных функций
- •13.1 Функции M
- •14 Дополнительные команды
- •14.1 Сообщения (MSG)
- •14.2 Запись строки в переменную BTSS (WRTPR)
- •14.3 Ограничение рабочего поля
- •14.3.1 Ограничение рабочего поля в BKS (G25/G26, WALIMON, WALIMOF)
- •14.3.2 Ограничение рабочего поля в WCS/ENS (WALCS0 ... WALCS10)
- •14.4 Реферирование (G74)
- •14.5 Движение к фиксированной точке (G75, G751)
- •14.6 Наезд на жесткий упор (FXS, FXST, FXSW)
- •14.7 Время ожидания (G4)
- •14.8 Внутренняя остановка предварительной обработки
- •15 Прочая информация
- •15.1.1 Главные оси/геометрические оси
- •15.1.2 Дополнительные оси
- •15.1.4 Оси станка
- •15.1.5 Оси канала
- •15.1.6 Траекторные оси
- •15.1.7 Позиционирующие оси
- •15.1.8 Синхронные оси
- •15.1.9 Командные оси
- •15.1.11 Оси Link
- •15.1.12 Оси Lead-Link
- •15.2 От команды движения до движения станка
- •15.3 Вычисление хода
- •15.4 Адреса
- •15.5 Идентификатор
- •15.6 Постоянные
- •16 Таблицы
- •16.1 Операторы
- •16.2 Операторы: Доступность для SINUMERIK 828D
- •16.3 Адреса
- •16.3.1 Буквы адреса
- •16.3.2 Постоянные адреса
- •16.3.3 Устанавливаемые адреса
- •16.4 Функции G
- •16.5 Предопределенные процедуры
- •16.6 Предопределенные процедуры в синхронных действиях
- •16.7 Предопределенные функции
- •16.8 Текущий язык в HMI
- •A.2 Обзор документации
- •Толковый словарь
- •Указатель
Движение шпинделя |
6 |
6.1Число оборотов шпинделя (S), направление вращения шпинделя (M3, M4, M5)
Функция
Указание скорости и направления вращения запускают вращательное движение шпинделя и создают условие для обработки резаньем.
; |
; |
; |
|
= |
|
Изображение 6-1 Движение шпинделя при токарной обработке
Наряду с главным шпинделем, возможно наличие и других шпинделей (к примеру, у токарных станков встречный шпиндель или вращающийся инструмент). Как правило, главный шпиндель назначается через машинные данные мастер-шпинделем.
Назначение может быть изменено через команду ЧПУ.
Синтаксис
S... / S<n>=...
M3 / M<n>=3
M4 / M<n>=4
M5 / M<n>=5
SETMS(<n>)
...
SETMS
Основы
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
95 |
Движение шпинделя
6.1 Число оборотов шпинделя (S), направление вращения шпинделя (M3, M4, M5)
Значение
S…: |
Скорость шпинделя в оборотов/мин для мастер-шпинделя |
S<n>=...: |
Скорость шпинделя в оборотов/мин для шпинделя <n> |
|
Указание: |
|
Указанная с S0… скорость относится к мастер-шпинделю. |
M3: |
Направление вращения шпинделя вправо для мастер-шпинделя |
M<n>=3: |
Правое направление вращения для шпинделя <n> |
M4: |
Направление вращения шпинделя влево для мастер-шпинделя |
M<n>=4: |
Левое направление вращения для шпинделя <n> |
M5: |
Остановка шпинделя для мастер-шпинделя |
M<n>=5: |
Остановка шпинделя для шпинделя <n> |
SETMS(<n>): |
Шпиндель <n> должен считаться мастер-шпинделем |
SETMS: |
SETMS без указания шпинделя выполняет возврат на |
|
спроектированный мастер-шпиндель |
Примечание
На кадр ЧПУ могут быть запрограммированы макс. 3 значения S, к примеру:
S... S2=... S3=...
Примечание
SETMS должна стоять в собственном кадре.
|
Основы |
96 |
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
Движение шпинделя
6.1 Число оборотов шпинделя (S),направление вращения шпинделя (M3, M4, M5)
Пример
S1 это мастер-шпиндель, S2 это второй шпиндель изделия. Токарная деталь должна быть обработана с 2-х сторон. Для этого необходимо разделение рабочих операций. После отреза синхронное устройство (S2) принимает деталь для обработки со стороны отреза. Для этого этот шпиндель S2 определяется как мастер-шпиндель, теперь для него действует G95.
6
6
Программный код |
Комментарий |
|
||
N10 |
S300 M3 |
|
; Скорость и направление вращения для приводного шпинделя |
|
|
|
|
= предустановленного мастер-шпинделя. |
|
... |
|
|
; Обработка |
правой стороны детали. |
N100 |
SETMS(2) |
|
; S2 теперь |
мастер-шпиндель. |
N110 |
S400 G95 |
F… |
; Скорость для нового мастер-шпинделя. |
|
... |
|
|
; Обработка |
левой стороны детали. |
N160 |
SETMS |
|
; Возврат к |
мастер-шпинделю S1. |
Дополнительная информация
Интерпретация значения S для мастер-шпинделя
Если в группе функций G 1 (действующие модально команды движения) активна функций G331 или G332, то запрограммированное значение S всегда интерпретируется как скорость в оборотах/мин. В иных случаях интерпретация значения S зависит от группы функций G 15 (тип подачи): При активной G96, G961 или G962 значение S интерпретируется как постоянная скорость резания в м/мин, во всех других случаях как скорость в оборотах/мин.
При переключении с G96/G961/G962 на G331/G332, значение постоянной скорости резания устанавливается на ноль, при переключении с G331/G332 на функцию из группы функций G 1, отличную от G331/G332, значение скорости устанавливается на ноль. Соответствующие значения S при необходимости должны быть запрограммированы заново.
Основы |
|
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
97 |
Движение шпинделя
6.1 Число оборотов шпинделя (S), направление вращения шпинделя (M3, M4, M5)
Предустановленные команды M3, M4, M5
В кадре с осевыми командами функции M3, M4, M5 включаются до запуска движений осей (первичная установка СЧПУ).
Пример:
Программный |
код |
|
Комментарий |
|
|
N10 G1 F500 |
X70 |
Y20 S270 M3 |
; Шпиндель разгоняется до |
270 |
об/мин, после |
|
|
|
осуществляются движения |
в X |
и Y. |
N100 G0 Z150 M5 |
|
; Остановка шпинделя перед движением отвода в |
|||
|
|
|
Z. |
|
|
Примечание
Через машинные данные может быть установлено, будут ли осевые движения выполнены лишь после разгона шпинделя до заданной скорости или остановки шпинделя, или перемещение будет осуществляться сразу же после запрограммированных процессов переключения.
Работа с несколькими шпинделями
В одном канале одновременно может быть 5 шпинделей (мастер-шпиндель плюс 4 дополнительных шпинделя).
Один шпиндель определяется через машинные данные как мастер-шпиндель. Для этого шпинделя действуют специальные функции, как то, к примеру, резьбонарезание, нарезание внутренней резьбы, окружная подача, время ожидания. Для прочих шпинделей (к примеру, второго шпинделя изделия и вращающегося инструмента) для скорости и направления вращения/остановки шпинделя должны быть указаны соответствующие номера.
Пример:
Программный |
код |
Комментарий |
N10 S300 M3 |
S2=780 M2=4 |
; Мастер-шпиндель: 300 об/мин, правое вращение |
|
|
2-ой шпиндель: 780 об/мин, левое вращение |
Программируемое переключение мастер-шпинделя
Через команду SETMS(<n>) в программе ЧПУ можно определить любой шпиндель мастер-шпинделем. SETMS должна стоять в собственном кадре.
|
Основы |
98 |
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
Движение шпинделя
6.1 Число оборотов шпинделя (S),направление вращения шпинделя (M3, M4, M5)
Пример:
Программный код |
Комментарий |
|
|
|
|
N10 SETMS(2) |
; Шпиндель 2 теперь мастер-шпиндель. |
Примечание
Теперь для заново назначенного мастер-шпинделя действует указанная с S...
скорость и запрограммированные с M3, M4, M5 функции.
С помощью SETMS без указания шпинделя осуществляется возврат к установленному в машинных данных мастер-шпинделю.
Основы |
|
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
99 |